The invention discloses a three-dimensional free bending pipe bending machine, which belongs to the advanced manufacturing technology field of metal complex components. The fixing frame, propulsion mechanism, fixing die, elbow moving mechanism and elbow deflection mechanism of the three-dimensional free bending pipe bender are described. The propulsion mechanism comprises a first ball screw, a clamping device is arranged on the first ball screw, and the clamping device is provided with a first tube passage, and the fixing die is provided with a first tube passage. The elbow moving mechanism comprises a moving platform with a circular hole and a first motion transfer branched chain between the moving platform and the fixing frame. The elbow deflection mechanism comprises a deflection platform on which a third pipeline passage is arranged and between the deflection platform and the moving platform. It has second transmission branches. The invention can realize free bending forming of complicated space bending pipe without changing bending die, and has high production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
三维自由弯曲成形弯管机
本专利技术涉及金属复杂构件先进制造
,特别是指一种三维自由弯曲成形弯管机。
技术介绍
由于管件结构具有较好的强度和刚度性能,并且同时具有较好的成形加工性能,因此复杂空间弯曲件在航空航天、核电、汽车、舰船、石化、建筑以及其他民用工业等诸多领域具有广泛的应用。目前,金属弯曲件的空间构型也渐趋复杂,弯曲件的轴线形式从平面形式逐渐演变成空间形式,同一个弯曲件上所具有的弯曲半径数也逐渐增多,对传统的弯曲成形技术和装备形成了巨大的挑战。传统的金属构件弯曲成形技术如弯压、拉弯、绕弯、推弯以及由上述基本工艺衍生出来的弯曲工艺等在弯曲变弯曲半径的弯管时需要根据弯曲半径不断更换弯曲模具,极大降低了生产效率。另外,采用以上传统弯管工艺弯曲空间弯时,空间弯的三维构型受到诸多限制,无法实现复杂金属工件的高精度弯曲成形,对于变弯曲半径、轴线为平面或空间曲线的复杂金属构件,以上传统弯管方法均无法实现一次性高精度成形。综上,传统弯曲成形技术所能成形的弯曲件构型简单,不能加工复杂空间弯曲件,且需根据不同弯曲半径不断更换弯曲模,加工成形效率低、成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种三维自由弯曲成形弯管机,其不需要更换弯曲模具,就可实现复杂空间弯管自由弯曲成形,生产效率高。为解决上述技术问题,本专利技术提供技术方案如下:一种三维自由弯曲成形弯管机,包括固定架、推进机构、固定模、弯头移动机构和弯头偏转机构,其中:所述推进机构包括设置在所述固定架中部的第一滚珠丝杠,所述第一滚珠丝杠的一端插接在所述固定架内,另一端延伸出所述固定架的外部,所述固定模设置 ...
【技术保护点】
1.一种三维自由弯曲成形弯管机,其特征在于,包括固定架、推进机构、固定模、弯头移动机构和弯头偏转机构,其中:所述推进机构包括设置在所述固定架中部的第一滚珠丝杠,所述第一滚珠丝杠的一端插接在所述固定架内,另一端延伸出所述固定架的外部,所述固定模设置在所述第一滚珠丝杠另一端的末端,所述第一滚珠丝杠上设置有夹紧装置,所述夹紧装置上设置有夹紧管件的第一管件通道,所述固定模上设置有第二管件通道;所述弯头移动机构包括设置在所述固定模外侧的动平台,所述动平台上设置有圆形透孔,所述动平台与固定架之间设置有可使所述动平台沿空间任意方向平移的第一运动传递支链;所述弯头偏转机构设置在所述动平台的外侧,所述弯头偏转机构包括可使管件实现空间任意角度弯曲的偏转平台,所述偏转平台上设置有第三管道通道,所述偏转平台与动平台之间设置有可使所述偏转平台发生偏转的第二运动传递支链;初始状态时所述第一管件通道、第二管件通道、圆形透孔和第三管件通道的轴线均在同一条直线上,所述固定模和动平台的外侧端面平齐。
【技术特征摘要】
1.一种三维自由弯曲成形弯管机,其特征在于,包括固定架、推进机构、固定模、弯头移动机构和弯头偏转机构,其中:所述推进机构包括设置在所述固定架中部的第一滚珠丝杠,所述第一滚珠丝杠的一端插接在所述固定架内,另一端延伸出所述固定架的外部,所述固定模设置在所述第一滚珠丝杠另一端的末端,所述第一滚珠丝杠上设置有夹紧装置,所述夹紧装置上设置有夹紧管件的第一管件通道,所述固定模上设置有第二管件通道;所述弯头移动机构包括设置在所述固定模外侧的动平台,所述动平台上设置有圆形透孔,所述动平台与固定架之间设置有可使所述动平台沿空间任意方向平移的第一运动传递支链;所述弯头偏转机构设置在所述动平台的外侧,所述弯头偏转机构包括可使管件实现空间任意角度弯曲的偏转平台,所述偏转平台上设置有第三管道通道,所述偏转平台与动平台之间设置有可使所述偏转平台发生偏转的第二运动传递支链;初始状态时所述第一管件通道、第二管件通道、圆形透孔和第三管件通道的轴线均在同一条直线上,所述固定模和动平台的外侧端面平齐。2.根据权利要求1所述的三维自由弯曲成形弯管机,其特征在于,所述第一运动传递支链包括3组并联的PUU运动支链,其中:所述PUU运动支链包括设置在所述固定架侧面的第二滚珠丝杠,所述第二滚珠丝杠的一端设置在所述固定架上,另一端与所述固定模连接,所述第二滚珠丝杠上设置有与所述第二滚珠丝杠相配合的移动滑块;所述动平台与移动滑块之间设置有定长杆,所述定长杆的一端通过第一万向节与所述移动滑块连接,所述定长杆的另一端通过第二万向...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳振明,李玉森,曹可,高军,戚嘉硕,
申请(专利权)人:山东大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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