适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类及检索方法技术

本发明专利技术涉及一种适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类及检索方法。该影像库包含视频数据库、图片数据库和残次图像库三个子库；分别用于存储无人机电力巡检航拍中采集的视频和飞行数据、质量评估结果合格的航拍图片和图片标注信息的标签文件、以及质量评估结果不合格的航拍图片。影像库按本发明专利技术所涉及的建立、分类和检索方法建立影像库，并对采集的无人机电力巡检航拍影像进行分类、筛选、标注处理和管理。本发明专利技术建立的一种适用于电力巡检的无人机航拍影像库，通过规则化命名、多次分类的方法对数据内容实现科学管理；对质量合格的图片内容按电力部件类别、故障状态进行标注处理，为人工智能在电力巡检领域内的应用研究提供可靠的数据支撑。

Establishment, classification and retrieval method of UAV aerial image database for electric power inspection

The invention relates to a method for establishing, classifying and retrieving aerial image library of UAV for electric power inspection. The image database consists of three sub-libraries: video database, picture database and remnant image database, which are used to store video and flight data collected in UAV electric patrol, label files of qualified aerial pictures and picture annotation information, and aerial pictures with unqualified quality assessment results. The image database establishes the image database according to the establishment, classification and retrieval methods of the invention, and classifies, screens, annotates and manages the collected images of UAV electric patrol and aerial inspection. The invention establishes a UAV aerial image database suitable for electric power patrol inspection, which realizes scientific management of data content by regularized naming and multiple classifications, and annotates the image content of qualified quality according to the category of electric power components and fault status, so as to apply artificial intelligence in the field of Electric Power Patrol inspection. Provide reliable data support.

【技术实现步骤摘要】
适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类及检索方法
本专利技术涉及影像数据库技术、影像数据库检索技术以及影像处理
，尤其涉及一种适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类及检索方法，可用于无人机电力巡检航拍影像数据的管理和智能巡检系统中人工神经网络的训练。
技术介绍
一方面，随着经济的快速发展，社会对电力的需求激增，对电能质量的要求不断提高，电网规模不断扩大，输电线路的覆盖范围也随之增大，穿越的区域地形也复杂多样，由此加大了输电线路运检维护的工作量。输电线路中电力缆线和杆塔长期暴露于露天环境，受到自然因素和人为因素的双重影响，加大了对输电线路运检维护的难度。为了满足电力系统的安全性和稳定性要求，掌握输电线路的运行状况以及及时排除线路中的安全隐患，电力部门开始使用无人机航拍的方式进行巡线，产生了大量的航拍图片与视频，需要有一套完善的系统对其进行科学的管理和利用。另一方面，传统的基于图像的故障检测算法效果不佳，当前无人机巡检方式仍以人工观看图片与视频的方式进行故障检查，效率低下；而人工智能在图像目标检测上有良好的表现，但受限于训练数据的缺乏，目前这一方面的研究成果较少。通过无人机航拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤S1、建立影像库，并将影像库分为视频数据库、图片数据库和残次图像库三个子库；步骤S2、根据无人机巡检航拍采集的影像类别分类为视频数据和图片数据，并按各自的命名规则进行文件命名；步骤S3、视频文件及其航拍飞行数据存入视频数据库；步骤S4、图片数据进行图片质量评估，按合格图片和不合格图片进行分类；步骤S5、不合格图片存入残次图像库；步骤S6、在合格图片上对存在的电力部件的类型、故障状态和位置进行标注，整合图片中所有标注，生成标签文件，一张图片对应一份标签文件；步骤S7、合格图片与标签文件存入图片数据库，得到无人机电...

【技术特征摘要】
1.一种适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤S1、建立影像库，并将影像库分为视频数据库、图片数据库和残次图像库三个子库；步骤S2、根据无人机巡检航拍采集的影像类别分类为视频数据和图片数据，并按各自的命名规则进行文件命名；步骤S3、视频文件及其航拍飞行数据存入视频数据库；步骤S4、图片数据进行图片质量评估，按合格图片和不合格图片进行分类；步骤S5、不合格图片存入残次图像库；步骤S6、在合格图片上对存在的电力部件的类型、故障状态和位置进行标注，整合图片中所有标注，生成标签文件，一张图片对应一份标签文件；步骤S7、合格图片与标签文件存入图片数据库，得到无人机电力巡检航拍影像库。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪希仁，刘志颖，江灏，陈静，刘欣宇，庄胜斌，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建,35