一种自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机，所述售货机包括机架、安装在所述机架上的传动机构、放置货品的多个托盘以及安装在机架上的导向块，所述托盘的两侧分别活动安装在所述传动机构的传动链条上，并在所述传动机构的驱动作用下上下运动；所述传动机构与单片机电性连接；所述导向块上设有倾斜设置的导向槽，所述托盘的侧边还设有一导向柱，所述导向柱沿所述导向槽的设置方向运动并使所述托盘向取货口方向倾斜。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有结构简单、成本经济、自动化程度高、取货物方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机
本技术涉及一种售货机，具体涉及一种自动售货机。
技术介绍
自动售货机是为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备，在市场上已经存在了很久的历史，分为食品机、饮料机、日用品等，并且在有关国家应用相当的广泛与普遍，主要分布在人流密集地区，如火车站，汽车站，医院，工厂，商场等公共场地放置。目前传统的自动售货机都是将货物送至取物口后，人通过取物口取物，自动售货机的取物口处会安装一个转动板，在操作时需要将转动板翻转后才能拿到商品，使用较为不便。本技术公开了一种结构简单、成本经济、取货物方便的自动售货机。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺点或不足，本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本经济、自动化程度高、取货物方便的自动售货机。为解决上述技术问题，本技术具有如下构成：一种自动售货机，所述售货机包括机架、安装在所述机架上的传动机构、放置货品的多个托盘以及安装在机架上的导向块，所述托盘的两侧分别活动安装在所述传动机构的传动链条上，并在所述传动机构的驱动作用下上下运动；所述传动机构与单片机电性连接；所述导向块上设有倾斜设置的导向槽，所述托盘的侧边还设有一导向柱，所述导向柱沿所述导向槽的设置方向运动并使所述托盘向取货口方向倾斜。优选地，所述托盘的两侧边均设有一导向柱。所述传动机构包括传动链条、与单片机电性连接的电机、主动轮以及多个从动轮，所述传动链条包括两条环形的第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条分别安装在其对应侧的所述机架上，所述第一传动链条和第二传动链条的四个角均安装有与所述传动链条啮合的从动轮；所述电机安装在所述机架上的安装板的一侧，且所述电机的驱动轴与安装在所述安装板另一侧的主动轮连接，并驱动所述主动轮转动；所述主动轮与第一传动链条上的第一从动轮通过第一子链条实现啮合转动，转动的所述主动轮带动所述第一从动轮转动；所述第一传动链条上的第一从动轮与第二传动链条的第二从动轮通过传动轴连接，转动的所述第一从动轮带动所述第二从动轮转动。所述传动机构还包括第一随动轮和第二随动轮，所述第一随动轮安装在所述第一传动链条侧的机架上，所述第二随动轮安装在所述第二传动链条侧的机架上，所述第一随动轮和第二随动轮通过传动轴连接，所述第一随动轮、主动轮以及第一从动轮外啮合设有第一子链条，所述第二随动轮以及第二从动轮外啮合设有第二子链条。所述传动机构还包括安装在机架上的第三随动轮，所述第三随动轮设置在所述第二传动链条上第三从动轮的下方；所述第三随动轮和所述第三从动轮外啮合设有第三子链条，所述第三子链条上还设有一圆柱；在所述第三子链条侧边，还设有与安装在所述机架上的第一限位开关；当所述第三子链条上的圆柱转动至所述第一限位开关的安装位时，所述圆柱与所述第一限位开关接触设置。所述托盘的两侧均设有托耳，所述托耳上设有安装槽，所述安装槽将所述托盘挂接在第一传动链条和第一传动链条上设置的多个安装柱上。所述托耳包括上托耳和下托耳；所述上托耳上设有前后对称的第一凹槽，所述上托耳的顶部还设有与所述第一凹槽连通设置的第一通孔；所述下托耳上设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述上托耳外部形状相匹配。所述安装槽包括窄口部以及与所述窄口部连通设置的扩口部，所述窄口部卡合在所述安装柱上，所述扩口部的下方呈开口状，所述开口状结构的作用是运输物料盒子时，方便堆叠且不会错乱倾倒。所述取货口处设有多个安装在机架上的感应器，多个所述感应器的设置数量和设置位置与布设在所述托盘底部的通孔一致。所述取货口设有自动开关门组件，所述自动开关门组件包括安装在机架上且与单片机电性连接的推杆电机、摆动件、由扇形板组成的旋转门、弹簧以及安装在所述机架上的电控锁；所述推杆电机的缸体端铰接在所述机架上，其活塞端与一折弯杆固定连接；所述摆动件与安装在机架上的安装座转动连接，所述摆动件还与所述折弯杆固定连接，所述摆动件上还设有作用于所述旋转门顶板的压轮；所述旋转门的顶部与机架铰接；所述弹簧的一端固定安装在所述摆动件上，另一端固定安装在所述旋转门的底板上；所述电控锁设置在关闭状态下所述旋转门底板下方，所述底板上还设有一与所述电控锁配合使用的磁铁。所述售货机还包括一壳体，所述壳体罩在所述机架的外部。所述壳体还设有一便于观察货物的透明区域。与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：本技术结构简单、成本经济、取货物方便，适用于火车站，汽车站，医院，工厂，商场等公共场地，克服了传统售货机的技术缺陷；本技术中传动机构带动第一传动链条和第二传动链条同步运动，实现盛放有物料的托盘在链条上循环运动，便于获取所需要的货物，所述控制方式简单方便易操作，实用性强；本技术中托盘与链条的安装方式为转动连接，取放方便，且不易脱落；且托盘上的导向柱在所述导向槽中按照固定的倾斜角度运行一段距离后呈现倾斜状态，该状态将货物呈现在取货口便于顾客取货；本技术中自动开关组件开实现旋转门的自动开闭，方便顾客选购货物。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1：本技术自动售货机结构示意图一；图2：本技术自动售货机结构示意图二；图3：本技术自动售货机结构示意图三；图4：本技术中传动机构的局部示意图一；图5：本技术中传动机构的局部示意图二；图6：本技术中传动机构的局部示意图三；图7：本技术中托盘和导块配合时的状态图；图8：本技术中导块的结构示意图；图9：本技术中托盘的结构示意图；图10：本技术中自动开启门组件开启状态正面图；图11：本技术中自动开启门组件开启状态背面图一；图12：本技术中自动开启门组件开启状态背面图二；图13：本技术中自动开启门组件关闭状态正面图；图14：本技术中自动开启门组件关闭状态背面图。具体实施方式以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。如图1至图3所示，本技术自动售货机，所述售货机包括机架10、传动机构20、托盘30以及导向块40。本技术结构简单、成本经济、取货物方便，适用于火车站，汽车站，医院，工厂，商场等公共场地，应用场景广泛，实用性强。所述传动机构20和所述导向块40均安装在所述机架10上。所述托盘30的两侧分别活动安装在所述传动机构20的传动链条21上，并在所述传动机构20的驱动作用做循环运动；所述导向块40上设有倾斜设置的导向槽41，所述托盘30的两侧边还各设有一导向柱31，所述导向柱31沿所述导向槽41的设置方向运动并使所述托盘30向取货口50方向倾斜。所述托盘30与传动链条为可转动连接，取放方便，且不易脱落；在运动的情况下，所述托盘30上的导向柱31与导向块40中导向槽41的配合，可以实现托盘30的自动倾斜，该倾斜角度与旋转门角度保持一致，与此同时，托盘30上的托耳碰到第一限位开关，链条停止转动，可以实现托盘30的自动倾斜，以便将货物呈现在取货口供顾客取货。所述售货机还包括一壳体70，所述壳体70罩在所述机架10的外部，所述壳体70还设有一便于观察货物的透明区域。所述透明区域便于顾客对售货机内的货物进行观察以便选择所需货本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，其特征在于，所述售货机包括机架(10)、安装在所述机架(10)上的传动机构(20)、放置货品的多个托盘(30)以及安装在机架(10)上的导向块(40)，所述托盘(30)的两侧分别活动安装在所述传动机构(20)的传动链条上，并在所述传动机构(20)的驱动作用下上下运动；所述传动机构(20)与单片机电性连接；所述导向块(40)上设有倾斜设置的导向槽(41)，所述托盘(30)的侧边还设有一导向柱(31)，所述导向柱(31)沿所述导向槽(41)的设置方向运动并使所述托盘(30)向取货口(50)方向倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，所述售货机包括机架(10)、安装在所述机架(10)上的传动机构(20)、放置货品的多个托盘(30)以及安装在机架(10)上的导向块(40)，所述托盘(30)的两侧分别活动安装在所述传动机构(20)的传动链条上，并在所述传动机构(20)的驱动作用下上下运动；所述传动机构(20)与单片机电性连接；所述导向块(40)上设有倾斜设置的导向槽(41)，所述托盘(30)的侧边还设有一导向柱(31)，所述导向柱(31)沿所述导向槽(41)的设置方向运动并使所述托盘(30)向取货口(50)方向倾斜。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述传动机构(20)包括传动链条(21)、与单片机电性连接的电机(22)、主动轮(23)以及多个从动轮，所述传动链条(21)包括两条环形的第一传动链条(211)和第二传动链条(212)，所述第一传动链条(211)和第二传动链条(212)分别安装在其对应侧的所述机架(10)上，所述第一传动链条(211)和第二传动链条(212)的四个角均安装有与所述传动链条(21)啮合的从动轮；所述电机(22)安装在所述机架(10)上的安装板(11)的一侧，且所述电机(22)的驱动轴与安装在所述安装板(11)另一侧的主动轮(23)连接，并驱动所述主动轮(23)转动；所述主动轮(23)与第一传动链条(211)上的第一从动轮(241)通过第一子链条(2101)实现啮合转动，转动的所述主动轮(23)带动所述第一从动轮(241)转动；所述第一传动链条(211)上的第一从动轮(241)与第二传动链条(212)的第二从动轮(242)通过传动轴(25)连接，转动的所述第一从动轮(241)带动所述第二从动轮(242)转动。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述传动机构(20)还包括第一随动轮(2401)和第二随动轮(2402)，所述第一随动轮(2401)安装在所述第一传动链条(211)侧的机架(10)上，所述第二随动轮(2402)安装在所述第二传动链条(212)侧的机架(10)上，所述第一随动轮(2401)和第二随动轮(2402)通过传动轴(25)连接，所述第一随动轮(2401)、主动轮(23)以及第一从动轮(241)外啮合设有第一子链条(2101)，所述第二随动轮(242)以及第二从动轮(242)外啮合设有第二子链条(2102)。4.根据权利要求2或3所述的自动售货机，其特征在于，所述传动机构(20)还包括安装在机架(10)上的第三随动轮(2403)，所述第三随动轮(2403)设置在所述第二传动链条(212)上第三从动轮(243)的下方；所述第三随动轮(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祺，
申请(专利权)人：上海巨昂实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31