共享单车收集与排布装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种共享单车收集与排布装置，包括：共享单车叉取安置架和叉取安置架驱动机构；所述共享单车叉取安置架包括多个平行设置的形状尺寸相同的共享单车叉取单元；所述共享单车叉取单元包括内径小于共享单车坐垫宽度的U型叉取部、内径大于共享单车坐垫宽度且小于共享单车左右把手最外侧间距的把手支撑部、以及连接U型叉取部和把手支撑部的台阶状连接部；所述叉取安置架驱动机构控制共享单车叉取安置架的伸出、缩回、以及在竖直方向的旋转。本发明专利技术解决了当前共享单车回收和投放过程中大量消耗劳动力资源、严重依赖人工、且效率低下的问题，能够有效提高全社会的效率，降低共享单车模式的运营成本，具备较高市场价值和推广前景。

Shared bicycle collection and arrangement device

The invention provides a shared bicycle collection and arrangement device, which comprises a shared bicycle fork-lift placement frame and a fork-lift placement frame driving mechanism; the shared bicycle fork-lift placement frame comprises a plurality of shared bicycle fork-lift units with the same shape and size arranged in parallel; and the shared bicycle fork-lift unit comprises a inner diameter smaller than the shared bicycle seat. The U-shaped fork taking part of the cushion width, the handle supporting part with an inner diameter larger than the width of the shared bicycle seat cushion and less than the outermost spacing of the left and right handles of the shared bicycle, and the step connecting part connecting the U-shaped fork taking part and the handle supporting part are connected; the fork taking and placement frame driving mechanism controls the extension, retraction and vertical of the shared bicycle fork taking and placement frame. Rotation in a straight direction. The invention solves the problems of large consumption of labor resources, heavy dependence on labor and low efficiency in the process of current shared bicycle recovery and delivery, can effectively improve the efficiency of the whole society, reduce the operation cost of the shared bicycle mode, and has high market value and promotion prospect.

【技术实现步骤摘要】
共享单车收集与排布装置
本专利技术属于共享单车日常维护领域，尤其涉及一种共享单车收集与排布装置。
技术介绍
随着“共享单车”的推广，在很大程度上解决了城市居民的“最后一公里出行”问题。但是，在带来便捷的同时，也出现了问题：热点地区固定时间段的大量车辆流入、流出问题，造成个别地点车辆过多或过少，所以有很多单车需要被整理收集、运输、摆放，需要大量的人工劳动，而且目前还没有方便快捷的辅助设备来代替人工。而现有共享单车的收集和排布，主要是人工收集和排布结合小货车运输，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足和空白，本专利技术采用以下技术方案：一种共享单车收集与排布装置，其特征在于，包括：共享单车叉取安置架和叉取安置架驱动机构；所述共享单车叉取安置架包括多个平行设置的形状尺寸相同的共享单车叉取单元；所述共享单车叉取单元包括内径小于共享单车坐垫宽度的U型叉取部、内径大于共享单车坐垫宽度且小于共享单车左右把手最外侧间距的把手支撑部、以及连接U型叉取部和把手支撑部的台阶状连接部；所述叉取安置架驱动机构控制共享单车叉取安置架的伸出、缩回、以及在竖直方向的旋转。优选地，所述共享单车叉取安置架和叉取安置架驱动机构设置在货车的厢体内；所述叉取安置架驱动机构包括两段叉取机械臂，其中第一叉取机械臂的一端与厢体铰接，另一端与第二叉取机械臂的一端铰接，第二叉取机械臂的另一端与共享单车叉取安置架固接；所述第一叉取机械臂的正、反向旋转控制共享单车叉取安置架的伸出、缩回；所述第二叉取机械臂的旋转半径小于第一叉取机械臂的旋转半径，控制共享单车叉取安置架在竖直方向的旋转；所述叉取机械臂的旋转通过旋转油缸驱动。优选地，共享单车安置架和共享单车捕获装置；所述共享单车安置架包括多个平行设置的形状尺寸相同的共享单车安置单元；所述共享单车安置单元包括内径小于共享单车坐垫宽度的U型部、内径大于共享单车坐垫宽度且小于共享单车左右把手最外侧间距的把手支撑部、以及连接U型部和把手支撑部的台阶状连接部；所述共享单车捕获装置包括设置有电磁铁的头部和控制头部伸缩及旋转的捕获机械臂。优选地，所述共享单车安置架和共享单车捕获装置设置在货车的厢体内；所述捕获机械臂的一端设置在货车的厢体内的导轨上，所述导轨的高度大于共享单车安置架的高度；所述捕获机械臂可相对于导轨平移或转动。优选地，所述捕获机械臂包括一端连接导轨的伸缩臂，所述伸缩臂的另一端铰接有转接架；所述转接架铰接有转动方向与转接架转动方向正交的抓取架；所述抓取架与头部固接。优选地，所述头部设置有至少2个朝向不同的电磁铁。优选地，所述导轨包括两条平行的横向导轨和一条与两条横向导轨垂直滑动连接的纵向导轨；所述伸缩臂与纵向导轨滑动并转动连接；所述横向导轨与多个共享单车安置单元的设置方向平行。优选地，所述横向导轨上预设有多个定位点，每个定位点对应一个共享单车安置单元；所述共享单车捕获装置捕获共享单车后，只允许在有效的定位点处完成共享单车的安置动作；当某个共享单车安置单元安置有共享单车之后，其对应的定位点失效。优选地，所述捕获机械臂的转动通过旋转油缸驱动。优选地，所述捕获机械臂的运动通过太阳能电池供能。本专利技术及其优选方案的设计，解决了当前共享单车回收和投放过程中大量消耗劳动力资源、严重依赖人工、且效率低下的问题，一方面通过与规划好的共享单车停车位相配合，实现了便捷的共享单车整排一次性收、放；另一方面设计完成的能够实现零散停放共享单车收纳的机械臂系统也能够很好地处理零散停放共享单车的自动收集问题。本专利技术设计的提出能够有效提高全社会的效率，降低共享单车模式的运营成本，具备较高市场价值和推广前景。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步详细的说明：图1为本专利技术实施例整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中整排收放装置示意图；图3为本专利技术实施例中共享单车捕获装置示意图1；图4为本专利技术实施例中共享单车捕获装置示意图2；图5为本专利技术实施例中整排收放装置收取动作示意图；图6为本专利技术实施例中整排收放装置排放动作示意图；图7为本专利技术实施例中共享单车捕获装置抓取示意图；图中：1-货车车体；2-整排收放装置；3-单台抓取装置（共享单车捕获装置）；4-厢体；5-第一叉取机械臂；6-第二叉取机械臂；7-共享单车叉取单元；71-U型叉取部；72-台阶状连接部；73-把手支撑部；8-共享单车叉取安置架；9-横向导轨；10-头部；11-伸缩小臂；12-伸缩大臂；13-横向滑套；14-纵向滑套；15-转接架；16-抓取架；17-电磁铁A；18-电磁铁B。具体实施方式为让本专利的特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，作详细说明如下：如图1所示，在本实施例中，主要包含对共享单车的整排收放装置2和单台抓取装置3，这两组装置均设置在货车车体1后的厢体4内（此处需要注意的是，在本实施例中，将两组装置设置在厢式货车的厢体4内只是一种优选的方案，只要具备共享单车容纳空间的运输工具载货部件均可以作为本实施例的可行选择。）在本实施例中，在货车传动系统中变速箱上取力口加装油泵，即可为两组装置输出动力。如图2所示，本实施例的整排收放装置2包括：共享单车叉取安置架8和叉取安置架驱动机构。其中，共享单车叉取安置架8包括多个平行设置的，由一根横杆彼此固接的，形状尺寸相同的共享单车叉取单元7，用于叉取并固定单台共享单车。共享单车叉取单元7包括内径小于共享单车坐垫宽度，且能够下穿通过坐垫所在区域，以保证能够叉住共享单车坐垫部位的U型叉取部71、内径大于共享单车坐垫宽度且小于共享单车左右把手最外侧间距，并能够下穿通过车把手所在区域，以保障能够架住车把手部位的把手支撑部73、以及连接U型叉取部71和把手支撑部73的台阶状连接部，该台阶装连接部72的设置目的在于：由于共享单车的把手底部所在平面和坐垫所在平面并不共面，故无法在一个平面上实现两个部位的支撑，该台阶装连接部72的设置既可以错开分别支撑两个部位的U型叉取部71和把手支撑部73，使得叉取共享单车更加顺利和稳定。叉取安置架驱动机构用于控制共享单车叉取安置架8的伸出、缩回、以及在竖直方向的旋转，其中，在竖直方向的旋转的目的是在于：如图5所示，在收取共享单车时，共享单车叉取安置架8从厢体4伸出后，其前端应向下倾斜（或水平），这样可以使每个共享单车叉取单元7的U型叉取部71和把手支撑部73通过共享单车车体下部的区域；之后向上旋转，即可实现共享单车叉取单元7对共享单车的叉取。如图6所示，在排放（投放）共享单车时，叉取着多个共享单车的共享单车叉取安置架8从厢体4伸出后，其前端应向上倾斜（或水平），这样可以使共享单车不至脱离；待将共享单车叉取到指定地点后，向下旋转并收缩回厢体4，即可实现共享单车的排放。如图2所示，叉取安置架驱动机构也设置在货车的厢体4内。在本实施例中，叉取安置架驱动机构包括两段叉取机械臂，其中第一叉取机械臂5的一端与厢体4铰接，另一端与第二叉取机械臂6的一端构成铰接，第二叉取机械臂6的另一端与共享单车叉取安置架8固接。这样的设置，可以使得第一叉取机械臂5的正、反向旋转控制共享单车叉取安置架8的伸出、缩回；同时，由于第二叉取机械臂6的旋转半径小于第一叉取机械臂5的旋转半径，则可控制共享单车叉取安置架8在竖直方向的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享单车收集与排布装置，其特征在于，包括：共享单车叉取安置架和叉取安置架驱动机构；所述共享单车叉取安置架包括多个平行设置的形状尺寸相同的共享单车叉取单元；所述共享单车叉取单元包括内径小于共享单车坐垫宽度的U型叉取部、内径大于共享单车坐垫宽度且小于共享单车左右把手最外侧间距的把手支撑部、以及连接U型叉取部和把手支撑部的台阶状连接部；所述叉取安置架驱动机构控制共享单车叉取安置架的伸出、缩回、以及在竖直方向的旋转。

【技术特征摘要】
1.一种共享单车收集与排布装置，其特征在于，包括：共享单车叉取安置架和叉取安置架驱动机构；所述共享单车叉取安置架包括多个平行设置的形状尺寸相同的共享单车叉取单元；所述共享单车叉取单元包括内径小于共享单车坐垫宽度的U型叉取部、内径大于共享单车坐垫宽度且小于共享单车左右把手最外侧间距的把手支撑部、以及连接U型叉取部和把手支撑部的台阶状连接部；所述叉取安置架驱动机构控制共享单车叉取安置架的伸出、缩回、以及在竖直方向的旋转。2.根据权利要求1所述的共享单车收集与排布装置，其特征在于：所述共享单车叉取安置架和叉取安置架驱动机构设置在货车的厢体内；所述叉取安置架驱动机构包括两段叉取机械臂，其中第一叉取机械臂的一端与厢体铰接，另一端与第二叉取机械臂的一端铰接，第二叉取机械臂的另一端与共享单车叉取安置架固接；所述第一叉取机械臂的正、反向旋转控制共享单车叉取安置架的伸出、缩回；所述第二叉取机械臂的旋转半径小于第一叉取机械臂的旋转半径，控制共享单车叉取安置架在竖直方向的旋转；所述叉取机械臂的旋转通过旋转油缸驱动。3.一种共享单车收集与排布装置，其特征在于，包括：共享单车安置架和共享单车捕获装置；所述共享单车安置架包括多个平行设置的形状尺寸相同的共享单车安置单元；所述共享单车安置单元包括内径小于共享单车坐垫宽度的U型部、内径大于共享单车坐垫宽度且小于共享单车左右把手最外侧间距的把手支撑部、以及连接U型部和把手支撑部的台阶状连接部；所述共享单车捕获装置包括设置有电磁铁的头部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健岭，卢玲玲，方志斌，肖玉华，张熙琼，
申请(专利权)人：厦门大学嘉庚学院，
类型：发明
国别省市：福建,35