The invention relates to a three-degree-of-freedom automatic processing system for plum fruit carving and de-nucleating, which comprises a de-nucleating mechanism and a carving mechanism, wherein the treated plum fruit is arranged in the middle of the de-nucleating mechanism, and the operation ends of the carving mechanism are located on both sides of the treated plum fruit; and the carving mechanism comprises a carving power unit, a driving arm connected with the carved plum fruit and a respective driving arm. A pair of manipulators rotated and connected with one end of the driving arm; the de-nucleation mechanism comprises a rotating base, a squeezing mechanism arranged above it and a de-nucleating power unit connected therewith. The sculpture mechanism and the core removing mechanism work separately to complete the sculpture of plum surface grain and the removal of plum core, and realize the efficient automatic processing of plum carving.
【技术实现步骤摘要】
三自由度梅果刻纹去核一体自动化加工系统
本专利技术涉及的是一种农业自动化设备领域的技术,具体是一种三自由度梅果刻纹去核一体自动化加工系统。
技术介绍
雕梅是一种云南传统手工加工食品,加工过程可分为刻纹和去核两道工序。目前当地雕梅加工企业一般采用人工雕制的方式,人工成本高,产品智力因素附加值不足。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足,提出一种三自由度梅果刻纹去核一体自动化加工系统,能够实现雕梅的高效自动化加工。本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术包括:刻纹机构和去核机构,其中:待处理梅果设置于去核机构的中部,刻纹机构的操作端位于待处理梅果的两侧。所述的刻纹机构包括:刻纹动力单元和与之相连的驱动臂以及分别与驱动臂的一端转动连接的一对操作臂,其中:一对操作臂对称设置于梅果两侧,刻纹动力单元带动驱动臂往复运动并连带拉动操作臂以垂直于驱动臂运动的方向靠近或远离梅果。所述的操作臂上设有刀具,当操作臂运动至贴近梅果时,刀具刻至梅核,在梅果表面留下两道V字形纹路。所述的去核机构包括:旋转底座、设置于其上方的挤压机构以及与之相连的去核动力单元,其中:待处理梅果设置于旋转底座上,去核动力单元驱动挤压机构竖直向下将梅果中心的核切下并从旋转底座的排核通道排出。技术效果与现有技术相比,本专利技术运行过程效率高,能耗低,其完整的结构保证它可以自动完成整个雕梅的生产过程;系统在雕梅的自动化上有较高的实用性,对降低雕梅生产的人工成本和提高雕梅生产效率有非常重要的作用。附图说明图1a为本专利技术整体三维示意图,图1b为本专利技术刻纹机构示意图,图1c为本专利技术去核机 ...
【技术保护点】
1.一种三自由度梅果刻纹去核一体自动化加工系统,其特征在于,包括:去核机构和刻纹机构,其中:待处理梅果设置于去核机构的中部,刻纹机构的操作端位于待处理梅果的两侧;刻纹机构包括:刻纹动力单元和与之相连的驱动臂以及分别与驱动臂的一端转动连接的一对操作臂;去核机构包括:旋转底座、设置于其上方的挤压机构以及与之相连的去核动力单元。
【技术特征摘要】
1.一种三自由度梅果刻纹去核一体自动化加工系统,其特征在于,包括:去核机构和刻纹机构,其中:待处理梅果设置于去核机构的中部,刻纹机构的操作端位于待处理梅果的两侧;刻纹机构包括:刻纹动力单元和与之相连的驱动臂以及分别与驱动臂的一端转动连接的一对操作臂;去核机构包括:旋转底座、设置于其上方的挤压机构以及与之相连的去核动力单元。2.根据权利要求1所述的系统,其特征是,所述的一对操作臂对称设置于梅果两侧,刻纹动力单元带动驱动臂往复运动并连带拉动操作臂以垂直于驱动臂运动的方向靠近或远离梅果。3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征是,所述的操作臂上设有刀具,当操作臂运动至贴近梅果时,刀具同时在梅果表面两侧留下两道纹路。4.根据权利要求1所述的系统,其特征是,所述的旋转底座包括:空心底座和与之相连的旋转电机,该空心底座的表面设有顶部弧形,顶部弧形的中心设...
【专利技术属性】
技术研发人员:苟铭浩,麦熙名,杨凯,董逸飞,郭为忠,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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