一种中药材自动化处理系统技术方案

本发明专利技术涉及一种中药材自动化处理系统，包括底板，底板的前端安装有清理装置，底板上安装有调节装置，调节装置位于清理装置的后端下侧，底板的后端安装有捆扎装置，捆扎装置位于调节装置的后端，所述清理装置包括清理箱，清理箱的上端设置有进料口，进料口上设置有进料导引框。本发明专利技术可以解决现有中药材当归长期保存过程中存在的需要人工对当归药材表面的杂物进行清理，需要人工对当归药材进行捆扎，人工清理当归表面杂物过程繁琐，人工清理当归表面杂物耗费时间长，影响当归的储存时间，人工捆扎当归比较杂乱，没有对当归捆扎方向进行统一，人工捆扎当归数量不精确，不便于后期的管理。

An automatic processing system for Chinese medicinal materials

The invention relates to an automatic processing system for Chinese medicinal materials, which comprises a bottom plate, a cleaning device installed at the front end of the bottom plate, a regulating device installed on the bottom plate, a binding device installed at the back end of the cleaning device, and a binding device located at the back end of the regulating device. The cleaning device comprises a cleaning device. The upper end of the control box and the cleaning box is provided with a feed inlet, and a feeding guide box is arranged on the feed inlet. The present invention can solve the problem of long-term preservation of traditional Chinese medicine Angelica sinensis, which requires manual cleaning of the surface impurities of Angelica sinensis, bundling of the surface impurities of Angelica sinensis, complicated process of manual cleaning of the surface impurities of Angelica sinensis, long time of manual cleaning of the surface impurities of Angelica sinensis, and affecting the storage time of Angelica sinensis. The bundling direction of Angelica sinensis was not unified. The quantity of artificial bundling of Angelica sinensis was inaccurate, which was not convenient for the later management.

【技术实现步骤摘要】
一种中药材自动化处理系统
本专利技术涉及中药材加工设备
，具体的说是一种中药材自动化处理系统。
技术介绍
当归是中药材中不可多得的珍品，当归其根可入药，是最常用的中药之一。具有补血和血，调经止痛，润燥滑肠、抗癌、抗老、防老、免疫之功效，当归针对补血、活血、调经止痛、润燥滑肠、主血虚诸证、月经不调、经闭、痛经、症瘕结聚、崩漏、虚寒腹痛、痿痹；肌肤麻木、肠燥便难、赤痢后重、痈疽疮疡、跌扑损伤等症状有显著的疗效，当归作为中药材的一种除了具有药用价值之外，还具有可观的经济价值，当归的药材的长期存放是重中之重，当归存放需要进行杂物，尘土的清理，然后对当归进行捆扎，最后进行烟熏，确保当归可以长期储放，但是现有中药材当归长期保存过程中需要人工对当归药材表面的杂物进行清理，需要人工对当归药材进行捆扎，人工清理当归表面杂物过程繁琐，人工清理当归表面杂物耗费时间长，影响当归的储存时间，人工捆扎当归比较杂乱，没有对当归捆扎方向进行统一，人工捆扎当归数量不精确，不便于后期的管理，人工借助捆扎工具捆扎当归效率低，浪费劳动力，人工清理捆扎当归操作复杂、劳动强度大与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种中药材自动化处理系统，可以解决现有中药材当归长期保存过程中存在的需要人工对当归药材表面的杂物进行清理，需要人工对当归药材进行捆扎，人工清理当归表面杂物过程繁琐，人工清理当归表面杂物耗费时间长，影响当归的储存时间，人工捆扎当归比较杂乱，没有对当归捆扎方向进行统一，人工捆扎当归数量不精确，不便于后期的管理，人工借助捆扎工具捆扎当归效率低，浪费劳动力，人工清理捆扎当归操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现中药材当归长期保存的自动化清理捆扎功能，无需人工清理当归，且自动化捆扎当归数量精确，便于后期管理，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种中药材自动化处理系统，包括底板，底板的前端安装有清理装置，底板上安装有调节装置，调节装置位于清理装置的后端下侧，底板的后端安装有捆扎装置，捆扎装置位于调节装置的后端，清理装置可以对当归表面的杂物进行清理，调节装置能够控制当归药材的输送方向，确保当归药材能够进行整齐与统一的摆放，捆扎装置可以对当归药材进行自动化捆扎作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述清理装置包括清理箱，清理箱的上端设置有进料口，进料口上设置有进料导引框，清理箱的下端从后往前为向下倾斜结构，且清理箱的前端下侧设置有杂料出口，杂料出口上设置有手动开合门，清理箱的后端上侧设置有出料口，出料口上设置有出料导引框，出料导引框一分为三，清理箱的后端外侧安装有清理限料气缸，清理限料气缸的顶端通过法兰安装在清理遮挡架上，清理遮挡架的上端为可伸缩结构，且清理遮挡架位于出料口内，清理遮挡架与出料导引框相互配合运动，清理箱内部下侧设置有清理震动机构，清理箱内部上侧设置有清理辅助机构，进料导引框方便工作人员将当归药材投放到清理箱内，清理辅助机构在工作的过程中可以对清理箱内当归药材表面的杂物进行清理，清理震动机构可以确保清理后的杂物能够顺利的输送到清理箱的底部，人工通过控制手动开合门可以对清理掉的杂物进行处理，通过清理限料气缸控制清理遮挡架确保当归药材表面的杂物不会随处迸溅，经过清理后的当归在清理震动机构的作用下通过出料导引框输送到下一工序，节约了工作时间，无需人工清理当归表面杂物，确保当归药材能够长时间储存，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述调节装置包括安装在底板上的两块调节支撑板，两块调节支撑板对称位于底板的左右两侧，调节支撑板的上端安装有调节旋转架，调节旋转架通过调节挡板分为三个调节工作腔，调节工作腔内设置有调节从动机构，两块调节支撑板的下端内壁之间安装有调节驱动机构，底板上安装有调节立板，调节立板上安装有调节推送气缸，调节推送气缸的顶端通过法兰安装在调节推送板上，调节推送板的侧壁上设置有三个推送架，推送架与调节工作腔一一对应，推送架位于调节工作腔内，推送架的前端设置有推送毛刷，当归药材输送到调节从动机构上，根据当归的放置位置，调节驱动机构开始工作，调节驱动机构在工作的过程中带动调节从动机构进行同步调节，从而确保当归能够按照统一方向进行码放，调节推送气缸工作通过推送毛刷将当归药材推送到下一工序内，保证码放整洁，节约空间，提高了工作的效率。所述捆扎装置包括从左往右等间距安装在底板上的三个捆扎执行机构，所述捆扎执行机构包括通过电机座安装在底板上的捆扎旋转电机，捆扎旋转电机的输出轴上安装有捆扎旋转板，捆扎旋转板上安装有捆扎作业框，捆扎作业框的前端为开口结构，捆扎作业框的后端设置有捆扎调节槽，捆扎旋转板上安装有捆扎辅助机构，捆扎辅助机构位于捆扎调节槽内，捆扎作业框上设置有捆扎作业机构，捆扎作业框的下端安装有拧紧剪切机构，捆扎旋转电机在工作的过程中可以调节捆扎作业框的工作方向，捆扎辅助机构可以对当归药材进行临时储放，捆扎辅助机构在工作的过程中与捆扎调节槽相互配合使用能够辅助捆扎作业机构对当归药材进行捆扎，拧紧剪切机构可以对自动化捆绑当归药材，无需人工捆扎当归药材，自动化捆扎当归药材精确度高，能够确保每捆当归药材的数量统一，便于管理，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述清理震动机构包括安装在清理箱内部的震动支撑板，震动支撑板上设置有震动漏料孔，震动支撑板上安装有震动伸缩杆，震动伸缩杆的上端安装在震动调节架上，震动调节架上均匀设置有震动下料孔，震动调节架的下端通过电机座安装有清理震动电机，震动调节架上通过销轴连接有震动调节板，震动调节板上设置有震动分料孔，震动调节板的下端通过销轴与震动调节气缸的顶端相连，震动调节气缸的底端通过销轴连接在震动调节架上，震动调节架上设置有两个震动辅助弹簧，两个震动辅助弹簧对称位于震动调节气缸的左右两侧，两个震动辅助弹簧的上端安装在震动调节板上，震动伸缩杆对震动调节架起到了支撑与导向的作用，清理震动电机工作带动震动调节板进行快速有效的振动，从而能够保证震动调节板上的杂物能够依次通过震动分料孔、震动下料孔与震动漏料孔落入到清理箱的底部，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述清理辅助机构包括安装在清理箱内壁上的两个辅助电动滑块，两个辅助电动滑块对称位于清理箱的左右两侧内壁上，两个辅助电动滑块之间安装有辅助移动架，辅助移动架上从左往右等间距的设置有辅助清理支链，辅助移动架的下端安装有移动清理支链；所述辅助清理支链包括安装在辅助移动架上的辅助调节气缸，辅助调节气缸的顶端通过法兰安装在辅助调节板上，辅助调节板上通过销轴连接有两个辅助调节架，两个辅助调节架对称位于辅助调节板的前后两侧，辅助调节架的上端为可伸缩调结构，辅助调节架的下侧通过铰链连接在辅助移动架上，辅助调节架的下端安装在辅助固定架上，辅助固定架呈倒U型结构，辅助固定架的内壁之间通过轴承安装有辅助调节辊，辅助调节辊的下端设置有辅助抓取爪，辅助抓取爪的下端为钉耙状结构，辅助调节辊的上端安装有辅助驱动板，辅助驱动板上通过销轴与驱动调节气缸的顶端相连，驱动调节气缸的底端通过销轴连接在辅助固定架上；所述移动清理支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药材自动化处理系统,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的前端安装有清理装置(2)，底板(1)上安装有调节装置(3)，调节装置(3)位于清理装置(2)的后端下侧，底板(1)的后端安装有捆扎装置(4)，捆扎装置(4)位于调节装置(3)的后端，清理装置(2)、调节装置(3)与捆扎装置(4)相互配合使用完成中药材当归长期保存的自动化清理捆扎工艺；所述清理装置(2)包括清理箱(21)，清理箱(21)的上端设置有进料口，进料口上设置有进料导引框(22)，清理箱(21)的下端从后往前为向下倾斜结构，且清理箱(21)的前端下侧设置有杂料出口，杂料出口上设置有手动开合门(23)，清理箱(21)的后端上侧设置有出料口，出料口上设置有出料导引框(24)，出料导引框(24)一分为三，清理箱(21)的后端外侧安装有清理限料气缸(25)，清理限料气缸(25)的顶端通过法兰安装在清理遮挡架(26)上，清理遮挡架(26)的上端为可伸缩结构，且清理遮挡架(26)位于出料口内，清理遮挡架(26)与出料导引框(24)相互配合运动，清理箱(21)内部下侧设置有清理震动机构(27)，清理箱(21)内部上侧设置有清理辅助机构(28)；所述调节装置(3)包括安装在底板(1)上的两块调节支撑板(31)，两块调节支撑板(31)对称位于底板(1)的左右两侧，调节支撑板(31)的上端安装有调节旋转架(32)，调节旋转架(32)通过调节挡板分为三个调节工作腔(33)，调节工作腔(33)内设置有调节从动机构(34)，两块调节支撑板(31)的下端内壁之间安装有调节驱动机构(35)，底板(1)上安装有调节立板(36)，调节立板(36)上安装有调节推送气缸(37)，调节推送气缸(37)的顶端通过法兰安装在调节推送板(38)上，调节推送板(38)的侧壁上设置有三个推送架(39)，推送架(39)与调节工作腔(33)一一对应，推送架(39)位于调节工作腔(33)内，推送架(39)的前端设置有推送毛刷(310)；所述捆扎装置(4)包括从左往右等间距安装在底板(1)上的三个捆扎执行机构(41)，所述捆扎执行机构(41)包括通过电机座安装在底板(1)上的捆扎旋转电机(42)，捆扎旋转电机(42)的输出轴上安装有捆扎旋转板(43)，捆扎旋转板(43)上安装有捆扎作业框(44)，捆扎作业框(44)的前端为开口结构，捆扎作业框(44)的后端设置有捆扎调节槽，捆扎旋转板(43)上安装有捆扎辅助机构(45)，捆扎辅助机构(45)位于捆扎调节槽内，捆扎作业框(44)上设置有捆扎作业机构(46)，捆扎作业框(44)的下端安装有拧紧剪切机构(47)。...

【技术特征摘要】
1.一种中药材自动化处理系统,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的前端安装有清理装置(2)，底板(1)上安装有调节装置(3)，调节装置(3)位于清理装置(2)的后端下侧，底板(1)的后端安装有捆扎装置(4)，捆扎装置(4)位于调节装置(3)的后端，清理装置(2)、调节装置(3)与捆扎装置(4)相互配合使用完成中药材当归长期保存的自动化清理捆扎工艺；所述清理装置(2)包括清理箱(21)，清理箱(21)的上端设置有进料口，进料口上设置有进料导引框(22)，清理箱(21)的下端从后往前为向下倾斜结构，且清理箱(21)的前端下侧设置有杂料出口，杂料出口上设置有手动开合门(23)，清理箱(21)的后端上侧设置有出料口，出料口上设置有出料导引框(24)，出料导引框(24)一分为三，清理箱(21)的后端外侧安装有清理限料气缸(25)，清理限料气缸(25)的顶端通过法兰安装在清理遮挡架(26)上，清理遮挡架(26)的上端为可伸缩结构，且清理遮挡架(26)位于出料口内，清理遮挡架(26)与出料导引框(24)相互配合运动，清理箱(21)内部下侧设置有清理震动机构(27)，清理箱(21)内部上侧设置有清理辅助机构(28)；所述调节装置(3)包括安装在底板(1)上的两块调节支撑板(31)，两块调节支撑板(31)对称位于底板(1)的左右两侧，调节支撑板(31)的上端安装有调节旋转架(32)，调节旋转架(32)通过调节挡板分为三个调节工作腔(33)，调节工作腔(33)内设置有调节从动机构(34)，两块调节支撑板(31)的下端内壁之间安装有调节驱动机构(35)，底板(1)上安装有调节立板(36)，调节立板(36)上安装有调节推送气缸(37)，调节推送气缸(37)的顶端通过法兰安装在调节推送板(38)上，调节推送板(38)的侧壁上设置有三个推送架(39)，推送架(39)与调节工作腔(33)一一对应，推送架(39)位于调节工作腔(33)内，推送架(39)的前端设置有推送毛刷(310)；所述捆扎装置(4)包括从左往右等间距安装在底板(1)上的三个捆扎执行机构(41)，所述捆扎执行机构(41)包括通过电机座安装在底板(1)上的捆扎旋转电机(42)，捆扎旋转电机(42)的输出轴上安装有捆扎旋转板(43)，捆扎旋转板(43)上安装有捆扎作业框(44)，捆扎作业框(44)的前端为开口结构，捆扎作业框(44)的后端设置有捆扎调节槽，捆扎旋转板(43)上安装有捆扎辅助机构(45)，捆扎辅助机构(45)位于捆扎调节槽内，捆扎作业框(44)上设置有捆扎作业机构(46)，捆扎作业框(44)的下端安装有拧紧剪切机构(47)。2.根据权利要求1所述的一种中药材自动化处理系统，其特征在于：所述清理震动机构(27)包括安装在清理箱(21)内部的震动支撑板(271)，震动支撑板(271)上设置有震动漏料孔，震动支撑板(271)上安装有震动伸缩杆(272)，震动伸缩杆(272)的上端安装在震动调节架(273)上，震动调节架(273)上均匀设置有震动下料孔，震动调节架(273)的下端通过电机座安装有清理震动电机(274)，震动调节架(273)上通过销轴连接有震动调节板(275)，震动调节板(275)上设置有震动分料孔，震动调节板(275)的下端通过销轴与震动调节气缸(276)的顶端相连，震动调节气缸(276)的底端通过销轴连接在震动调节架(273)上，震动调节架(273)上设置有两个震动辅助弹簧(277)，两个震动辅助弹簧(277)对称位于震动调节气缸(276)的左右两侧，两个震动辅助弹簧(277)的上端安装在震动调节板(275)上。3.根据权利要求1所述的一种中药材自动化处理系统，其特征在于：所述清理辅助机构(28)包括安装在清理箱(21)内壁上的两个辅助电动滑块(281)，两个辅助电动滑块(281)对称位于清理箱(21)的左右两侧内壁上，两个辅助电动滑块(281)之间安装有辅助移动架(282)，辅助移动架(282)上从左往右等间距的设置有辅助清理支链(5)，辅助移动架(282)的下端安装有移动清理支链(6)；所述辅助清理支链(5)包括安装在辅助移动架(282)上的辅助调节气缸(51)，辅助调节气缸(51)的顶端通过法兰安装在辅助调节板(52)上，辅助调节板(52)上通过销轴连接有两个辅助调节架(53)，两个辅助调节架(53)对称位于辅助调节板(52)的前后两侧，辅助调节架(53)的上端为可伸缩调结构，辅助调节架(53)的下侧通过铰链连接在辅助移动架(282)上，辅助调节架(53)的下端安装在辅助固定架(54)上，辅助固定架(54)呈倒U型结构，辅助固定架(54)的内壁之间通过轴承安装有辅助调节辊(55)，辅助调节辊(55)的下端设置有辅助抓取爪(56)，辅助抓取爪(56)的下端为钉耙状结构，辅助调节辊(55)的上端安装有辅助驱动板(57)，辅助驱动板(57)上通过销轴与驱动调节气缸(58)的顶端相连，驱动调节气缸(58)的底端通过销轴连接在辅助固定架(54)上；所述移动清理支链(6)包括安装在辅助移动架(282)下端的清理电动滑块(61)，清理电动滑块(61)的下端安装有清理移动架(62)，清理移动架(62)的内壁上通过电机座安装有清理往复电机(63)，清理往复电机(63)的输出轴通过联轴器与清理辅助轴(64)的一端相连，清理辅助轴(64)的另一端通过轴承安装在清理移动架(62)上，清理辅助轴(64)的下端外壁上安装有清理伸缩气缸(65)，清理伸缩气缸(65)的顶端通过法兰安装在清理支撑板(66)上，清理支撑板(66)的下端通过电机座安装有清理旋转电机(67)，清理旋转电机(67)的输出轴上安装有清理旋转板(68)，清理旋转板(68)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：吴竹兰，
类型：发明
国别省市：浙江,33