一种平面板类产品半自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种平面板类产品半自动分拣装置，包括真空系统、传动系统、电气控制系统和机架。本实用新型专利技术利用真空吸盘进行铜板抓取分拣，取代原钢丝绳挂吊分拣铜板的方式，使人员的优化和现场安全作业得到充分保障。真空吸盘分拣设备技术的成功应用，可在同行业或在平面板类分拣过程中都可以进行使用，可在类似企业进行推广。

A semi automatic sorting device for flat panel products

The utility model discloses a semi-automatic sorting device for flat plate products, which comprises a vacuum system, a transmission system, an electric control system and a rack. The utility model uses a vacuum suction cup to grasp and sort copper sheets, replacing the method of hanging and sorting copper sheets by the original wire rope, so that the optimization of personnel and the safe operation on the spot are fully guaranteed. Successful application of vacuum sucker sorting equipment technology can be used in the same industry or in the process of plate sorting, and can be promoted in similar enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种平面板类产品半自动分拣装置
本技术属于工业机械设备
，尤其涉及一种平面板类产品半自动分拣装置。
技术介绍
在镍冶炼厂，根据A极铜包装要求，每摞2500±100Kg的A极铜必须有片数的确定，阴极铜包装机组要求每天进入上料工位的每摞A极铜片数必须一致，否则基数变动，电脑将无法识别每摞A极铜的准确片数。但作为生产A级铜的上游工序，因工艺条件和电铜机组在操作过程中无法保证每摞电铜片数一致，则车间产生分拣岗位，将送来的A级铜采用传统而落后的钢丝绳吊装作业方式，进行吊装作业确认每摞的数片达到一致。但这种钢丝绳吊装方式存在以下弊端：1、职工劳动强度大，作业效率低。由于钢丝绳吊运铜板时的挂绳工序和摘绳工序都要靠人工完成，而每摞A级铜的铜板间隙和摆放距离增大了挂绳和摘绳的难度，不仅增加了职工的劳动强度，而且作业效率低，平均分拣25摞A级铜需要耗时1小时。2、安全风险大，安全隐患多。成品车间目前铜摞分拣过程为两人用钢丝绳进行挂吊，一人手持遥控器操作吊车，共三人进行分拣作业，利用钢丝绳挂吊铜板，且吊运过程中需要两人同时对铜板进行把扶，存在边角钢丝绳滑脱的安全隐患，在分拣过程中叉车在同一区域内叉运分拣好的铜摞，存在车辆伤害。致使A级铜的分拣作业一直存在着安全隐患，是车间安全危险要害岗位。3、吊装成本高，材料浪费严重。分拣A级铜的钢丝绳，由于经常需要在铜板之间挤和拽出，所以钢丝绳磨损比较快，平均分拣200摞铜板，就会损坏一副钢丝绳，每年以分拣铜摞最少量25000摞计算，全年消耗钢丝绳包括卡子费用很高。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题，提供一种平面板类产品半自动分拣装置。本技术采取如下技术方案：一种平面板类产品半自动分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括包括真空系统、传动系统、电气控制系统和机架；所述真空系统包括真空泵、吸盘、管路、电磁阀和截止阀，所述真空系统和电气控制系统均安装在所述机架上，所述电气控制系统的控制信号连接到所述真空系统和传动系统；所述传动系统包括真空吸盘升降气缸、分拣输送气缸、电磁阀和节流调速阀，所述真空吸盘升降气缸水平安装在所述机架上方的轨道，所述真空吸盘升降气缸的推杆连接所述吸盘，所述分拣输送气缸安装在所述机架上方，所述分拣输送气缸的推杆连接到所述真空吸盘升降气缸。根据上述的分拣装置，其特征在于，所述电气控制系统包括PLC组件、接触器、断路器、按钮。根据上述的分拣装置，其特征在于，所述机架包括上机体和下机体，所述吸盘及传动系统安装在上机体上，所述下机体安装有承载平面板类产品的托盘；所述上机体的主横梁为真空腔。本技术的有益效果：本技术利用真空吸盘进行铜板抓取分拣，取代原钢丝绳挂吊分拣铜板的方式，使人员的优化和现场安全作业得到充分保障。真空吸盘分拣设备技术的成功应用，可在同行业或在平面板类分拣过程中都可以进行使用，可在类似企业进行推广。附图说明图1是本技术半自动分拣装置组成示意图；图2是本技术半自动分拣装置真空系统示意图；图3是本技术半自动分拣装置气动系统示意图。具体实施方式参见图1，本实用性的平面板类产品半自动分拣装置包括真空系统1、传动系统2、电气控制系统3和机架4。真空系统1包括真空泵11、吸盘12、管路13、电磁阀14和截止阀15，真空系统1和电气控制系统3均安装在机架4上，电气控制系统4的控制信号连接到真空系统1和传动系统3；传动系统2包括真空吸盘升降气缸21、分拣输送气缸22、电磁阀23和节流调速阀24，真空吸盘升降气缸21水平安装在机架4上方的轨道，真空吸盘升降气缸21的推杆连接吸盘12，分拣输送气缸22安装在机架4上方，分拣输送气缸22的推杆连接到真空吸盘升降气缸21。电气控制系统3包括PLC组件31、接触器32、断路器33、按钮34。机架4包括上机体41和下机体42，吸盘12及传动系统3安装在上机体41上，下机体42安装有承载平面板类产品的托盘；上机体41的主横梁为真空腔。平面板类产品自动分拣装置的设计工作原理主要依靠，吸盘在吸紧平面板类产品后，吸盘表面利用真空泵和负压箱形成负压，将平面板类产品牢牢的吸附在吸盘上，通过电气控制将气缸往复和上下运动，在放下平面板类产品时开启正压阀，平面板类产品脱离吸盘，达到平面板类产品加减的目的。平面板类产品自动分拣装置主要技术参数·每摞平面板类产品重量：2000±100kg~3000±100kg；·真空吸盘分拣最大水平移动距离：1500㎜；·真空吸盘分拣最大垂直移动距离：700㎜；·真空吸盘分拣数量：1个；·真空吸盘分拣直径：250mm~450mm；·空气压力：0.4～0.6MPa；·空气消耗量：0.08~0.2m3/min；本技术平面板类产品自动分拣装置，是集机械、电气控制、气动于一体的自制自动化分拣设备。在现场应用结果表明，该设备技术先进、设计合理、运行可靠，取代原钢丝绳挂吊分拣铜板的方式，改变了手工分拣的操作模式，使人员的优化和现场安全作业得到充分保障。通过生产实践，平面板类产品自动分拣装置分拣能力达到30包/小时以上。具有设备技术先进，性能可靠，操作简单，故障率低维护方便。降低工人的劳动强度，而且减少劳动定员原来分拣岗位每班需要职工3人，现分拣操作只需1人，提高了劳动生产率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面板类产品半自动分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括真空系统、传动系统、电气控制系统和机架；所述真空系统包括真空泵、吸盘、管路、电磁阀和截止阀，所述真空系统和电气控制系统均安装在所述机架上，所述电气控制系统的控制信号连接到所述真空系统和传动系统；所述传动系统包括真空吸盘升降气缸、分拣输送气缸、电磁阀和节流调速阀，所述真空吸盘升降气缸水平安装在所述机架上方的轨道，所述真空吸盘升降气缸的推杆连接所述吸盘，所述分拣输送气缸安装在所述机架上方，所述分拣输送气缸的推杆连接到所述真空吸盘升降气缸。

【技术特征摘要】
1.一种平面板类产品半自动分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括真空系统、传动系统、电气控制系统和机架；所述真空系统包括真空泵、吸盘、管路、电磁阀和截止阀，所述真空系统和电气控制系统均安装在所述机架上，所述电气控制系统的控制信号连接到所述真空系统和传动系统；所述传动系统包括真空吸盘升降气缸、分拣输送气缸、电磁阀和节流调速阀，所述真空吸盘升降气缸水平安装在所述机架上方的轨道，所述真空吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鸣岗，魏志萍，李铮，何瑾，陈国鼎，魏万军，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62