The invention provides a dug machine. The motor is driven by two lines. One is driven by a driving wheel through a rocker, a grooved wheel and a chain intermittently, and the other is driven by a driving wheel through a chain. A cam is driven by the driving wheel, which makes the positioning manipulator move up and down to place the peach in the peach bowl. At the same time, the chain also drives a cam which is coaxial with the driven wheel. The rotation of the cam makes the digging manipulator move up and down. The fingers are open and close together. The two parties synchronize and coordinate the half automatic feeding and automatic digging of the peach. The invention is made up of mechanical transmission components, simple in structure, reliable in transmission and convenient in maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种挖核机
本专利技术涉及机构领域,尤其涉及到一种通过链轮、链条、凸轮的传动使机械手能挖除桃核的一种装置。。
技术介绍
美国FMC制造的CT-800型除桃核机及我国浙江省椒江市美芝实业公司研制的SGT3A2粘核桃自动去核机均为使用气动或液压的方式操纵机械手抱紧桃核后扭转的办法去除桃核。为此需要气瓶及一套液压系统,使得维护比较复杂造价昂贵。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种相对前述的二种去核机适当降低了产量,同时桃的传送定位切除全部使用机械装置以达到结构简单,便于维护,造价低廉,只要有电源即可使用。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种挖核机,由电动机带动主动轮,主动轮再经链条传动第一凸轮再用链条传动第二凸轮,两对凸轮分别使挖核机械手和定位机械手作上下运动完成对桃核的挖除及桃的定位压紧。同时主动轮还通过摇臂及槽轮使桃的输送系统工作,完成送料及卸料。总之由电动机传转动挖核,定位压紧及送料二套系统,并设计使得由摇臂及槽轮产生的歇间式送料与两对凸轮使挖核机机械手和定位机械手的动作同步。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术的挖核机的主视图;图2为本专利技术的为机械手的结构简图;图3为机械手工作原理简图。具体实施方式下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本 ...
【技术保护点】
1.一种挖核机,其特征在于,由同一的动力源、机座,可调支脚及由主动轮(1)二个凸轮(8)、(14)、链条(7)、(13)挖核机械手(11)定位机械手(15)组成的挖核、定位压紧系统,由主动轮(1)、摇臂(2)、槽轮 (3)、链轮(4)、链条(5)、桃碗(6)组成的送料系统组成,所述同一动力源是交流减速电动。
【技术特征摘要】
1.一种挖核机,其特征在于,由同一的动力源、机座,可调支脚及由主动轮(1)二个凸轮(8)、(14)、链条(7)、(13)挖核机械手(11)定位机械手(15)组成的挖核、定位压紧系统,由主动轮(1)、摇臂(2)、槽轮(3)、链轮(4)、链条(5)、桃碗(6)组成的送料系统组成,所述同一动力源是交流减速电动。2.根据权利要求1所述的挖核机,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩少校,
申请(专利权)人:营口富里实业有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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