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一种三自由度梅果刻纹去核一体自动化加工系统，包括：去核机构和刻纹机构，其中：待处理梅果设置于去核机构的中部，刻纹机构的操作端位于待处理梅果的两侧；刻纹机构包括：刻纹动力单元和与之相连的驱动臂以及分别与驱动臂的一端转动连接的一对操作臂；去核机...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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