The invention discloses a fully automatic keyboard backplane assembly device, which has a mounting assembly, and one side of the mounting assembly is parallel distributed with a bottom die lifting feeding mechanism and an intermediate film lifting feeding mechanism for taking materials from a backlight film stacking bin feeder to prevent adhesive, and the middle parallel setting of the two mechanisms. A double-sided membrane tearing mechanism for linear offset fine-tuning is provided. The bottom-die lifting layer-by-layer feeding mechanism is connected by a single-layer upper-die mechanism and a manipulator suction transplanting mechanism for sucking porous membrane and carrying and positioning. The intermediate-film lifting layer-by-layer feeding mechanism sucks with a manipulator through an intermediate-film transplanting feeding mechanism. Connected with transplanting mechanism, it has silo-type feeding function layer by layer, film adsorbing and pasting function, automatic film tearing function, vacuum adsorbing and precise positioning function, carrier versatility, no need to change the carrier, FPC soft-wire automatic assembly function, multi-position automatic labeling function, automatic turnover function, finished product automatic dropping Material function, safety protection quality inspection function.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动键盘背板组装设备
本专利技术涉及自动化设备领域,尤其是涉及一种全自动键盘背板组装设备。
技术介绍
现有键盘背板组装都是通过人工操作,不仅劳动时间长,且劳动效率低,自动化程度低,大大增加了用人成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述提出的问题,提供一种自动化程度高的一种全自动键盘背板组装设备。本专利技术的目的是以如下方式实现的:一种全自动键盘背板组装设备,具有架台组件,所述架台组件的一侧平行分布有用于将背光膜叠加料仓式供料机取料防止胶黏的底模升降式逐层供料机构和中间膜升降式逐层供料机构,所述两机构的中间平行设置有用于直线偏移微调的中间膜双面撕膜机构,所述底模升降式逐层供料机构通过单层上模机构与用于吸取多孔膜并搬运定位的机械手吸取移栽机构配合连接,所述中间膜升降式逐层供料机构通过中间膜移栽上料机构与机械手吸取移栽机构连接,所述中间膜移栽上料机构的后部架设有顶膜升降式逐层供料机构,所述顶膜升降式逐层供料机构与机械手上底模机构配合连接,所述中间膜双面撕膜机构的后端与膜体定位贴合机构传动连接,所述膜体定位贴合机构设置在机械手上底模机构与机械手吸取移栽机构的中间,所述膜体定位贴合机构的输出端与自动压合机构的输入端连接。更进一步的优化方案是所述的一种全自动键盘背板组装设备,所述自动压合机构的输出端与自动贴标签扫码机构连接,所述自动贴标签扫码机构上连接有标签自动剥离机构。更进一步的优化方案是所述的一种全自动键盘背板组装设备,还包括设置在流水线末端的机器人贴FPC机构,用于吸取多孔膜翻转180°并和FPC载具上的软线FPC精确贴合,所述机器人贴FPC机构的输出 ...
【技术保护点】
1.一种全自动键盘背板组装设备,其特征在于:具有架台组件(20),所述架台组件(20)的一侧平行分布有用于将背光膜叠加料仓式供料机取料防止胶黏的底模升降式逐层供料机构(1)和中间膜升降式逐层供料机构(12),所述两机构的中间平行设置有用于直线偏移微调的中间膜双面撕膜机构(2),所述底模升降式逐层供料机构(1)通过单层上模机构(4)与用于吸取多孔膜并搬运定位的机械手吸取移栽机构(6)配合连接,所述中间膜升降式逐层供料机构(12)通过中间膜移栽上料机构(13)与机械手吸取移栽机构(6)连接,所述中间膜移栽上料机构(13)的后部架设有顶膜升降式逐层供料机构(14),所述顶膜升降式逐层供料机构(14)与机械手上底模机构(16)配合连接,所述中间膜双面撕膜机构(2)的后端与膜体定位贴合机构(7)传动连接,所述膜体定位贴合机构(7)设置在机械手上底模机构(16)与机械手吸取移栽机构(6)的中间,所述膜体定位贴合机构(7)的输出端与自动压合机构(8)的输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动键盘背板组装设备,其特征在于:具有架台组件(20),所述架台组件(20)的一侧平行分布有用于将背光膜叠加料仓式供料机取料防止胶黏的底模升降式逐层供料机构(1)和中间膜升降式逐层供料机构(12),所述两机构的中间平行设置有用于直线偏移微调的中间膜双面撕膜机构(2),所述底模升降式逐层供料机构(1)通过单层上模机构(4)与用于吸取多孔膜并搬运定位的机械手吸取移栽机构(6)配合连接,所述中间膜升降式逐层供料机构(12)通过中间膜移栽上料机构(13)与机械手吸取移栽机构(6)连接,所述中间膜移栽上料机构(13)的后部架设有顶膜升降式逐层供料机构(14),所述顶膜升降式逐层供料机构(14)与机械手上底模机构(16)配合连接,所述中间膜双面撕膜机构(2)的后端与膜体定位贴合机构(7)传动连接,所述膜体定位贴合机构(7)设置在机械手上底模机构(16)与机械手吸取移栽机构(6)的中间,所述膜体定位贴合机构(7)的输出端与自动压合机构(8)的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动键盘背板组装设备,其特征在于:所述自动压合机构(8)的输出端与自动贴标签扫码机构(18)连接,所述自动贴标签扫码机构(18)上连接有标签自动剥...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁德国,
申请(专利权)人:苏州志升越自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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