The invention provides a digital proportional valve-controlled cylinder system controller, which can solve the problem of complicated parameter adjustment process of the proportional valve controller in the prior art and is difficult to adapt to various working occasions. The controller comprises a signal conversion module for receiving analog signals collected by preset class sensors and receiving them. The analog signal is converted into the corresponding digital signal, and the digital signal is sent to the preset position; the signal processing module: the digital signal sent by the receiving signal conversion module, the received digital signal is processed by the preset microprocessor and the preset control algorithm is solved, and the corresponding PWM control is output. Signal to power amplifier stage. The digital proportional valve control cylinder system controller can adjust the control parameters by using digital signals. It is flexible, practical and easy to maintain. Moreover, it uses high-precision signal conversion module, and the signal conversion accuracy is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种数字式比例阀控缸系统控制器
本专利技术涉及电液比例控制
,尤其涉及一种数字式比例阀控缸系统控制器。
技术介绍
在工业、航空航天、军事工程等多领域,众多液压设备都需要实现精确的位置控制。凭借着低成本、抗污染能力强的特点,电液比例阀在许多工业应用方面取代了电液伺服阀。因而,电液比例阀控缸位置控制系统有着广阔的应用前景。比例控制器,作为阀控缸系统的控制核心,通过控制电液比例阀的流量,进而控制液压缸位置,其性能直接影响了阀控缸系统的控制效果。目前比例控制器多为模拟式结构,即采用大量模拟电子元器件构成模拟控制电路,调整参数过程繁琐,也不利于及时更换和调整控制算法,难以适应多种工作场合。
技术实现思路
为了解决现有技术中比例控制器采用模拟电子元器件构成模拟控制电路,调整参数过程繁琐难以适应多种工作场合的问题,本专利技术提供了一种通过采用STM32微处理器和外部集成高精度的模数转换器,实现按需调整控制算法和控制参数、控制性能良好以及使用和维护简单方便的数字式调控缸控制器。为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种数字式比例阀控缸系统控制器,包括:信号转换模块:用于接收预设类别传感器采集的模拟量信号,将接收的模拟量信号转换为对应的数字量信号,并将所述数字量信号发送至预设位置;信号处理模块:用于接收信号转换模块发送的数字量信号,通过预设微处理器处理接收的数字量信号以及解算预设的控制算法,并输出对应的PWM控制信号至功率放大级电路。进一步地,信号转换模块包括:模数转换器,用于将接收预设类别传感器采集的模拟量信号转换为对应的数字量信号。进一步地,所述模数转换器为外 ...
【技术保护点】
1.一种数字式比例阀控缸系统控制器,其特征在于,包括:信号转换模块:用于接收预设类别传感器采集的模拟量信号,将接收的模拟量信号转换为对应的数字量信号,并将所述数字量信号发送至预设位置;信号处理模块:用于接收信号转换模块发送的数字量信号,通过预设微处理器处理接收的数字量信号以及解算预设的控制算法,并输出对应的PWM控制信号至功率放大级电路。
【技术特征摘要】
1.一种数字式比例阀控缸系统控制器,其特征在于,包括:信号转换模块:用于接收预设类别传感器采集的模拟量信号,将接收的模拟量信号转换为对应的数字量信号,并将所述数字量信号发送至预设位置;信号处理模块:用于接收信号转换模块发送的数字量信号,通过预设微处理器处理接收的数字量信号以及解算预设的控制算法,并输出对应的PWM控制信号至功率放大级电路。2.根据权利要求1所述的一种数字式比例阀控缸系统控制器,其特征在于,信号转换模块包括:模数转换器,用于将接收预设类别传感器采集的模拟量信号转换为对应的数字量信号。3.根据权利要求2所述的一种数字式比例阀控缸系统控制器,其特征在于,所述模数转换器为外部双极性高精度A/D芯片模数转换器。4.根据权利要求1所述的一种数字式比例阀控缸系统控制器,其特征在于,所述预设微处理器为STM32微处理器。5.根据权利要求4所述的一种数字式比例阀控缸系统控制器,其特征在于,所述STM32微处理器的控制算法包括PID控...
【专利技术属性】
技术研发人员:翁之旦,陈飞飞,俞亚新,金波,徐辉,
申请(专利权)人:宁波华液机器制造有限公司,浙江理工大学,浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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