手持式橘子采摘器制造技术

本发明专利技术手持式橘子采摘器，包括套筒、套臂、设置在套筒和套臂之间的过渡段，套筒内设置有剪切机构、模式转换机构、夹紧机构、握手部，夹紧机构设置在剪切机构的下方，模式转换机构与剪切机构之间通过传动组件相连，握手部上设置有剪切机构电控开关。本发明专利技术手持式橘子采摘器，与人工结合使用，减轻劳动强度，夹紧机构的设置，实现在橘子采摘过程中对橘子进行固定，从而减少剪切时橘子的晃动，确保剪切更加顺畅；剪切机构的设置确保在橘子剪切过程中，刀具与橘子表面的相互贴合，减小橘子果梗的残余高度；模式转换机构的设置实现导向板水平位置与倾斜位置的相互转换，从而实现针对不同生长高度的橘子进行顺利采摘，保证剪切后橘子的质量。

Hand held orange picker

The hand-held orange picker of the invention comprises a sleeve, a sleeve arm, a transition section arranged between the sleeve and the sleeve arm, a shearing mechanism, a mode conversion mechanism, a clamping mechanism and a handshake part arranged in the sleeve, a clamping mechanism arranged below the shearing mechanism, and a mode conversion mechanism connected with the shearing mechanism through a transmission component. A cutting mechanism electric control switch is arranged on the handshake part. The hand-held orange picker of the invention, combined with manual operation, reduces labor intensity, and the setting of clamping mechanism, realizes the fixing of oranges in the process of orange picking, thereby reducing the shaking of oranges during shearing and ensuring a smoother shearing; and the setting of shearing mechanism ensures that the cutter and orange table are in the process of orange shearing. In order to ensure the quality of the cut orange, the horizontal position of the guide plate and the inclined position of the guide plate can be converted to each other by setting the mode conversion mechanism.

【技术实现步骤摘要】
手持式橘子采摘器
本专利技术属于机械设备
，具体涉及一种手持式橘子采摘器。
技术介绍
最近出版的《中国农业统计资料（2016）》显示2016年全国水果（不含瓜果、草莓及干果等）种植面积达19472.3万亩，产量为18119.4万吨。南方的橘子平分秋色，种植面积3841.2万亩，位居第一，总产量3764.9万吨，占全国水果总产量的20.8%，暂居第二，可见橘子的规模大，同时2016年，橘子的九大产区为广西、湖南、广东、湖北、四川、福建、江西、重庆、浙江，橘子产地分散广。我国橘子种植存在机械化程度低的问题。国外美国、意大利和以色列等橘子生产国，除橘子苗的嫁接和用于新鲜橘子销售的采收是人工作业外，其余的橘子管理工作实现了机械化。在我国，分散橘子园的管理几乎全是人工，较有规模的橘子基地在打药等使用机械，同时需要对橘子的整形修剪、橘子施肥等繁重体力劳动仍然依靠人工。目前国内有关柑桔采摘主要还是人工采摘，靠传统的剪刀、采果篮等工具进行采摘，因此对于此问题，不少人提出解决方法，在国外，有些橘子生产基地采用大型农机采摘，但是要求橘子基地较为平坦，同时大部分是采摘前几天对橘子树喷脱落酸，然后摇树，对于我国橘子产地为山地和丘陵的橘子生产基地来说，大型农机采摘较为困难，同时大型农机采摘橘子存在不少问题，例如橘子采摘不到、橘子意外损伤等，小型农具+人工有很大的优势，一方面减轻采摘人员的工作强度，另一方面可以提高橘子采摘的质量。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种使用灵活度高、使用范围广的手持式橘子采摘器。本专利技术通过以下技术方案加以实现：所述的手持式橘子采摘器，其特征在于包括套筒、套臂、设置在套筒和套臂之间的过渡段，所述套筒内设置有剪切机构、模式转换机构、夹紧机构、握手部，所述夹紧机构设置在剪切机构的下方，所述模式转换机构与剪切机构之间通过传动组件相连，所述握手部上设置有剪切机构电控开关。所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述剪切机构包括导向板、设置在导向板上的固定刀片和旋转刀片、用于驱动旋转刀片旋转的驱动机构、给驱动机构提供动力的舵机、设置在导向板下方的倾斜机构、弹簧支撑板，所述倾斜机构包括设置在导向板的导向杆、弹簧、中间轴、轴承支撑板，所述中间轴的两端与套筒固定连接，且与轴承支撑板通过深沟球轴承连接，所述导向杆的两端分别与弹簧支撑板及导向板连接，弹簧套接设置在弹簧支撑板及导向板之间的导向杆上；所述模式转换机构包括对称设置在弹簧支撑板上的第一光轴、模式控制机构，所述第一光轴上套接设置有直线轴承；所述模式控制机构包括第二光轴，所述第二光轴的上端和下端对应设置有第一夹紧环和第二夹紧环，所述第一夹紧环和第二夹紧环之间的第二光轴上设置有控制按钮，所述控制按钮与弹簧支撑板之间通过传动组件连接。所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述导向板靠近固定刀片的一端设置有用于引导橘子进入剪切区域的导向槽；所述旋转刀片呈三面中心对称，且每个旋转刀片的两侧均设置有刀刃；所述从动轮通过支撑板固定设置在导向板的上方；所述导向杆设置有两个；所述导向板上设置有腰型槽，所述导向杆的顶端设置在腰型槽内。所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述驱动机构包括设置在舵机上的主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，主动轮的半径大于从动轮的半径，所述从动轮的输出端通过推力球轴承连接阶梯轴，所述阶梯轴的另一端设置有旋转刀片。所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述中间轴的两端、第一光轴和第二光轴的两端均与套筒固定连接；所述传动组件包括大传动杆和小传动杆，所述大传动杆的两端分别铰接设置有小传动杆，两个小传动杆分别与控制按钮及弹簧支撑板铰接设置，所述大传动杆的中部位置铰接设置有支撑座，所述支撑座的另一端固定在套筒上。所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述控制按钮包括按钮板、与按钮板固定连接的滑动件、设置在滑动件内壁上的滑道、位置控制钩、控制钩连接板，所述控制钩连接板与第二夹紧环铰接设置，所述位置控制钩的上端设置在滑道内，位置控制钩的下端固定在控制钩连接板上，所述按钮板与第一夹紧环之间设置有拉簧。所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述滑道包括竖直滑道，所述竖直滑道的上端分设有左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道的端部通过V型滑道连通。所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述夹紧机构包括固定支撑板、动力杆、传动杆组件、执行杆组件，所述动力杆的一侧与固定支撑板之间通过回位弹簧连接，所述动力杆上铰接设置有传动杆组件，所述传动杆组件与执行杆组件铰接设置，动力杆远离回位弹簧的一端固定设置有穿线孔，所述传动杆组件包括第一传动杆和第二传动杆，执行杆组件包括第一执行杆和第二执行杆，所述第一执行杆的一端与第一传动杆铰接设置，第二执行杆的一端与第二传动杆铰接设置，所述第一传动杆和第二传动杆分别通过铰链设置在动力杆的两端，所述固定支撑板对应动力杆和第一执行杆的位置处设置有缺口。所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述第二传动杆上设置有弧形限位槽，所述第一传动杆和第一执行杆的铰接端设置在弧形限位槽内；所述动力杆的中部位置通过铰链与固定支撑板连接；所述穿线孔内设置有开关线，开关线的另一端延伸出套筒外。所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述过渡段的两端均通过螺栓分别连接套筒和套臂。本专利技术设置的小型手持式橘子采摘器，与人工结合使用，可实现有效采摘范围在1.4-1.8m橘子的采摘工作，夹紧机构的设置，可以实现在橘子采摘过程中对橘子进行固定，从而减少剪切橘子时橘子的晃动，确保剪切更加顺畅；剪切机构的设置可实现在橘子剪切过程中，确保刀具与橘子表面的相互贴合，减小橘子果梗的残余高度，降低劳动强度；模式转换机构的设置实现导向板水平位置与倾斜位置的相互转换，从而实现针对不同生长高度的橘子进行顺利采摘，保证剪切后橘子的质量。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术剪切机构结构示意图；图3为本专利技术模式转换机构模式一等轴侧视图；图4为本专利技术模式转换机构模式二等轴侧视图；图5为本专利技术剪切机构结构示意图；图中，1-套筒，2-剪切机构，201-固定刀片，202-旋转刀片，203-导向板，204-中间轴，205-阶梯轴，206-支撑板，207-推力球轴承，208-主动轮，209-舵机，210-导向杆，211-弹簧，212-弹簧支撑板，213-深沟球轴承，214-轴承支撑板，215-从动轮，216-皮带，3-模式转换机构，301-第一光轴，302-第一夹紧环，303-第二光轴，304-拉簧，305-按钮板，306-位置控制钩，307-第二夹紧环，308-大传动杆，309-支撑座，310-直线轴承，311-滑动件，控制钩连接板312，小传动杆313，314-竖直滑道，315-左滑道，316-右滑道，317-V型滑道。4-按钮，5-握手部，6-过渡段，7-套臂，8-夹紧机构，801-固定支撑板，802-回位弹簧，803-动力杆，804-第一传动杆，805-第二传动杆，806-第二执行杆，807-第一执行杆，808-穿线孔，809-弧形限位槽。具体实施方式以下结合说明书附图对本专利技术做进一步详细说明，并给出具体实施方式。如图1所示，手持式橘子采摘器包括套筒1、套臂7、设置在套筒1和套臂7之间的过渡段6，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手持式橘子采摘器，其特征在于包括套筒（1）、套臂（7）、设置在套筒（1）和套臂（7）之间的过渡段（6），所述套筒（1）内设置有剪切机构（2）、模式转换机构（3）、夹紧机构（8）、握手部（5），所述夹紧机构（8）设置在剪切机构（2）的下方，所述模式转换机构（3）与剪切机构（2）之间通过传动组件相连，所述握手部（5）上设置有剪切机构按钮（4）。

【技术特征摘要】
1.手持式橘子采摘器，其特征在于包括套筒（1）、套臂（7）、设置在套筒（1）和套臂（7）之间的过渡段（6），所述套筒（1）内设置有剪切机构（2）、模式转换机构（3）、夹紧机构（8）、握手部（5），所述夹紧机构（8）设置在剪切机构（2）的下方，所述模式转换机构（3）与剪切机构（2）之间通过传动组件相连，所述握手部（5）上设置有剪切机构按钮（4）。2.如权利要求1所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述剪切机构包括导向板（203）、设置在导向板（203）上的固定刀片（201）和旋转刀片（202）、用于驱动旋转刀片（202）旋转的驱动机构、给驱动机构提供动力的舵机（209）、设置在导向板（203）下方的倾斜机构、弹簧支撑板（212），所述倾斜机构包括设置在导向板（203）的导向杆（210）、弹簧（211）、中间轴（204）、轴承支撑板（214），所述中间轴（204）的两端与套筒固定连接，且与轴承支撑板（214）通过深沟球轴承（213）连接，所述导向杆（203）的两端分别与弹簧支撑板（212）及导向板（203）连接，弹簧（211）套接设置在弹簧支撑板（212）及导向板（203）之间的导向杆（210）上；所述模式转换机构包括对称设置在弹簧支撑板（212）上的第一光轴、模式控制机构，所述第一光轴（301）上套接设置有直线轴承（310）；所述模式控制机构包括第二光轴（303），所述第二光轴（303）的上端和下端对应设置有第一夹紧环（302）和第二夹紧环（307），所述第一夹紧环（302）和第二夹紧环（307）之间的第二光轴（303）上设置有控制按钮，所述控制按钮与弹簧支撑板（212）之间通过传动组件连接。3.如权利要求2所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述导向板（203）靠近固定刀片（201）的一端设置有用于引导橘子进入剪切区域的导向槽；所述旋转刀片（202）呈三面中心对称，且每个旋转刀片（202）的两侧均设置有刀刃；所述从动轮（215）通过支撑板（206）固定设置在导向板（203）的上方；所述导向杆（210）设置有两个；所述导向板（203）上设置有腰型槽，所述导向杆（210）的顶端设置在腰型槽内。4.如权利要求2所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述驱动机构包括设置在舵机（209）上的主动轮（208）、从动轮（215）、连接主动轮（208）和从动轮（215）的皮带（216），主动轮（208）的半径大于从动轮（215）的半径，所述从动轮（215）的输出端通过推力球轴承（207）连接阶梯轴（205），所述阶梯轴（205）的另一端设置有旋转刀片（202）。5.如权利要求2所述的手持式橘子采摘器，其特征在于所述中间轴（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江鹏，曹国锋，陈杨波，牛成成，王栋杰，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33