球头入取料复合机手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种球头入取料复合机手，其特征在于：包括设在装有球头的圆盘旁侧的机架和设在机架上的可升降并可正、负90度转动的拐形板，所述拐形板两拐边端下部设有膨胀杆，所述拐形板的第一拐边与位于其旁侧的第一入料轨道长度方向平齐，所述机架旁侧且位于第一入料轨道的相对侧设有一出料筒，所述圆盘上布设有多个用于装载球头的球头座，该球头座位于膨胀杆正下方。本实用新型专利技术实现了球头的取料和放料同步进行，提高了生产效率。

Ball head reclaimer compound manipulator

The utility model relates to a ball-head feeding and reclaiming compound manipulator, which is characterized in that the utility model comprises a frame arranged on the side of a disc equipped with a ball-head and a bending plate which can be lifted and rotated at 90 degrees positively and negatively on the frame. The lower part of the bending edge ends of the bending plate is provided with an expansion rod, and the first bending edge of the bending plate and the first bending edge of the bending plate situated on the side thereof The length direction of a feeding track is uniform. A feeding cylinder is arranged on the side of the frame and on the opposite side of the first feeding track. A plurality of ball heads are arranged on the disc for loading the ball head, and the ball heads are positioned directly below the expansion rod. The utility model realizes the synchronous recovery of the ball head and the discharging, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
球头入取料复合机手
：本技术涉及一种球头入取料复合机手。
技术介绍
：目前淋浴头的球头部分通常包括了球头、滤水塞子、省水片及密封圈（O-Ring）等，以往该些组件的组装都由人工进行，在生产中存在效率低下、工作强度大，生产过程中受人为因素（人员疲劳、组装熟练程度、离职）等影响，产品质量不好保证，次品率较高，进而导致产品使用时的漏水现象；而在自动化组装过程中，以往工件的入料和出料需要采用两个机械手进行，增加了设备，增加了成本。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种球头入取料复合机手，该球头入取料复合机手有利于简化机构、降低制作成本。本技术球头入取料复合机手，其特征在于：包括设在装有球头的圆盘旁侧的机架和设在机架上的可升降并可正、负90度转动的拐形板，所述拐形板两拐边端下部设有膨胀杆，所述拐形板的第一拐边与位于其旁侧的第一入料轨道长度方向平齐，所述机架旁侧且位于第一入料轨道的相对侧设有一出料筒，所述圆盘上布设有多个用于装载球头的球头座，该球头座位于膨胀杆正下方。进一步的，上述拐形板的升降由升降气缸驱动。进一步的，上述第一入料轨道的入料端连接第一供料器，所述第一供料器为振动式上料器或振动盘；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球头入取料复合机手，其特征在于：包括设在装有球头的圆盘旁侧的机架和设在机架上的可升降并可正、负90度转动的拐形板，所述拐形板两拐边端下部设有膨胀杆，所述拐形板的第一拐边与位于其旁侧的第一入料轨道长度方向平齐，所述机架旁侧且位于第一入料轨道的相对侧设有一出料筒，所述圆盘上布设有多个用于装载球头的球头座，该球头座位于膨胀杆正下方。

【技术特征摘要】
1.一种球头入取料复合机手，其特征在于：包括设在装有球头的圆盘旁侧的机架和设在机架上的可升降并可正、负90度转动的拐形板，所述拐形板两拐边端下部设有膨胀杆，所述拐形板的第一拐边与位于其旁侧的第一入料轨道长度方向平齐，所述机架旁侧且位于第一入料轨道的相对侧设有一出料筒，所述圆盘上布设有多个用于装载球头的球头座，该球头座位于膨胀杆正下方。2.根据权利要求1所述的球头入取料复合机手，其特征在于：所述拐形板的升降由升降气缸驱动。3.根据权利要求2所述的球头入取料复合机手，其特征在于：所述第一入料轨道的入料端连接第一供料器，所述第一供料器为振动盘；所述入料轨道为倾斜的滑道或底部具有输送带的轨道。4.根据权利要求3所述的球头入取料复合机手，其特征在于：所述膨胀杆包括一头具有锥口的套筒和套在套筒内的伸缩杆，在伸缩杆端头具有锥台，在伸缩杆收缩后，套筒被撑开，伸缩杆伸长后，套筒回复常态，不被撑开。5.根据权利要求2、3或4所述的球头入取料复合机手，其特征在于：所述机架设在球头圆盘安装模组旁侧，所述圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的所述圆盘和设在所述圆盘上的多个用于定位球头的球头座，所述圆盘的周侧还设有省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构，所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构均设置在球头圆盘安装模组上，所述圆盘的第一个停歇工位旁侧设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞亮，王忠明，余友锋，
申请(专利权)人：厦门建霖健康家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35