一种方便下料的喇叭组合点胶机制造技术

本发明专利技术涉及一种方便下料的喇叭组合点胶机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有旋转涂胶机构，旋转涂胶机构的右侧机架上设置有喇叭下料机构，喇叭下料机构包括并排设置在机架上的两组托板支架以及间隔均匀堆叠放置在托板支架内部的下料托板，托板支架的上端水平设置有与下料托板底面滑动配合的托板支撑梁，托板升降装置的上端设置有与喇叭组件配合的喇叭下料机械手，喇叭下料机械手的侧面设置有与拉环配合的挂钩；通过喇叭下料机械手带动挂钩使其与拉环配合，将下料托板沿着托板支撑横梁拉出，方便更换下料托板，然后由搬料装置自动取放产品到下料托板上，结构设计巧妙，能够方便快速的将喇叭组件和载具组件分离，极大的提高了下料效率。

A loudspeaker dispensing machine convenient for blanking

The invention relates to a horn compound dispensing machine for convenient cutting, which comprises a rack and a power distribution control box, a rotating gluing mechanism is arranged on the rack, a horn blanking mechanism is arranged on the right rack of the rotating gluing mechanism, and a horn blanking mechanism comprises two groups of brackets arranged side by side on the rack and evenly stacked at intervals. The upper end of the bracket is horizontally provided with a bracket support beam which slides and matches with the bottom of the bracket. The upper end of the bracket lifting device is provided with a trumpet cutting manipulator matched with the trumpet assembly. The side of the trumpet cutting manipulator is provided with a hook which matches with the pulling ring. The feeding manipulator drives the hook to match with the pulling ring, pulls the blanking tray out along the support beam of the tray, facilitates the replacement of the blanking tray, and then automatically takes and puts the product into the blanking tray by the material handling device. The structure design is ingenious, which can conveniently and quickly separate the horn assembly from the carrier assembly, greatly improving the blanking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种方便下料的喇叭组合点胶机
本专利技术涉及喇叭自动化生产设备，尤其涉及一种方便下料的喇叭组合点胶机。
技术介绍
喇叭铁架在装配好线圈后，需要用胶水进行固定，防止线圈松动或掉落，因此需要一台点胶设备来达到快速精确点胶的目的，现有的点胶机结构复杂，造价昂贵，有待于进一步改进，并且在产品下料时，操作不方便，在下料托板装满产品时需要人工更换新的下料托板，费时费力，生产效率底。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种方便下料的喇叭组合点胶机，通过喇叭下料机械手带动挂钩使其与拉环配合，将下料托板沿着托板支撑横梁拉出，方便更换下料托板，然后由搬料装置自动取放产品到下料托板上，结构设计巧妙，能够方便快速的将喇叭组件和载具组件分离，极大的提高了下料效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种方便下料的喇叭组合点胶机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述机架上设置有与配电控制箱电性连接的旋转涂胶机构，所述旋转涂胶机构的右侧机架上设置有与其配合的喇叭下料机构，所述喇叭下料机构包括并排设置在机架上的两组托板支架以及间隔均匀堆叠放置在托板支架内部的下料托板，所述下料托板的上表面开设有与喇叭组件配合的储料槽、左端设置有拉环，且两组托板支架之间设置有与下料托板底部配合的托板升降装置，所述托板支架的上端水平设置有与下料托板底面滑动配合的托板支撑梁，所述托板升降装置的上端设置有机械手安装座，所述机械手安装座上设置有与喇叭组件配合的喇叭下料机械手，所述喇叭下料机械手的末端连接有与喇叭组件配合的喇叭夹爪，所述喇叭夹爪的侧面设置有与拉环配合的挂钩，所述喇叭下料机械手和托板升降装置均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述托板升降装置包括竖直设置在机架上的托板升降立板，所述托板升降立板上沿竖直方向并排设置有托板升降丝杆和托板升降滑杆，所述托板升降滑杆上沿水平方向滑动套设有与下料托板底面配合的托板升降底座，且托板升降底座上固设有与托板升降丝杆螺纹配合的螺母座，所述托板升降丝杆的下端与设置在机架上的托板升降电机连接，所述托板升降底座上左右边缘设置有与下料托板侧边配合的托板挡条，所述托板升降电机与配电控制箱电性连接。进一步的，所述旋转涂胶机构包括设置在机架上方的转盘装置，所述转盘装置包括固定设置在机架上相互配合的转盘驱动电机和转盘，所述转盘上方沿边缘均匀设置有载具组件，所述机架上方沿转盘转动方向依次设置有与载具组件对接配合的搬料装置、第一涂胶装置和第二涂胶装置，所述搬料装置的两侧于机架上设置有喇叭上料装置和载具下料装置，所述第一涂胶装置和第二涂胶装置的下方于机架上设置有与载具组件对接配合的旋转装置，所述搬料装置、喇叭上料装置、载具下料装置、转盘驱动电机、旋转装置、第一涂胶装置和第二涂胶装置均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述载具组件包括活动设置在转盘上的载具底座，所述载具底座上方关于中心对称设有四组载料底模，所述载料底模上表面开设有与喇叭组件配合的圆形沉头孔、底部与嵌入载具底座内的旋转座相连，且旋转座与载具底座转动配合。进一步的，所述搬料装置包括设置在机架上相互配合的搬料电机和凸轮分割器，所述搬料电机的输出端与凸轮分割器的输入端连接，所述凸轮分割器的输出端连接有转轴，所述转轴的上端设置有“L”形的上下料摆杆，所述上下料摆杆的两端设置有载具夹持气缸，所述载具夹持气缸的输出端连接有与载具组件配合的载具夹爪，所述搬料电机和载具夹持气缸均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述载具底座的左右两侧面设置有与载具夹爪配合的夹爪护块，所述夹爪护块上设置有与载具夹爪配合的钩齿，且钩齿与载具夹爪上开设的沟槽间隙配合。进一步的，所述旋转装置包括设置在机架上的转料升降底板，所述转料升降底板上下穿插且滑动配合有四组转料升降滑杆，所述转料升降滑杆的上下两端分别连接有转料上板和转料下推板，所述转料升降底板的底部设置有转料上下气缸，且转料上下气缸的输出端与转料下推板的底部连接，所述转料上板的上表面中心对称设置有四组从动齿轮，且转料上板的底部设置有转料电机，所述转料电机的输出轴上端穿过转料上板中心，且连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述从动齿轮的上方固定设置有旋转定位块，所述旋转定位块的上方设置有与载具组件配合的定位插销，所述定位插销与旋转座底部开设的定位孔插套配合，所述转料上下气缸和转料电机均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述第一点胶装置和第二点胶装置均包括设置在机架上的点胶支撑架，所述点胶支撑架上竖直朝下设置有点胶上下气缸，所述点胶上下气缸的输出端连接有点胶升降座，所述点胶升降座与设置在点胶支撑架上的点胶导杆滑动配合，所述点胶升降座上竖直朝下设置有与载具组件上的喇叭组件配合的点胶枪，所述点胶上下气缸和点胶枪均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述转盘上沿圆环开设有与载具底座中心相通的限位孔，所述限位孔内设置有与载具组件配合的载具限位组件，且转盘的下方于搬料装置的对应位置上设置有与载具限位组件配合的限位打开组件，所述载具限位组件包括设置在转盘上的限位座，所述限位座上设置有相互配合的限位摇杆和限位滑块，所述限位滑块设置于限位座上表面开设的滑槽内，所述限位摇杆通过转动杆转动设置在限位座的前侧面，且限位摇杆的上端与固设在限位滑块侧面的限位连杆转动配合，所述限位滑块的内端面与设置在滑槽内的复位弹簧相连。进一步的，所述限位打开组件包括设置在机架上的限位打开支架，所述限位打开支架上竖直朝上设置有限位上下气缸，所述限位上下气缸的输出端连接有与限位打开支架滑动配合的限位顶板，所述限位顶板的上端设置有两个与限位摇杆下端滚动配合的滚轮，所述限位摇杆与滚轮配合的部位设为倾斜面，所述限位上下气缸与配电控制箱电性连接。本专利技术的有益效果为：1、通过喇叭下料机械手带动挂钩使其与拉环配合，将下料托板沿着托板支撑横梁拉出，方便更换下料托板，然后由搬料装置自动取放产品到下料托板上，结构设计巧妙，能够方便快速的将喇叭组件和载具组件分离，极大的提高了下料效率。2、旋转涂胶机构的设计，通过旋转装置将载具组件上的喇叭组件转动，同时通过点胶枪进行涂胶，该设备结构简单，操作方便，涂胶效率高。3、载具组件的设计，每组载具组件设置四个载料底模来夹持喇叭组件，极大的提高了涂胶效率。4、搬料装置的设计，通过设置“L”形的上下料摆杆，能够在上料过程中同时进行下料操作，极大的提高了上下料效率。5、夹爪护块上钩齿的设计，通过钩齿与载具夹爪上的沟槽配合，能够提高载具组件的在上下料时的稳定性，防止载具夹爪松动。6、旋转装置的设计，通过单个转料电机同时带动四个从动齿轮转动，结构设计巧妙，操作方便，同时还通过设置定位插销与旋转座上的定位孔配合，使得定位更加精准。7、第一涂胶装置和第二涂胶装置的设计，结构简单，操作方便，且可以通过点胶上下气缸自动调节，进而可以确保点胶的精度。8、载具限位组件和限位打开组件的设计，由限位打开组件中的限位上下气缸向上顶起，使滚轮与限位摇杆滚动配合，将限位摇杆的下端向外打开，从而使限位滑块向内滑动，此时松开载具底座，限位上下气缸复位后，限位滑块向外滑动，此时固定载具底座，结构设计巧妙，操作方便。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为喇叭下料机构的结构示意图。图3为托板升降装置的结构示意图。图4为喇叭夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便下料的喇叭组合点胶机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，其特征在于，所述机架（1）上设置有与配电控制箱电性连接的旋转涂胶机构，所述旋转涂胶机构的右侧机架（1）上设置有与其配合的喇叭下料机构（50），所述喇叭下料机构（50）包括并排设置在机架（1）上的两组托板支架（56）以及间隔均匀堆叠放置在托板支架（56）内部的下料托板（52），所述下料托板（52）的上表面开设有与喇叭组件（15）配合的储料槽、左端设置有拉环（64），且两组托板支架（56）之间设置有与下料托板（52）底部配合的托板升降装置（57），所述托板支架（56）的上端水平设置有与下料托板（52）底面滑动配合的托板支撑梁（53），所述托板升降装置（57）的上端设置有机械手安装座（54），所述机械手安装座（54）上设置有与喇叭组件（15）配合的喇叭下料机械手（51），所述喇叭下料机械手（51）的末端连接有与喇叭组件（15）配合的喇叭夹爪（55），所述喇叭夹爪（55）的侧面设置有与拉环（64）配合的挂钩（65），所述喇叭下料机械手（51）和托板升降装置（57）均与配电控制箱电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种方便下料的喇叭组合点胶机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，其特征在于，所述机架（1）上设置有与配电控制箱电性连接的旋转涂胶机构，所述旋转涂胶机构的右侧机架（1）上设置有与其配合的喇叭下料机构（50），所述喇叭下料机构（50）包括并排设置在机架（1）上的两组托板支架（56）以及间隔均匀堆叠放置在托板支架（56）内部的下料托板（52），所述下料托板（52）的上表面开设有与喇叭组件（15）配合的储料槽、左端设置有拉环（64），且两组托板支架（56）之间设置有与下料托板（52）底部配合的托板升降装置（57），所述托板支架（56）的上端水平设置有与下料托板（52）底面滑动配合的托板支撑梁（53），所述托板升降装置（57）的上端设置有机械手安装座（54），所述机械手安装座（54）上设置有与喇叭组件（15）配合的喇叭下料机械手（51），所述喇叭下料机械手（51）的末端连接有与喇叭组件（15）配合的喇叭夹爪（55），所述喇叭夹爪（55）的侧面设置有与拉环（64）配合的挂钩（65），所述喇叭下料机械手（51）和托板升降装置（57）均与配电控制箱电性连接。2.根据权利要求1所述的一种方便下料的喇叭组合点胶机，其特征在于，所述托板升降装置（57）包括竖直设置在机架（1）上的托板升降立板（58），所述托板升降立板（58）上沿竖直方向并排设置有托板升降丝杆（62）和托板升降滑杆（63），所述托板升降滑杆（63）上沿水平方向滑动套设有与下料托板（52）底面配合的托板升降底座（61），且托板升降底座（61）上固设有与托板升降丝杆（62）螺纹配合的螺母座，所述托板升降丝杆（62）的下端与设置在机架（1）上的托板升降电机（59）连接，所述托板升降底座（61）上左右边缘设置有与下料托板（52）侧边配合的托板挡条（60），所述托板升降电机（59）与配电控制箱电性连接。3.根据权利要求1所述的一种方便下料的喇叭组合点胶机，其特征在于，所述旋转涂胶机构包括设置在机架（1）上方的转盘装置，所述转盘装置包括固定设置在机架（1）上相互配合的转盘驱动电机和转盘（6），所述转盘（6）上方沿边缘均匀设置有载具组件（5），所述机架（1）上方沿转盘（6）转动方向依次设置有与载具组件（5）对接配合的搬料装置（4）、第一涂胶装置（8）和第二涂胶装置（7），所述搬料装置（4）的两侧于机架（1）上设置有喇叭上料装置（2）和载具下料装置（3），所述第一涂胶装置（8）和第二涂胶装置（7）的下方于机架（1）上设置有与载具组件（5）对接配合的旋转装置（9），所述搬料装置（4）、喇叭上料装置（2）、载具下料装置（3）、转盘驱动电机、旋转装置（9）、第一涂胶装置（8）和第二涂胶装置（7）均与配电控制箱电性连接。4.根据权利要求1所述的一种方便下料的喇叭组合点胶机，其特征在于，所述载具组件（5）包括活动设置在转盘（6）上的载具底座（32），所述载具底座（32）上方关于中心对称设有四组载料底模（34），所述载料底模（34）上表面开设有与喇叭组件（15）配合的圆形沉头孔、底部与嵌入载具底座（32）内的旋转座（30）相连，且旋转座（30）与载具底座（32）转动配合。5.根据权利要求1所述的一种方便下料的喇叭组合点胶机，其特征在于，所述搬料装置（4）包括设置在机架（1）上相互配合的搬料电机（35）和凸轮分割器（36），所述搬料电机（35）的输出端与凸轮分割器（36）的输入端连接，所述凸轮分割器（36）的输出端连接有转轴（37），所述转轴（37）的上端设置有“L”形的上下料摆杆（40），所述上下料摆杆（40）的两端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，龙建宇，白云，曾波，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44