一种双柜式售货机联动升降机构制造技术

一种双柜式售货机联动升降机构，包括壳体，壳体设有两条升降轨道，两条升降轨道左右并列设置，每条升降轨道均可滑动地连接有载物单元，壳体设有两个柔性环状传动件，两个柔性环状传动件沿左右方向布置，且两个柔性环状传动件局部交错叠合，两个柔性环状传动件均具有左局部段和右局部段，位于左侧的载物单元的两端分别与两个柔性环状传动件各自的左局部段固接，位于右侧的载物单元的两端分别与两个柔性环状传动件各自的右局部段固接。两个载物单元互为配重，使得柜体内无需为两个载物单元设置配重块，使得售货机内的结构更为紧凑，并且能够降低整机成本。

Linkage lifting mechanism of double cabinet vending machine

The utility model relates to a double-cabinet vending machine linkage lifting mechanism, which comprises a shell with two lifting tracks and two lifting tracks arranged side by side. Each lifting track is slidably connected with a loading unit, and the shell is provided with two flexible ring transmission parts arranged in the left and right directions, and two flexible ring transmission parts are flexible. The two flexible ring gears have left and right local segments. The two ends of the load cell on the left side are fixed with the left local segments of the two flexible ring gears respectively. The two ends of the load cell on the right side are respectively connected with the right local segments of the two flexible ring gears. Solid connection. The two loading units are counterweight each other, so that there is no need to set counterweight blocks for the two loading units in the cabinet, which makes the structure in the vending machine more compact and can reduce the cost of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
一种双柜式售货机联动升降机构
本专利技术涉及一种双柜式售货机升降机构，尤其涉及一种双柜式售货机联动升降机构。
技术介绍
目前，售货机内的上部设有两个出货机构，售货机壳体的下部开设有两个出货口，每个载物单元分别匹配于一个出货机构及一个出货口。载物单元用于承载由出货机构输出的货物，继而将该货物朝下输送至出货口。但是，现有的双柜式售货机升降机构存在以下缺陷：两个载物单元的运动是相互独立的，使得每个载物单元都需要连接配重块，以平衡其运动。另外，每个载物都需要与之匹配的驱动电机和传动带。因而，现有技术中的双柜式售货机内部运动部件较多，结构不紧凑，还使得双柜式售货机的生产成本较高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种双柜式售货机联动升降机构，其能够减少售货机内部运动部件的数量，使其内部结构更紧凑。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种双柜式售货机联动升降机构，包括壳体，所述壳体设有两条升降轨道，两条所述升降轨道左右并列设置，每条所述升降轨道均可滑动地连接有载物单元，所述壳体设有两个柔性环状传动件，两个所述柔性环状传动件沿左右方向布置，且两个所述柔性环状传动件局部交错叠合，两个所述柔性环状传动件均具有左局部段和右局部段，位于左侧的载物单元的两端分别与两个所述柔性环状传动件各自的左局部段固接，位于右侧的载物单元的两端分别与两个所述柔性环状传动件各自的右局部段固接。具体地，所述壳体设有两组滚轮，每组滚轮的数量为四个，同组的四个滚轮呈矩形阵列分布，每个柔性环状传动件分别与一组滚轮配合，而形成矩形状。具体地，每条所述升降轨道包括两条导轨，各导轨均固接于所述壳体，所述壳体在对应于各所述导轨的上、下两端的位置均设有一个所述滚轮，位于两条升降轨道各自左侧的导轨的上、下两端位置的四个所述滚轮同属于一组，位于两条所述升降轨道各自右侧的导轨的上、下两端位置的四个滚轮同属于另一组。具体地，所述壳体设有驱动电机和传动带，其中一个载物单元与所述传动带固接，所述驱动电机通过所述传动带带动该载物单元升降。具体地，所述载物单元的后侧侧壁的顶边两端分别设有红外对射发射器和红外对射接收器。具体地，所述柔性环状传动件为钢丝环。作为替代，所述柔性环状传动件为环状传动链。作为替代，所述柔性环状传动件为环状传动带。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：当位于左侧的载物单元下行时，其两端同时拉扯两个柔性环状传动件各自的左局部段下行，即其带动两个柔性环状传动件同步且同向运动，从而使位于右侧的载物单元上行，反之亦然。因而，两个载物单元能够同步且反向地运动。两个载物单元互为配重，使得柜体内无需为两个载物单元设置配重块，使得售货机内的结构更为紧凑，并且能够降低整机成本。附图说明图1为本专利技术的双柜式售货机联动升降机构的立体视图，其中局部视出售货机壳体；图2为本专利技术的双柜式售货机联动升降机构的另一立体视图，其中局部视出售货机壳体；图3为图2中A处的局部放大视图；图4为本专利技术其中的载物单元的立体视图；图5为本专利技术其中的载物单元与钢丝环的组合状态示意图；图6为本专利技术的双柜式售货机联动升降机构的侧向视图。图中：1、壳体；2、载物单元；21、红外对射发射器；22、红外对射接收器；3、钢丝环；4、滚轮；5、导轨；6、传动带。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。结合图1、图2，一种双柜式售货机联动升降机构，包括壳体1(图中只局部视出)，壳体1设有两条升降轨道，两条所述升降轨道左右并列设置，在本实施例中，每条升降轨道包括两条导轨5，导轨5固接于壳体1内壁。每条升降轨道均可滑动地连接一个载物单元2(结合图4)。售货机内的上部设有两个出货机构(图未示)，售货机的壳体1的下部开设有两个出货口(图未示)，每个载物单元2分别匹配于一个出货机构及一个出货口。载物单元2用于承载由出货机构输出的货物(图未示)，继而将该货物朝下输送至出货口。出货机构的货物向前输送至载物单元2，载物单元2的后侧侧壁的顶边两端分别设有红外对射发射器21和红外对射接收器22(见图4)，红外对射发射器21和红外对射接收器22用于感测进入载物单元2的货物。红外对射发射器21和红外对射接收器22的设置能够准确检测出货状况，判断商品是否已输出到载物单元2上，提高了出货检测的准确率。同时，无需像现有自动售货机一样，在壳体上设置整排的红外检测机构或每个货道设置出货检测，降低了生产成本，也提高了生产效率。结合图2、图3，售货机的壳体1设有两组滚轮4，每组滚轮4为四个，且呈矩形阵列分布。售货机的壳体1在对应于每条导轨5的上、下两端的位置均设有一个滚轮4。位于两条升降轨道各自左侧的导轨5的上、下两端位置的四个滚轮4同属于一组，位于两条升降轨道各自右侧的导轨5的上、下两端位置的四个滚轮4同属于另一组。售货机的壳体1设有两个柔性环状传动件，在本实施例中(结合图5)，柔性环状传动件为钢丝环3。每个钢丝环3分别与一组滚轮4配合，而形成矩形状。两个钢丝环3沿左右方向布置，且两个钢丝环3局部交错叠合(参见图5)。结合图5，两个钢丝环3均具有左局部段和右局部段，位于左侧的载物单元2的两端分别与两个钢丝环3各自的左局部段固接，位于右侧的载物单元2的两端分别与两个钢丝环3各自的右局部段固接。当位于左侧的载物单元2下行时，其两端同时拉扯两个钢丝环3各自的左局部段下行，即其带动两个钢丝环3同步且同向运动，从而使位于右侧的载物单元2上行，反之亦然。因而，两个载物单元2能够同步且反向地运动。售货机的壳体1设有驱动电机和两条传动带6(结合图1、图2、图6)，两条传动带6分别匹配于位于图1中右侧轨道的两条导轨5。位于图1中右侧的载物单元2的两端分别固接于一条传动带6，驱动电机带动两条传动带6运动，以带动该载物单元2升降。由于两个载物单元2能够同步且反向地运动，当驱动电机通过传动带6带动位于图1中右侧的载物单元2下行以运载货物时，另一个载物单元2会同步上行，该上行的载物单元2作为正在下行的载物单元2的配重，用于平衡正在下行的载物单元2。当需要使位于图1中左侧的载物单元2下行以运载货物时，驱动电机通过传动带6带动位于图1中右侧的载物单元2上行，使位于图1中左侧的载物单元2下行，此时，正在上行的载物单元2作为正在下行的载物单元2的配重，用于平衡正在下行的载物单元2。两个载物单元2互为配重，使得柜体内无需为两个载物单元2设置配重块，使得售货机内的结构更为紧凑，并且能够降低整机成本。另外，两个载物单元2相互联动，因而售货机内只需设置与其中一条轨道匹配的传动带6及驱动电机，因而能够减少售货机内的传动带6及驱动电机的数量，降低生产成本。作为替代实施方式，钢丝环3被替代为环状传动链(图未示)，环状传动链为两条，每条环状传动链分别与一组滚轮4配合。作为替代实施方式，钢丝环3被替代为环状传动带6(图未示)，环状传动链为两条，每条环状传动带6分别与一组滚轮4配合。上述实施方式仅为本专利技术的优选实施方式，不能以此来限定本专利技术保护的范围，本领域的技术人员在本专利技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本专利技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双柜式售货机联动升降机构，包括壳体，其特征在于：所述壳体设有两条升降轨道，两条所述升降轨道左右并列设置，每条所述升降轨道均可滑动地连接有载物单元，所述壳体设有两个柔性环状传动件，两个所述柔性环状传动件沿左右方向布置，且两个所述柔性环状传动件局部交错叠合，两个所述柔性环状传动件均具有左局部段和右局部段，位于左侧的载物单元的两端分别与两个所述柔性环状传动件各自的左局部段固接，位于右侧的载物单元的两端分别与两个所述柔性环状传动件各自的右局部段固接。

【技术特征摘要】
1.一种双柜式售货机联动升降机构，包括壳体，其特征在于：所述壳体设有两条升降轨道，两条所述升降轨道左右并列设置，每条所述升降轨道均可滑动地连接有载物单元，所述壳体设有两个柔性环状传动件，两个所述柔性环状传动件沿左右方向布置，且两个所述柔性环状传动件局部交错叠合，两个所述柔性环状传动件均具有左局部段和右局部段，位于左侧的载物单元的两端分别与两个所述柔性环状传动件各自的左局部段固接，位于右侧的载物单元的两端分别与两个所述柔性环状传动件各自的右局部段固接。2.根据权利要求1所述的双柜式售货机联动升降机构，其特征在于：所述壳体设有两组滚轮，每组滚轮的数量为四个，同组的四个滚轮呈矩形阵列分布，每个柔性环状传动件分别与一组滚轮配合，而形成矩形状。3.根据权利要求2所述的双柜式售货机联动升降机构，其特征在于：每条所述升降轨道包括两条导轨，各导轨均固接于所述壳体，所述壳体在对应于各所述导轨的上、...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林海，张宇科，朱仕勇，
申请(专利权)人：广州巨米智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44