一种液晶面板装箱用吸盘和液晶面板装箱设备制造技术

一种液晶面板装箱用吸盘和液晶面板装箱设备，吸盘包括盘架和在水平方向上间隔布置的多个吸附单元，多个吸附单元可上下移动地穿装在盘架上；吸盘还包括多个传感器组件，安装在盘架的边角处，用于在液晶面板装入包装箱的过程中、检测各个边角处的吸附单元的位置。本发明专利技术提供的液晶面板装箱用吸盘，传感器组件安装在盘架的边角处，用于在液晶面板装入包装箱的过程中检测各个边角处的吸附单元的位置，以此来通过控制部分判断出或者是人为判断出是否存在液晶面板的边角搭接在包装箱的边角上的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板装箱用吸盘和液晶面板装箱设备
本文涉及但不限于显示设备
，尤指一种液晶面板装箱用吸盘和一种液晶面板装箱设备。
技术介绍
液晶面板投放到包装箱的过程如下：CCD相机对位包装箱和液晶面板后，在驱动部件的驱动下，吸盘将吸附住的液晶面板投放到包装箱中。由于设备的机械配合精度不足，在投放液晶面板的过程中会出现液晶面板的边角搭接在包装箱的边角上的情况，此时如果吸盘继续下压投放液晶面板，就会使得液晶面板的边角损坏。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少之一，本文提供了一种液晶面板装箱用吸盘，在投放液晶面板至包装箱的过程中，能够检测液晶面板的投放状态，以此来判断出是否存在液晶面板的边角搭接在包装箱的边角上的情况。为了达到本文目的，本专利技术提供了一种液晶面板装箱用吸盘，包括盘架和在水平方向上间隔布置的多个吸附单元，多个所述吸附单元可上下移动地穿装在所述盘架上；所述吸盘还包括多个传感器组件，安装在所述盘架的边角处，用于在液晶面板装入包装箱的过程中、检测各个边角处的吸附单元的位置。可选地，任一所述传感器组件包括：信号件，安装在边角处的一吸附单元上、并可随该吸附单元一起上下移动；和感应件，位于该信号件的一旁、并相间隔地设置于该信号件的上方，且该信号件向上移动至与该感应件平齐时，该感应件检测到该信号件。可选地，所述信号件为磁性件，所述感应件为磁感应件。可选地，所述感应件和所述信号件均位于所述盘架的上方。可选地，所述盘架为矩形架板，所述传感器组件包括四组，四组所述传感器组件对应安装在所述矩形架板的四个边角处，多个所述吸附单元呈矩阵式在所述矩形架板上排布。可选地，任一所述吸附单元包括：导向杆，穿装在所述盘架上；吸嘴，位于所述盘架的下方、并安装在所述导向杆的下端；弹簧，套装在所述导向杆上、并支撑在所述盘架和所述吸嘴之间；和限位件，位于所述盘架的上方、并安装在所述导向杆上，用于阻止所述导向杆在所述盘架上向下脱出。本专利技术还提供了一种液晶面板装箱设备，包括：上述任一实施例所述的液晶面板装箱用吸盘；和控制单元，与多个所述传感器组件电连接，用于在多个所述传感器组件检测到各个边角处的吸附单元的位置不一致时，输出液晶面板投放异常指令。可选地，各个感应件全部感应到对应的信号件时，所述控制单元输出投放完成指令；各个感应件部分感应到对应的信号件时，控制单元输出投放异常指令。可选地，所述液晶面板装箱设备还包括与吸嘴相连接的气泵，所述气泵与所述控制单元电连接，所述投放完成指令控制所述气泵放气来使所述吸嘴放开液晶面板。可选地，所述液晶面板装箱设备还包括报警器和显示屏，所述报警器和所述显示屏均与所述控制单元电连接，所述投放异常指令控制所述报警器发声以及控制所述显示屏显示产生感应的感应件的位置。与现有技术相比，本专利技术提供的液晶面板装箱用吸盘，传感器组件安装在盘架的边角处，用于在液晶面板装入包装箱的过程中检测各个边角处的吸附单元的位置，以此来通过控制部分判断出或者是人为判断出是否存在液晶面板的边角搭接在包装箱的边角上的情况。即：各个边角处的吸附单元的位置一致时，则判断为不存在搭接；各个边角处的吸附单元的位置不一致时，则判断为存在搭接。在判断出存在搭接时，停止继续下放吸盘即可防止出现压坏液晶面板边角的情况。本文的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本文而了解。本文的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本文技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本文的技术方案，并不构成对本文技术方案的限制。图1为本专利技术一个实施例所述的液晶面板装箱用吸盘进行投放液晶面板时的结构示意图；图2为液晶面板和包装箱部分边角搭接时的结构示意图，见a侧。其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1吸附单元，11导向杆，12吸嘴，13弹簧，14限位件，2盘架，3信号件，4感应件，5液晶面板，6包装箱。具体实施方式为使本文的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本文的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本文，但是，本文还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本文的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面结合附图描述本文一些实施例的液晶面板装箱用吸盘和液晶面板装箱设备。本专利技术提供的液晶面板装箱用吸盘，如图1所示，包括盘架2和在水平方向上间隔布置的多个吸附单元1，多个所述吸附单元1可上下移动地穿装在所述盘架2上；所述吸盘还包括多个传感器组件，安装在所述盘架2的边角处，用于在液晶面板5装入包装箱6的过程中、检测各个边角处的吸附单元1的位置。本专利技术提供的液晶面板装箱用吸盘，传感器组件安装在盘架2的边角处，用于在液晶面板5装入包装箱6的过程中检测各个边角处的吸附单元1的位置，以此来通过专门设置的控制部分判断出或者是人为判断出是否存在液晶面板5的边角搭接在包装箱6的边角上的情况。即：各个边角处的吸附单元1的位置一致时，则判断为不存在搭接；各个边角处的吸附单元1的位置不一致时，则判断为存在搭接。在判断出存在搭接时，停止继续下放吸盘即可防止出现压坏液晶面板5边角的情况发生。若传感器组件是独立的安装在盘架上的部件，则边角处的各传感器组件检测各边角处的吸附单元的位置存在不一致时，则判断为存在搭接(此方案图中未示出)。具体地，任一所述传感器组件包括：信号件3，安装在边角处的一吸附单元1上、并可随该吸附单元1一起上下移动；和感应件4，位于该信号件3的一旁、并相间隔地设置于该信号件3的上方，且该信号件3向上移动至与该感应件4平齐时，该感应件4检测到该信号件3(当然，信号件3也可以是与感应件4的安装位置进行互换，也可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本专利技术的设计思想，在此不再赘述，也应属于本申请的保护范围内。)。即：各个感应件4全部感应到对应的信号件3时，则液晶面板5安装到位而完全投放到了包装箱6中、并将液晶面板5压到包装箱6的底部(吸附单元1全部被推上移至信号件3与感应件4对齐的位置，从而各个感应件4全部能够感应到对应的信号件3)，此时吸盘放开液晶面板5即可；各个感应件4部分感应到对应的信号件3时(参见图2，a侧的两个边角处的感应件会发生感应)，则证明发生反应的感应件4处的边角搭接在了包装箱6的对应边角上(包装箱6的该边角支撑液晶面板5的该边角，使得该边角处的吸附单元1向上移动，信号件3随该吸附单元1上移而被该感应件4感应到)，此时不能再继续下放液晶面板5。较好地，所述信号件3为磁性件，所述感应件4为磁感应件；或者是；所述信号件3为金属环，所述感应件4为金属感应件等，均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本专利技术的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。其中，如图1所示，所述感应件4和所述信号件3均设置于所述盘架2的上方，当然，感应件4和信号件3也可均设置于所述盘架2的下方(此方案图中未示出)，也可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本专利技术的设计思想，在此不再赘述，也应属于本申请的保护范围内。具体地，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶面板装箱用吸盘，包括盘架和在水平方向上间隔布置的多个吸附单元，多个所述吸附单元可上下移动地穿装在所述盘架上；其特征在于，所述吸盘还包括多个传感器组件，安装在所述盘架的边角处，用于在液晶面板装入包装箱的过程中、检测各个边角处的吸附单元的位置。

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板装箱用吸盘，包括盘架和在水平方向上间隔布置的多个吸附单元，多个所述吸附单元可上下移动地穿装在所述盘架上；其特征在于，所述吸盘还包括多个传感器组件，安装在所述盘架的边角处，用于在液晶面板装入包装箱的过程中、检测各个边角处的吸附单元的位置。2.根据权利要求1所述的液晶面板装箱用吸盘，其特征在于，任一所述传感器组件包括：信号件，安装在边角处的一吸附单元上、并可随该吸附单元一起上下移动；和感应件，位于该信号件的一旁、并相间隔地设置于该信号件的上方，且该信号件向上移动至与该感应件平齐时，该感应件检测到该信号件。3.根据权利要求2所述的液晶面板装箱用吸盘，其特征在于，所述信号件为磁性件，所述感应件为磁感应件。4.根据权利要求2所述的液晶面板装箱用吸盘，其特征在于，所述感应件和所述信号件均位于所述盘架的上方。5.根据权利要求1所述的液晶面板装箱用吸盘，其特征在于，所述盘架为矩形架板，所述传感器组件包括四组，四组所述传感器组件对应安装在所述矩形架板的四个边角处，多个所述吸附单元呈矩阵式在所述矩形架板上排布。6.根据权利要求1至5中任一项所述的液晶面板装箱用吸盘，其特征在于，任一所述吸附单元包括：导向杆，穿装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明辉，李方庆，蔡云牧，钱志禹，王振亚，邱红兵，张斌，马天泽，孟希然，金建军，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，合肥京东方显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11