电解铝阳极自动定位装置制造方法及图纸

电解铝阳极自动定位装置，其支架处依次平行固定有监测臂、固定臂和定位臂。监测臂包括液压伸缩杆和末端固定有测距传感器的监测杆；固定臂底部设有第一阳极连杆固定夹具；定位臂包括液压伸缩臂和第二阳极连杆固定夹具。液压伸缩杆和液压伸缩臂分别与液压同步马达相连。液压伸缩杆、测距传感器、液压伸缩臂和液压同步马达分别与PLC控制器相连。本实用新型专利技术在天车悬臂处吊装固定由支架定位的监测臂、固定臂和定位臂，通过监测臂测距传感器监测的数据变化情况由PLC控制器自动调控由定位臂固定夹取的新阳极底部与固定臂夹取固定的残极底部水平，避免了人工高温作业，有利于降低劳动强度、提高阳极更换效率。

Automatic positioning device for electrolytic aluminum anode

An automatic positioning device for electrolytic aluminum anode is arranged in parallel with a monitoring arm, a fixing arm and a positioning arm in succession. The monitoring arm comprises a hydraulic telescopic arm and a monitoring rod with a distance measuring sensor fixed at the end; a first anode connecting rod fixed fixture is arranged at the bottom of the fixed arm; and a positioning arm comprises a hydraulic telescopic arm and a second anode connecting rod fixed fixture. The hydraulic telescopic rod and the hydraulic telescopic arm are respectively connected with the hydraulic synchronous motor. Hydraulic telescopic rod, ranging sensor, hydraulic telescopic arm and hydraulic synchronous motor are respectively connected with PLC controller. The monitoring arm, the fixed arm and the positioning arm fixed by the bracket are hoisted at the cantilever of the crane, and the level of the new anode bottom clamped by the fixed arm and the fixed residual bottom clamped by the fixed arm is automatically regulated by the PLC controller through the data change monitored by the distance measuring sensor of the monitoring arm, thus avoiding the manual high temperature work. Industry is conducive to reducing labor intensity and improving anode replacement efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电解铝阳极自动定位装置
本技术涉及电解铝阳极更换操作
，尤其涉及一种电解铝阳极自动定位装置。
技术介绍
电解铝阳极在电解槽中一方面作为导体将直流电导入槽体内，同时，还作为阳极材料参与阳极反应过程，随着电解过程的进行而不断地消耗，当阳极体积缩小到一定程度后须进行更换操作。为保证电解效率，须保证同一电机槽中的阳极底部高度处于同一水平线。现有阳极更换操作过程依赖于人工对残极和新阳极进行划线标记，但随着阳极预焙工艺的普及，人工划线操作难度加大。
技术实现思路
本技术提供一种电解铝阳极自动定位装置，以解决上述现有技术不足。在天车悬臂处吊装固定由支架定位的监测臂、固定臂和定位臂，通过监测臂测距传感器监测的数据变化情况由PLC控制器自动调控由定位臂固定夹取的新阳极底部与固定臂夹取固定的残极底部水平，避免了人工高温作业，有利于降低劳动强度、提高阳极更换效率。为了实现本技术的目的，拟采用以下技术：电解铝阳极自动定位装置，其特征在于，包括支架，支架处依次平行固定有监测臂、固定臂和定位臂，监测臂包括依次连接的液压伸缩杆和监测杆，监测杆末端设有测距传感器，固定臂底部设有第一阳极连杆固定夹具，定位臂包括依次相连的液压伸缩臂和第二阳极连杆固定夹具，液压伸缩杆和液压伸缩臂分别与液压同步马达相连，液压伸缩杆、测距传感器、液压伸缩臂和液压同步马达分别与PLC控制器相连，液压伸缩杆和液压伸缩臂的液压油缸以及固定臂和液压同步马达均固定设置于支架处。进一步，监测杆采用空心石墨棒，测距传感器通过固定结构固定于监测杆底部、线路自空心石墨棒中空结构穿出。进一步，测距传感器采用ZDS02型激光测距传感器。本技术的有益效果是：本技术在天车悬臂处吊装固定由支架定位的监测臂、固定臂和定位臂，通过监测臂测距传感器监测的数据变化情况由PLC控制器自动调控由定位臂固定夹取的新阳极底部与固定臂夹取固定的残极底部水平，避免了人工高温作业，有利于降低劳动强度、提高阳极更换效率。附图说明图1示出了本技术结构示意图。具体实施方式如图1所示，电解铝阳极自动定位装置，支架1处依次平行固定有监测臂2、固定臂3和定位臂4。天车悬臂固定支架1以带动监测臂2、固定臂3和定位臂4同步移动。固定臂3底部设有第一阳极连杆固定夹具51，通过夹取残极8连杆中部夹取位将残极8固定在固定臂3底部。定位臂4包括依次相连的液压伸缩臂41和第二阳极连杆固定夹具52。第二阳极连杆固定夹具52夹取预热后的新阳极9的连杆夹取位，使新阳极9固定于液压伸缩臂41的可动端，以在支架1下方垂直移动。监测臂2包括依次连接的液压伸缩杆21和监测杆22，监测杆22末端设有测距传感器23。测距传感器23采用ZDS02型激光测距传感器，不受高温影响，可精确测量其与测量残极8或新阳极9的距离变化情况。测距传感器23通过液压伸缩杆21的带动，也可在支架1下方垂直移动。液压伸缩杆21和液压伸缩臂41分别与液压同步马达6相连。通过液压同步马达6可实现液压伸缩杆21和液压伸缩臂41的同步收缩。液压伸缩杆21、测距传感器23、液压伸缩臂41和液压同步马达6分别与PLC控制器7相连，PLC控制器7接收测距传感器23的监测数据，并调控液压伸缩杆21、液压伸缩臂41和液压同步马达6的工作情况。液压伸缩杆21和液压伸缩臂41的液压油缸以及固定臂3和液压同步马达6均固定设置于支架1处，PLC控制器7设置于天车驾驶室中。监测杆22采用空心石墨棒，测距传感器23通过固定结构固定于监测杆22底部、线路自空心石墨棒中空结构穿出。利用石墨材质耐热和隔热功能，保证测距传感器23的正常使用。结合实施例阐述本技术具体实施方式如下：采用天车吊装固定支架1，通过PLC控制器7单独调控液压伸缩杆21和液压伸缩臂41收缩，避免干扰残极的夹取。将天车开行至电解槽处，利用固定臂3底部的第一阳极连杆固定夹具51在电解槽处夹取固定残极8的连杆中部夹取位，记录天车悬臂的下探距离后，将残极8取出。将天车开行至阳极预焙炉处，通过PLC控制器7单独调控液压伸缩臂41伸展，使第二阳极连杆固定夹具52下行至残极8底部以下位置，夹取固定预热后的新阳极9的连杆中部夹取位。将天车重新开行至残极卸料区。开行过程中，通过PLC控制器7单独调控液压伸缩臂41收缩，至新阳极9的顶部与残极8顶部接近时，通过PLC控制器7调控停止液压伸缩臂41的运动，同时调控液压伸缩杆21伸展，带动监测杆22和测距传感器23下行。测距传感器23将测距结果实时传输至PLC控制器7处，当检测数据发生第二次骤增时，PLC控制器7调控停止液压伸缩杆21的伸展。此时，测距传感器23与新阳极9底部重合。PLC控制器7调控液压同步马达6调控液压伸缩杆21和液压伸缩臂41同步收缩。当测距传感器23回传数据发生骤减时，调控停止液压伸缩杆21和液压伸缩臂41的收缩。此时新阳极9底部与残极8底部重合。将残极8自固定臂3处卸下。将天车重新开行至电解槽处，根据记录的悬臂下探距离下方固定支架1，将新阳极9安装入电机槽中即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电解铝阳极自动定位装置，其特征在于，包括支架（1），支架（1）处依次平行固定有监测臂（2）、固定臂（3）和定位臂（4），监测臂（2）包括依次连接的液压伸缩杆（21）和监测杆（22），监测杆（22）末端设有测距传感器（23），固定臂（3）底部设有第一阳极连杆固定夹具（51），定位臂（4）包括依次相连的液压伸缩臂（41）和第二阳极连杆固定夹具（52），液压伸缩杆（21）和液压伸缩臂（41）分别与液压同步马达（6）相连，液压伸缩杆（21）、测距传感器（23）、液压伸缩臂（41）和液压同步马达（6）分别与PLC控制器（7）相连，液压伸缩杆（21）和液压伸缩臂（41）的液压油缸以及固定臂（3）和液压同步马达（6）均固定设置于支架（1）处。

【技术特征摘要】
1.电解铝阳极自动定位装置，其特征在于，包括支架（1），支架（1）处依次平行固定有监测臂（2）、固定臂（3）和定位臂（4），监测臂（2）包括依次连接的液压伸缩杆（21）和监测杆（22），监测杆（22）末端设有测距传感器（23），固定臂（3）底部设有第一阳极连杆固定夹具（51），定位臂（4）包括依次相连的液压伸缩臂（41）和第二阳极连杆固定夹具（52），液压伸缩杆（21）和液压伸缩臂（41）分别与液压同步马达（6）相连，液压伸缩杆（21）、测距传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆烜，唐勇，吕朝炳，
申请(专利权)人：阿坝铝厂，
类型：新型
国别省市：四川,51