The utility model discloses a cherry picking torsion scissors, which belongs to the technical field of agricultural machinery and equipment. The lower end of the telescopic rod is provided with a handle; the upper end of the telescopic rod is provided with a pitching driving motor, and the output shaft of the pitching driving motor is fixed with a scissors pitching bracket; the scissors pitching bracket is provided with a torsional scissors; the torsional scissors include a rear cover, a front cover and a substrate mounted on the scissors pitching bracket; and a translational knife mechanism is mounted on the substrate. A rotating motor connected with a translating knife mechanism; a translating knife mechanism comprises a plurality of cranks articulated parallel to each other on the substrate; the ends of the plurality of cranks jointly articulated with a translating knife; a fixed knife opposite and parallel to the translating knife is fixed on the front cover; and a rotating motor is connected with the crank through a decelerating mechanism. The utility model simulates the action of hand picking cherry, rotates and twists the fruit handle, protects the fruit handle from damage, protects the growth and production of fruit trees, has simple structure, low manufacturing cost and reduces labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
樱桃采摘扭力剪刀
本技术涉及农业机械设备
,具体是一种樱桃采摘扭力剪刀。
技术介绍
樱桃树,蔷薇目、蔷薇科、属落叶小乔木(小乔木分枝多,株形直立,高达3~5m。),最高可达8m。花期3月,先叶开放;果5~6月成熟。由于樱桃树属于小乔木,树体上半部分枝干柔软,下半部分分枝多,不便于爬树采摘。采摘时通常使用梯子,而且樱桃采摘具有采摘周期短,采摘量大,人工采摘劳动强度大,难度高的特点。采摘时必须保留果柄、减少磕碰,以延长水果保存时间,保证新鲜的樱桃贩运到全国各地。采摘不彻底的果柄留在树上还会严重影响果树的生长。综上所述,樱桃自然生长,经济价值、易受损伤导,保存时间等特点,致其果实采摘难度大,而且果树种植地形复杂,增加了大规模联合采摘的难度。中国主要分布辽宁、河北、陕西、甘肃、山东、河南、江苏、浙江、江西、贵州、四川,中国樱桃产量为3.5万吨,可见樱桃采摘机器有广阔的市场前景。中国栽培的甜樱桃品种主要为欧美品种,在我国北方地区表现很好,由于欧洲甜樱桃一般需7.2℃以下低温900~1400小时方可完成冬季休眠,限制了在我国南方的大面积栽培。国内樱桃采摘完全靠人工进行,采摘难度大。结合我国果树种植特点,和实际经济,人文情况。广大果农需要一种,价格较低,操作简单的辅助摘果器,降低采摘成本,提高采摘效率,减小因采摘不及时造成的损失。现有樱桃采摘机器多为剪刀式末端执行机构,剪刃工作过程中会破坏果柄的完整性,不利于采摘果实的储存,并且残留在树枝上的果柄影响樱桃树木的生长和产量。另外,樱桃树枝叶繁茂、果实密集,带有识别系统的自动采摘机器识别难度高,定位难度大,机器响应慢, ...
【技术保护点】
1.一种樱桃采摘扭力剪刀,包括伸缩杆(5),所述伸缩杆(5)下端安装有手柄(6);其特征在于:所述伸缩杆(5)上端安装有俯仰驱动电机(3),所述俯仰驱动电机(3)输出轴上固定有剪刀俯仰支架(4);所述剪刀俯仰支架(4)上安装有扭力剪刀(1);所述扭力剪刀(1)包括安装在剪刀俯仰支架(4)上的后护盖(1‑1)、前护盖(1‑6),以及固定在后护盖(1‑1)、前护盖(1‑6)内的基板(1‑3);所述基板(1‑3)上安装有平动刀机构(1‑4),和与平动刀机构(1‑4)连接的旋转电机(2);所述平动刀机构(1‑4)包括多个铰接在基板(1‑3)上的相互平行的曲柄(1‑4‑3);多个所述曲柄(1‑4‑3)的端部共同铰接有一个平动刀(1‑4‑1);在所述前护盖(1‑6)上固定有一个与平动刀(1‑4‑1)相对且平行的固定刀(1‑5);所述旋转电机(2)通过减速机构与曲柄(1‑4‑3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种樱桃采摘扭力剪刀,包括伸缩杆(5),所述伸缩杆(5)下端安装有手柄(6);其特征在于:所述伸缩杆(5)上端安装有俯仰驱动电机(3),所述俯仰驱动电机(3)输出轴上固定有剪刀俯仰支架(4);所述剪刀俯仰支架(4)上安装有扭力剪刀(1);所述扭力剪刀(1)包括安装在剪刀俯仰支架(4)上的后护盖(1-1)、前护盖(1-6),以及固定在后护盖(1-1)、前护盖(1-6)内的基板(1-3);所述基板(1-3)上安装有平动刀机构(1-4),和与平动刀机构(1-4)连接的旋转电机(2);所述平动刀机构(1-4)包括多个铰接在基板(1-3)上的相互平行的曲柄(1-4-3);多个所述曲柄(1-4-3)的端部共同铰接有一个平动刀(1-4-1);在所述前护盖(1-6)上固定有一个与平动刀(1-4-1)相对且平行的固定刀(1-5);所述旋转电机(2)通过减速机构与曲柄(1-4-3)连接。2.根据权利要求1所述的樱桃采摘扭力剪刀,其特征在于:所述手柄(6)上设有用于控制俯仰驱动电机(3)正、反转的上摇按钮(6-1)、下俯按钮(6-2),以及用于控制旋转电机(2)启停的采摘按钮(6-3);所述上摇按钮(6-1)、下俯按钮(6-2)、采摘按钮(6-3)分别通过安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭闯闯,郭华锋,潘柯明,倪琪,韦振,左忠栋,
申请(专利权)人:徐州工程学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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