杆状物体清洁头、杆状物体清洁装置及杆状物体清洁车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及杆状物体清洁头、杆状物体清洁装置及杆状物体清洁车。其中杆状物体清洁头包括清洁头底座和设置在清洁头底座上的滚刷组，所述滚刷组包括两只以上转动装配在清洁头底座上的滚刷，各所述滚刷围绕竖直轴线间隔布置，至少两只相邻的滚刷之间设有用于使滚刷组沿杆状物体的径向卡设到杆状物体上的卡口。上述方案解决了现有的杆状物体清洁头使用时需要进行拆装的问题。

Rod cleaning head, rod cleaning device and rod cleaning vehicle

The utility model relates to a rod cleaning head, a rod cleaning device and a rod cleaning vehicle. The cleaning head for rod-shaped objects includes a cleaning head base and a rolling brush group arranged on the cleaning head base. The rolling brush group comprises two or more rolling brushes assembled on the cleaning head base, each of which is arranged at intervals around a vertical axis, and at least two adjacent rolling brushes are arranged between them to make the rolling brush group along the diameter of the rod-shaped object. Clip to the bayonet on the rod object. The above scheme solves the problem of disassembly and assembly when the existing cleaning rod of the rod shaped object is used.

【技术实现步骤摘要】
杆状物体清洁头、杆状物体清洁装置及杆状物体清洁车
本技术涉及杆状物体清洁头、杆状物体清洁装置及杆状物体清洁车。
技术介绍
目前一些场合需要对杆状物体进行清洁，例如城市的路灯，路灯作为提供户外照明的基础设施，因长时间被暴露在外，风吹雨淋，往往路灯的灯杆和灯罩表面积累多层粉尘。随着社会的发展，人们对城市生活环境的质量的要求越来越高，而路灯上积累粉尘后一方面会影响城市形象，另一方面灯罩上的粉尘会遮挡光线，影响路灯亮度，会对行人和行车造成不便。传统的路灯清洁方式是，采用以汽车底盘为载体的工程升降车，人员站在高空作业车的平台上，以手工操作的方式进行清刷、保养。上述的人工保养方式不仅用人数量多，占用路面宽，劳动强度大，工作效率低，危险系数高，而且工程车发动机噪音、尾气排放、开发式作业环境会造成二次污染。还有一种清洁方式是采用清洁工具在底面上进行清洁，清洁工具如申请公布号为CN106733751A的中国专利公开的圆柱灯杆清洁工具，包括绝缘操作杆和两只半圆形托，半圆形托的内侧设有软质清洁层，两者以可拆卸的方式相连并在连接后能够形成用于容置圆柱灯杆的容置区；所述绝缘操作杆为长度可调的操作杆，半圆形托铰接在操作杆的顶端。使用时调节绝缘操作杆的长度以适应不同身高的人员，两个半圆形托连接后形成杆状物体清洁头，适于清洁圆柱状的灯杆，使人们可以方便快捷地对圆柱灯杆进行清洁。但是，上述工具在使用时需要打开和关闭两个半圆形托，操作复杂，使用不便，加上路灯数量多，高度高，因此现有的清洁工具效率较低，难以满足需求，并且操作杆长度有限，难以适应较高的灯杆。对于杆状物体的清洁，现有技术中也有自动化或半自动化形式的杆状物体清洁装置，例如授权公告号为CN205146771U的中国专利公开的一种路灯灯杆清洗装置，包括升降机构、固定机构和清洗机构，所述升降机构包括底座、升降杆和液压控制系统，所述升降杆固定于所述底座上，所述液压控制系统固定于所述底座内并与所述升降杆连接，所述固定机构包括横杆和支撑架，所述支撑架固定于所述升降杆的顶节上，所述横杆一端固定于所述升降杆的顶节上，并由支撑架支撑定位，所述横杆的另一端固定有清洗机构；所述清洗机构构成杆状物体清洁头，包括转动机构、喷水机构和清洗筒，所述清洗筒由转动机构带动转动，所述喷水机构与所述清洗筒连接。该装置通过设置升降机构、固定机构和清洗机构，实现了对不同高度路灯的清洗；通过设置可转动清洗的清洗筒，实现对路灯灯杆的全面清洗；通过对清洗筒设置缓冲层，使清洗筒适用于清洗上下粗细不均的灯杆，在提高清洗效率的同时避免了高空作业的危险。但是，上述清洁装置采用沿竖直轴线转动的清洁筒对灯杆进行清洁，为了将清洁筒套到灯杆上，清洁筒需要设置为可拆卸结构，每次清洁时都需要拆装灯杆，并且需要时清洁装置连接到转动机构上和从转动机构上拆下，操作过程复杂，劳动强度大，作业效率低。另外，路灯的灯杆一般包括竖直部和连接于竖直部的顶部的折弯部，采用清洁筒形式的杆体清洁机构仅能实现对灯杆的竖直部的清洁，难以实现对折弯部的清洁。再者，对于高度较高的灯杆，上述清洁装置的升降机构将难以满足高度要求，即使能够满足高度要求，考虑到对结构强度的要求，结构将会十分笨重，会导致制造成本、运输成本和使用成本增加。上述因素导致现有的路灯清洁装置难以得到推广，很难广泛运用到实际的路灯养护工作中。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种杆状物体清洁头，以解决现有的杆状物体清洁头使用时需要进行拆装的问题。同时，本技术还提供了一种使用该杆状物体清洁头的杆状物体清装置和使用该装置的杆状物体清洁车。为实现上述目的，本技术中杆状物体清洁头采用的技术方案是：方案1.杆状物体清洁头，包括清洁头底座和设置在清洁头底座上的滚刷组，所述滚刷组包括两只以上转动装配在清洁头底座上的滚刷，各所述滚刷围绕竖直轴线间隔布置，至少两只相邻的滚刷之间设有用于使滚刷组沿杆状物体的径向卡设到杆状物体上的卡口。有益效果：本技术采用上述技术方案，通过驱动臂的摆动能够实现杆体清洁机构的上升，从而能够降低对升降装置的上升高度的要求，或者降低对供工作头支座固定的支撑装置的设置高度要求，与现有技术相比，能够更好地适应高度较高的杆状物体，有利于降低成本、实现轻量化。方案2.根据方案1所述的杆状物体清洁头，所述滚刷的转动轴线沿水平方向延伸。方案3.根据方案2所述的杆状物体清洁头，所述滚刷设有两只，各滚刷均具有用于与待清洁的杆状物体的形状适配的柔性外轮廓，或者具有用于在碰触到杆状物体后发生变形以形成与待清洁的杆状物体的形状吻合的形状的柔性清刷结构。采用两只滚刷结构简单，更有利于实现轻量化，并且便于灯杆的卡入。方案4.根据方案3所述的杆状物体清洁头，所述柔性清刷结构为刷毛或布条。方案5.根据方案1—4的任意一项所述的杆状物体清洁头，所述清洁头底座为用于导向支撑在杆状物体上的导向座，导向座上设有供相应的弹性伸缩臂铰接的伸缩臂铰接结构。方案6.根据方案5所述的杆状物体清洁头，导向座上转动装配有两只以上沿导向座的导向移动方向排列以使导向座导向支撑在杆状物体上的导向轮。采用导向轮对导向座进行导向能够减少对灯杆的磨损，并且有利于降低阻力。方案7.根据方案6所述的杆状物体清洁头，所述导向轮设有两只，两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部。分别在导向座的顶部和底部设置两只导向轮即可满足导向座从灯杆的竖直部到灯杆的折弯部的转向要求，同时实现导向座的稳定支撑，结构简洁。本技术中杆状物体清洁装置采用的技术方案是：方案1.杆状物体清洁装置，包括杆状物体清洁头和用于支撑杆状物体清洁头的支撑座，杆状物体清洁头包括清洁头底座和设置在清洁头底座上的滚刷组，所述滚刷组包括两只以上转动装配在清洁头底座上的滚刷，各所述滚刷围绕竖直轴线间隔布置，至少两只相邻的滚刷之间设有用于使滚刷组沿杆状物体的径向卡设到杆状物体上的卡口。方案2.根据方案1所述的杆状物体清洁装置，所述滚刷的转动轴线沿水平方向延伸。方案3.根据方案2所述的杆状物体清洁装置，所述滚刷设有两只，各滚刷均具有用于与待清洁的杆状物体的形状适配的柔性外轮廓，或者具有用于在碰触到杆状物体后发生变形以形成与待清洁的杆状物体的形状吻合的形状的柔性清刷结构。方案4.根据方案3所述的杆状物体清洁装置，所述柔性清刷结构为刷毛或布条。方案5.根据方案1—4的任意一项所述的杆状物体清洁装置，所述清洁头底座为用于导向支撑在杆状物体上的导向座，导向座上设有供相应的弹性伸缩臂铰接的伸缩臂铰接结构。方案6.根据方案5所述的杆状物体清洁装置，导向座上转动装配有两只以上沿导向座的导向移动方向排列以使导向座导向支撑在杆状物体上的导向轮。方案7.根据方案6所述的杆状物体清洁装置，所述导向轮设有两只，两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部。方案8.根据方案5所述的杆状物体清洁装置，所述支撑座包括工作头支座，所述弹性伸缩臂的一端绕水平轴线铰接在工作头支座上，另一端铰接在伸缩臂铰接结构上。方案9.根据方案5所述的杆状物体清洁装置，所述弹性伸缩臂包括外套筒、导向移动插设在外套筒中的内套筒，以及沿轴向弹性支撑在内套筒与外套筒之间的弹性支撑件。方案10.根据方案9所述的杆状物体清洁装置，所述弹性支撑件为气弹簧。方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.杆状物体清洁头，其特征在于：包括清洁头底座和设置在清洁头底座上的滚刷组，所述滚刷组包括两只以上转动装配在清洁头底座上的滚刷，各所述滚刷围绕竖直轴线间隔布置，至少两只相邻的滚刷之间设有用于使滚刷组沿杆状物体的径向卡设到杆状物体上的卡口。

【技术特征摘要】
1.杆状物体清洁头，其特征在于：包括清洁头底座和设置在清洁头底座上的滚刷组，所述滚刷组包括两只以上转动装配在清洁头底座上的滚刷，各所述滚刷围绕竖直轴线间隔布置，至少两只相邻的滚刷之间设有用于使滚刷组沿杆状物体的径向卡设到杆状物体上的卡口。2.根据权利要求1所述的杆状物体清洁头，其特征在于：所述滚刷的转动轴线沿水平方向延伸。3.根据权利要求2所述的杆状物体清洁头，其特征在于：所述滚刷设有两只，各滚刷均具有用于与待清洁的杆状物体的形状适配的柔性外轮廓，或者具有用于在碰触到杆状物体后发生变形以形成与待清洁的杆状物体的形状吻合的形状的柔性清刷结构。4.根据权利要求3所述的杆状物体清洁头，其特征在于：所述柔性清刷结构为刷毛或布条。5.根据权利要求1—4的任意一项所述的杆状物体清洁头，其特征在于：所述清洁头底座为用于导向支撑在杆状物体上的导向座，导向座上设有供相应的弹性伸缩臂铰接的伸缩臂铰接结构。6.根据权利要求5所述的杆状物体清洁头，其特征在于：导向座上转动装配有两只以上沿导向座的导向移动方向排列以使导向座导向支撑在杆状物体上的导向轮。7.根据权利要求6所述的杆状物体清洁头，其特征在于：所述导向轮设有两只，两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部。8.杆状物体清洁装置，包括杆状物体清洁头和用于支撑杆状物体清洁头的支撑座，其特征在于：杆状物体清洁头包括清洁头底座和设置在清洁头底座上的滚刷组，所述滚刷组包括两只以上转动装配在清洁头底座上的滚刷，各所述滚刷围绕竖直轴线间隔布置，至少两只相邻的滚刷之间设有用于使滚刷组沿杆状物体的径向卡设到杆状物体上的卡口。9.根据权利要求8所述的杆状物体清洁装置，其特征在于：所述滚刷的转动轴线沿水平方向延伸。10.根据权利要求9所述的杆状物体清洁装置，其特征在于：所述滚刷设有两只，各滚刷均具有用于与待清洁的杆状物体的形状适配的柔性外轮廓，或者具有用于在碰触到杆状物体后发生变形以形成与待清洁的杆状物体的形状吻合的形状的柔性清刷结构。11.根据权利要求10所述的杆状物体清洁装置，其特征在于：所述柔性清刷结构为刷毛或布条。12.根据权利要求8—11的任意一项所述的杆状物体清洁装置，其特征在于：所述清洁头底座为用于导向支撑在杆状物体上的导向座，导向座上设有供相应的弹性伸缩臂铰接的伸缩臂铰接结构。13.根据权利要求12所述的杆状物体清洁装置，其特征在于：导向座上转动装配有两只以上沿导向座的导向移动方向排列以使导向座导向支撑在杆状物体上的导向轮。14.根据权利要求13所述的杆状物体清洁装置，其特征在于：所述导向轮设有两只，两只导向轮分别位于导向座的顶部和底部。15.根据权利要求12所述的杆状物体清洁装置，其特征在于：所述支撑座包括工作头支座，所述弹性伸缩臂的一端绕水平轴线铰接在工作头支座上，另一端铰接在伸缩臂铰接结构上。16.根据权利要求12所述的杆状物体清洁装置，其特征在于：所述弹性伸缩臂包括外套筒、导向移动插设在外套筒中的内套筒，以及沿轴向弹性支撑在内套筒与外套筒之间的弹性支撑件。17.根据权利要求16所述的杆状物体清洁装置，其特征在于：所述弹性支撑件为气弹簧。18.根据权利要求12所述的杆状物体清洁装置，其特征在于：所述导向座与弹性伸缩臂的铰接位置位于导向座的顶部，所述弹性伸缩臂与所述导向座之间设有用于对导向座施加使导向座的底部朝向灯杆摆动的扭矩的导向座弹性件。19.根据权利要求18所述的杆状物体清洁装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾德增，
申请(专利权)人：临颍县爬杆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41