一种发盖自动扣合台制造技术

本发明专利技术公开了一种发盖自动扣合台，包括：底座；多个定位组件，固定于所述底座上，以对发盖外板进行支撑定位；多个翻转组件，固定于所述底座上，以对所述发盖外板的翻边进行翻转，所述翻转组件包括固定件以及与所述固定件连接的驱动件，所述固定件可分离的连接于所述发盖外板的翻边上，所述驱动件驱动所述固定件靠近或远离所述发盖外板以对所述发盖外板的翻边进行翻转。与现有技术相比，本发明专利技术通过于底座设置定位组件和翻转组件，定位组件将发盖外板定位好后，翻转组件将发盖外板的翻边向外翻转至与地面垂直，以利于发盖内板由上而下放入发盖外板中，实现了发盖内外板自动扣合，提高了生产线自动化率，降低了员工劳动强度。

Automatic locking table for hair cap

The invention discloses a haircover automatic fastening platform, which comprises a base, a plurality of positioning components fixed on the base for supporting and positioning the outer plate of the haircover, a plurality of turning components fixed on the base for reversing the flanging of the outer plate of the haircover, and the turning components including the fixture and the said fixture. The fixture is connected with a driving member which can be separately connected to the flanging of the hair cover outer plate. The driving member drives the fixture close to or far from the hair cover outer plate to reverse the flanging of the hair cover outer plate. Compared with the prior art, the invention provides a positioning component and a turning component on the base, after positioning the outer plate of the hair cover, the turning component turns the flange of the outer plate of the hair cover outwards to be perpendicular to the ground, so as to facilitate the inner plate of the hair cover to be lowered from top to bottom into the outer plate of the hair cover, thereby realizing the automatic closure of the inner and outer plates of the hair cover and improving the performance. The automation rate of the production line has been reduced, and the staff's labor intensity has been reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种发盖自动扣合台
本专利技术涉及车身装配
，特别是一种发盖自动扣合台。
技术介绍
门盖装配自动化线一般采用如下生产模式，机器人抓取门盖内外板涂胶后在扣合台上进行扣合，即将内板放入外板中，最后将内外板一同抓取放入包边模具进行包边。机器人将内板放入外板时，需要外板翻边尽量与地面垂直，但是由于造型原因，发盖外板水平放置时翻边角度相对地面角度为锐角，内板自上而下放入外板中翻边处干涉严重，无法放入。如果要求外板翻边与地面垂直，则需要翻边角度大于135°。而使用包边模具包边，要求外板翻边角度为90°-105°，大于135°时模具无法正常包边。因此，目前发盖内外板扣合仍采用人工扣合模式。人工扣合模式为：人工先搬取发盖外板放在皮带输送机上，然后再搬取发盖内板总成自上而下放入外板中，最后将扣合好的内外板一起推入包边模具内进行包边。此模式目前存在以下问题：(1)内板与外板干涉严重，需要两个人配合才能将内板顺利放入外板中；(2)人工扣合力度不好控制，极易造成外板压痕、凹陷、凸包等问题；(3)员工劳动强度高，生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种发盖自动扣合台，以解决现有技术中的技术问题，它能够代替人工扣合，提高生产效率，降低员工劳动强度。本专利技术提供了一种发盖自动扣合台，包括：底座；多个定位组件，固定于所述底座上，以对发盖外板进行支撑定位；多个翻转组件，固定于所述底座上，以对所述发盖外板的翻边进行翻转，所述翻转组件包括固定件以及与所述固定件连接的驱动件，所述固定件可分离的连接于所述发盖外板的翻边上，所述驱动件驱动所述固定件靠近或远离所述发盖外板以对所述发盖外板的翻边进行翻转。如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述翻转组件还包括固定于所述底座上的翻转支座以及枢接于所述翻转支座上的立板，所述固定件设于所述立板的第一端，所述驱动件设于所述立板的第二端，所述驱动件驱动所述立板以枢接轴线为中心转动。如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述固定件包括多个吸盘，多个所述吸盘通过逐一对应的吸盘支架固定于所述立板上。如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体枢接于所述翻转支座上，所述驱动气缸的活塞杆末端与所述立板的第二端铰接。如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述翻转座上设置有限位块，所述限位块设有两个，两个所述限位块分别设于所述立板的枢接轴线的两侧，以限制所述立板的转动范围。如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述定位组件包括第一定位件，所述第一定位件包括第一基座、第一定位块以及第一限位导向块，所述第一基座固定于所述底座上，所述第一定位块固定于所述第一基座的顶部，所述第一定位块上设有与所述发盖外板的底面形成定位配合的第一定位面，所述第一限位导向块固定于所述第一基座的侧部，所述第一限位导向块上设有与所述发盖外板的外轮廓面形成导向配合的第一限位导向面。如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述定位组件还包括第二定位件，所述第二定位件包括第二基座、第二定位块、第二限位导向块以及工件感知器，所述第二基座固定于所述底座上，所述第二定位块固定于所述第一基座的顶部，所述第二定位块上设有与所述发盖外板的底面形成定位配合的第二定位面，所述第二限位导向块固定于所述第二基座的侧部，所述第二限位导向块上设有与所述发盖外板的外轮廓面形成导向配合的第二限位导向面，所述工件感知器固定于所述第二基座的侧部，以感知发盖外板是否到位。与现有技术相比，本专利技术通过于底座设置定位组件和翻转组件，定位组件将发盖外板定位好后，翻转组件将发盖外板的翻边向外翻转至与地面垂直，以利于发盖内板由上而下放入发盖外板中，翻转组件再将发盖外板的翻边恢复位置，机器人同时抓取发盖外板和发盖内板一起放入包边模具中，实现了发盖内外板自动扣合，提高了生产线自动化率，降低了员工劳动强度。附图说明图1是本专利技术整体结构的轴测图；图2是翻转组件的轴测图；图3是第一定位件的轴测图；图4是第二定位件的轴测图。附图标记说明：1-底座，2-定位组件，3-翻转组件，4-翻转支座，5-立板，6-吸盘，7-驱动气缸，8-限位块，9-吸盘支架，10-第一定位件，11-第一基座，12-第一定位块，13-第一限位导向块，14-第一定位面，15-第一限位导向面，16-第二定位件，17-第二基座，18-第二定位块，19-第二限位导向块，20-工件感知器，21-第二定位面，22-第二限位导向面。具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。如图1至图4所示，本专利技术的实施例提供了一种发盖自动扣合台，包括：底座1，所述底座1为框架结构，框架由60*60的方钢焊接而成，框架顶部设置有基准板以提供各功能部件的安装面，框架的底部设置有万向轮以方便移位，框架结构的侧部设有把手，把手、万向轮和把手均通过螺栓固定在框架上。多个定位组件2，固定于所述底座1上，以对发盖外板进行支撑定位，本领域的技术人员很容易就能想到，为达到稳定支撑，准确定位的目的，可根据发盖外板的形状尺寸适应性的调整定位组件2的位置和数量。多个翻转组件3，固定于所述底座1上，以对所述发盖外板的翻边进行翻转，所述翻转组件3包括固定件以及与所述固定件连接的驱动件，所述固定件可分离的连接于所述发盖外板的翻边上，固定件可采用磁吸、负压吸附等多种方式固定连接，所述驱动件驱动所述固定件靠近或远离所述发盖外板以对所述发盖外板的翻边进行翻转，驱动件可以采用电机驱动或者气缸驱动等多种驱动方式。上述实施例通过于底座1设置定位组件2和翻转组件3，机器人将发盖外板放到底座1上，定位组件2将发盖外板的X、Y、Z三个方向定位好后，翻转组件3将发盖外板的翻边向外翻转至与地面垂直，机器人抓取发盖内板由上而下放入发盖外板中，翻转组件3再将发盖外板的翻边恢复位置，机器人同时抓取发盖外板和发盖内板一起放入包边模具中，实现了发盖内外板自动扣合，提高了生产线自动化率，降低了员工劳动强度。进一步地，所述翻转组件3还包括固定于所述底座1上的翻转支座4以及枢接于所述翻转支座4上的立板5，所述翻转支座4通过螺栓固定于底座1上，翻转支座4的顶部设有枢接座，立板5的中部转动连接于所述枢接座上，所述固定件设于所述立板5的第一端，所述驱动件设于所述立板5的第二端，所述驱动件驱动所述立板5以枢接轴线为中心转动。驱动件工作带动立板5转动，从而使得位于立板5另一侧的固定件靠近或者远离发盖外板，从而调整发盖外板的翻边的翻转角度。进一步地，所述固定件包括多个吸盘6，多个所述吸盘6通过逐一对应的吸盘支架9固定于所述立板5上，发盖外板定位好以后，将吸盘6充气，以吸附固定住发盖外板的翻边，将发盖内板放入所述发盖外板上后，将吸盘6泄气，以脱离板件，这样方便快捷，同时避免硬性碰撞磕碰损伤发盖外板。进一步地，所述驱动件为驱动气缸7，所述驱动气缸7的缸体枢接于所述翻转支座4上，所述驱动气缸7的活塞杆末端与所述立板5的第二端铰接，驱动气缸7的活塞杆伸出，立板5转动，带动位于立板5另一侧的吸盘6外拉所述发盖外板的翻边，将翻边翻转至与地面垂直，以利于发盖内板由上而下放入发盖外板中，驱动气缸7的活塞杆再回缩，立板5逆向转动，带动位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发盖自动扣合台，其特征在于，包括：底座(1)；多个定位组件(2)，固定于所述底座(1)上，以对发盖外板进行支撑定位；多个翻转组件(3)，固定于所述底座(1)上，以对所述发盖外板的翻边进行翻转，所述翻转组件(3)包括固定件以及与所述固定件连接的驱动件，所述固定件可分离的连接于所述发盖外板的翻边上，所述驱动件驱动所述固定件靠近或远离所述发盖外板以对所述发盖外板的翻边进行翻转。

【技术特征摘要】
1.一种发盖自动扣合台，其特征在于，包括：底座(1)；多个定位组件(2)，固定于所述底座(1)上，以对发盖外板进行支撑定位；多个翻转组件(3)，固定于所述底座(1)上，以对所述发盖外板的翻边进行翻转，所述翻转组件(3)包括固定件以及与所述固定件连接的驱动件，所述固定件可分离的连接于所述发盖外板的翻边上，所述驱动件驱动所述固定件靠近或远离所述发盖外板以对所述发盖外板的翻边进行翻转。2.根据权利要求1所述的发盖自动扣合台，其特征在于：所述翻转组件(3)还包括固定于所述底座(1)上的翻转支座(4)以及枢接于所述翻转支座(4)上的立板(5)，所述固定件设于所述立板(5)的第一端，所述驱动件设于所述立板(5)的第二端，所述驱动件驱动所述立板(5)以枢接轴线为中心转动。3.根据权利要求2所述的发盖自动扣合台，其特征在于：所述固定件包括多个吸盘(6)，多个所述吸盘(6)通过逐一对应的吸盘支架(9)固定于所述立板(5)上。4.根据权利要求2所述的发盖自动扣合台，其特征在于：所述驱动件为驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)的缸体枢接于所述翻转支座(4)上，所述驱动气缸(7)的活塞杆末端与所述立板(5)的第二端铰接。5.根据权利要求2所述的发盖自动扣合台，其特征在于：所述翻转座上设置有限位块(8)，所述限位块(8)设有两个，两个所述限位块(8)分别设于所述立板(5)的枢接轴线的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧，胡珂，刘辉，吴青云，侯玲，金东海，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34