一种基于BIM的构件抹光方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于BIM的构件抹光方法，该方法通过获取待抹光构件的构件形状信息；根据构件形状信息，编制抹光路径；根据抹光路径，对待抹光构件进行抹光操作；扫描待抹光构件，当运行至待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避出筋突起物部分。该方法根据待抹光构件的形状编制抹光路径，当根据抹光路径运行至出筋突起物位置时，利用预设方法来自动避开出筋突起物，从而使得抹光工作效率较高。此外，本发明专利技术还公开了一种基于BIM的构件抹光装置，与上述方法有一一对应的优点。

A BIM based component polishing method and device

The invention discloses a component polishing method based on BIM, which obtains the component shape information of the component to be polished, compiles the polishing path according to the component shape information, polishes the polished component according to the polishing path, scans the component to be polished, and runs to the projection part of the component to be polished. The method of default avoidance is used to avoid the protuberance of the tendons. This method compiles the smoothing path according to the shape of the component to be smoothed. When running to the position of the rib protrusion according to the smoothing path, it uses the preset method to avoid the rib protrusion automatically, thus making the smoothing work more efficient. In addition, the invention also discloses a component polishing device based on BIM, which has one-to-one corresponding advantages with the above method.

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM的构件抹光方法及装置
本专利技术涉及建筑工程领域，特别涉及一种基于BIM的构件抹光方法及装置。
技术介绍
抹光是建筑工程中抹灰工种的最后一道工序，构件抹光可以起到防护以及隔热等作用。抹光指的是布料浇筑完成后，对混凝土进行抹光，实现混凝土光滑平整。PC构件的抹光一般由抹光机完成，而抹光机的主要结构是一个汽油机驱动的抹刀转子，在转子中部的十字架底面装有抹刀，抹刀倾斜方向与转子旋转方向一致，由汽油机带动三角皮带使抹刀转子旋转。抹光机可以根据抹光路径自动完成对构件的抹光操作。由于构件中存在出筋突起物或预埋件，且构件的不同，出筋突起物部分的位置也会不同，进而导致自动抹光装置在进行自动抹光时，无法避开构件的出筋突起部分，抹光装置无法正常运作，进而导致抹光机的工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于BIM的构件抹光方法及装置，目的在于解决现有技术中抹光机无法避开出筋突起部分导致的工作效率较低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于BIM的构件抹光方法，该方法包括：获取待抹光构件的构件形状信息；根据所述构件形状信息，编制抹光路径；根据所述抹光路径，对所述待抹光构件执行抹光操作；扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起部分。可选地，所述扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起部分包括：扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用提升规避方法，规避所述出筋突起部分。可选地，所述扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起部分包括：扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用旋转偏移规避方法，规避所述出筋突起部分。可选地，所述根据所述抹光路径，对所述待抹光构件执行抹光操作包括：利用图像识别设备，识别所述待抹光构件的构件起点和构件走向；根据所述抹光路径、所述构件起点及所述构件走向，对所述待抹光构件执行抹光操作。此外，本专利技术还提供了一种基于BIM的构件抹光装置，该装置包括：获取模块，用于获取待抹光构件的构件形状信息；编制模块，用于根据所述构件形状信息，编制抹光路径；抹光模块，用于根据所述抹光路径，对所述待抹光构件执行抹光操作；规避模块，用于扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起物部分。可选地，所述规避模块包括：提升规避单元，用于当扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用提升规避方法，规避所述出筋突起部分。可选地，所述规避模块包括：旋转偏移规避单元，用于扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用旋转偏移规避方法，规避所述出筋突起部分。可选地，所述抹光模块包括：识别单元，用于利用图像识别设备，识别所述待抹光构件的构件起点和构件走向；抹光单元，用于根据所述抹光路径、所述构件起点及所述构件走向，对所述待抹光构件执行抹光操作。本专利技术实施例所提供的一种基于BIM的构件抹光方法及装置，通过获取待抹光构件的构件形状信息；根据构件形状信息，编制抹光路径；根据抹光路径，对待抹光构件进行抹光操作；扫描待抹光构件，当运行至待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避出筋突起部分。本申请根据待抹光构件的形状编制抹光路径，当根据抹光路径运行至出筋突起物位置时，利用预设方法来自动避开出筋突起物，从而使得抹光工作效率较高。可见，本申请可以避开构件的出筋突起物，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的基于BIM的构件抹光方法的一种具体实施方式的流程示意图；图2为本专利技术实施例所提供的基于BIM的构件抹光装置的结构示意框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的基于BIM的构件抹光方法的一种具体实施方式的流程示意图，该方法包括以下步骤：步骤101：获取待抹光构件的构件形状信息。可以理解，上述构件形状信息可以具体为预建立的待抹光构件的BIM三维模型，即自动抹光设备可以解析所接收的构件BIM三维模型，得到构件表面形状等信息。步骤102：根据所述构件形状信息，编制抹光路径。上述抹光路径可以具体为自动抹光设备的行走路径或行走规划，该路径可以由自动抹光设备根据得到的构件形状信息，基于预设的规划算法，自动进行编制得出。为保证抹光效果和效率，行走规则应当保证最大范围面的同时，避免碰撞。步骤103：根据所述抹光路径，对所述待抹光构件执行抹光操作。当自动抹光设备编制得出行走规划后，可以控制抹光转子在待抹光构件的模具上按照行走规划进行行走，以进行抹光操作。作为一种具体实施方式，上述根据所述抹光路径，对所述待抹光构件执行抹光操作的过程可以具体为：利用图像识别设备，识别所述待抹光构件的构件起点和构件走向；根据所述抹光路径、所述构件起点及所述构件走向，对所述待抹光构件执行抹光操作。上述图像识别设备可以用于识别待抹光构件模具的位置，该位置具体可以包括构件起点、构件走向等。可以看出，自动抹光设备可以根据构件起点、构件走向等信息以及抹光路径，实现自动抹光，不用人工干预。步骤104：扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起部分。可以理解，可以利用激光或其它扫描方式横向扫描构件，也可以纵向扫描构件，以获取到待抹光构件上的出筋突起部分或预埋件的位置。作为一种具体实施方式，上述扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起物部分的过程具体可以为：扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用提升规避方法，规避所述出筋突起部分。需要说明的是，提升规避具体是指将设备进行提升，以避开出筋突起部分。即对出筋突起物采用切线包围方法，行进时，设备始终保持与突起物的切线方向。除了提升规避，还可以通过旋转偏移来规避出筋突起部分。故作为一种具体实施方式，上所述扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起物部分的过程可以具体为：扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用旋转偏移规避方法，规避所述出筋突起部分。可以看出，通过旋转偏移或提升规避，可以使得自动抹光设备可以规避开构件的出筋突起物，这样自动抹光设备可以正常运作，自动抹光，提高抹光效率。本实施例所提供的基于BIM的构件抹光方法，通过获取待抹光构件的构件形状信息；根据构件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于BIM的构件抹光方法，其特征在于，包括：获取待抹光构件的构件形状信息；根据所述构件形状信息，编制抹光路径；根据所述抹光路径，对所述待抹光构件执行抹光操作；扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起部分。

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM的构件抹光方法，其特征在于，包括：获取待抹光构件的构件形状信息；根据所述构件形状信息，编制抹光路径；根据所述抹光路径，对所述待抹光构件执行抹光操作；扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起部分。2.如权利要求1所述的构件抹光方法，其特征在于，所述扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起部分包括：扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用提升规避方法，规避所述出筋突起部分。3.如权利要求1所述的构件抹光方法，其特征在于，所述扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用预设规避方法，规避所述出筋突起部分包括：扫描所述待抹光构件，当运行至所述待抹光构件的出筋突起部分时，利用旋转偏移规避方法，规避所述出筋突起部分。4.如权利要求1至3任一项所述的构件抹光方法，其特征在于，所述根据所述抹光路径，对所述待抹光构件执行抹光操作包括：利用图像识别设备，识别所述待抹光构件的构件起点和构件走向；根据所述抹光路径、所述构件起点...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞大有，
申请(专利权)人：中民筑友科技投资有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43