异形截面悬伸臂及悬伸检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种异形截面悬伸臂，其包括呈长条形的悬伸本体，悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构，且悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔，驱动孔用于和驱动装置相啮合以使驱动装置可驱动悬伸本体伸缩。本实用新型专利技术的异形截面悬伸臂保证在宽度方向的刚度同时又减小了自身重量，从而使悬伸距离增长，有利于提高检测效率；同时在厚度方向的刚度稍低以使其可沿一定曲率半径弯曲，以利于悬伸臂尾部经手孔进入蒸汽发生器内部；而驱动装置通过驱动孔来驱动悬伸本体伸缩，驱动过程不易打滑，更安全可靠，定位精度高，且摩擦力小，可延长悬伸臂的使用寿命，增加装置可靠性。本实用新型专利技术还公开一种具有该异形截面悬伸臂的悬伸检测机构。

Special section hanging arm and hanging detection mechanism

The utility model discloses a special-shaped section cantilever arm, which comprises a long strip-shaped cantilever body, a special-shaped cross-section in the width direction of the cantilever body, and a plurality of driving holes are arranged on the cantilever body along its length direction, and the driving holes are used to engage with the driving device so that the driving device can drive the cantilever body to expand. The special-shaped section cantilever of the utility model guarantees the rigidity in the width direction and reduces the weight of the cantilever at the same time, thereby increasing the cantilever distance and improving the detection efficiency; at the same time, the rigidity in the thickness direction is slightly lower so that it can be bent along a certain radius of curvature, so as to facilitate the tail of the cantilever to enter the steam generator through the hand hole. The driving device drives the cantilever body by driving holes. The driving process is not easy to slip, more safe and reliable, high positioning accuracy, and low friction, which can extend the service life of the cantilever arm and increase the reliability of the device. The utility model also discloses a suspension detection mechanism with the special section suspension arm.

【技术实现步骤摘要】
异形截面悬伸臂及悬伸检测机构
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种可适用于狭窄空间内进行远程作业的悬伸臂及悬伸检测机构。
技术介绍
蒸汽发生器的传热管一侧是人员不可达、无光照的密闭空间，内部分布着数量巨大的传热管，并具有一定的辐射性和潮湿性。由于蒸汽发生器的热工水力特性，在传热管与管板连接处容易沉积泥渣和铁基杂质，可能导致多种机制的传热管破损，进而造成核泄露，并带来大量经济损失。为预防事故发生，需要对传热管根部与管板连接处进行是否破裂以及有无泥渣的检查。由于传热管间的间距仅数毫米，要完成对其根部的检查，检测装置不仅要在蒸汽发生器的内壁自由移动，还必须要进入传热管间并穿过整个管列才能覆盖全范围，而进入传热管间隙由悬伸臂来执行。由于蒸汽发生器的直径较大，而传热管之间的间隙很小，因此悬伸臂必须制作成细长部件，同时必须保证一定刚度以减小因重力作用导致的挠曲变形，但另一方面由于悬伸臂需要从蒸汽发生器的手孔进入，因此又需要能以一定的半径弯曲以便进入。现有的悬伸臂由于刚度不够，导致悬伸长度变长后下垂明显，影响检测质量和速度；并且依靠摩擦力来驱动悬伸臂伸出和缩回，而摩擦力受挤压力和接触面表面状态的影响较大，因此伸缩的过程存在打滑的风险；另外，伸缩臂主体采用焊接工艺制作，长期受挤压会导致伸缩臂的焊缝寿命不长，影响装置的可靠性。再者，悬伸臂上设置的摄像组件通常与之一体化设计并且不能大于其横截面，因此无法更换、升级；而且摄像组件与悬伸臂的轴线形成一个固定的倾角，导致悬伸臂只能单向使用(摄像机向下)，从而对搭载的爬壁车的行走路径造成限制，要完成传热管间隙全范围的检查需要分别从两个手孔各两次进入才能完成，检测效率低。因此，有必要提供一种在长距离悬伸时具有较小的挠曲变形、悬伸不易打滑、使用寿命长的悬伸臂及悬伸检测机构，以解决上述现有技术中的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在长距离悬伸时具有较小的挠曲变形、悬伸不易打滑、使用寿命长的悬伸臂。本技术的另一目的在于提供一种在长距离悬伸时具有较小的挠曲变形、悬伸不易打滑、使用寿命长、检测效率高的悬伸检测机构。为实现上述目的，本技术的技术方案为：提供一种异形截面悬伸臂，其包括呈长条形的悬伸本体，所述悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构，且所述悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔，所述驱动孔用于和驱动装置相啮合以使所述驱动装置可驱动所述悬伸本体伸缩。较佳地，所述悬伸本体的宽度方向的横截面呈椭圆形或工字型。较佳地，所述悬伸本体呈空心或实心结构。较佳地，呈空心结构的所述悬伸本体在其厚度方向上分别具有第一侧壁及第二侧壁，所述第一侧壁的内壁面凸设有第一加强筋，所述第二侧壁的内壁面凸设有与所述第一加强筋相平行的第二加强筋，且所述第一加强筋、所述第二加强筋均沿所述悬伸本体的长度方向延伸并位于所述驱动孔的两侧。较佳地，所述悬伸本体在其宽度方向上分别具有对称设置的两支撑部及连接于两所述支撑部之间的连接部，所述支撑部的厚度大于所述连接部的厚度。较佳地，所述悬伸本体在其宽度方向保持一定刚性而在其厚度方向可沿一定曲率半径弯曲。较佳地，所述悬伸本体上还开设有穿设孔，所述穿设孔沿所述悬伸本体的长度方向延伸并贯穿其两端的端面，所述穿设孔用于穿设线缆并将线缆输送到悬伸本体的尾部，有利于保护线缆，提高可靠性。较佳地，所述异形截面悬伸臂还包括可拆卸地连接于所述悬伸本体一端的尾部件，所述尾部件上开设有与所述穿设孔相连通的以供所述线缆穿出的出口，利用尾部件并为线缆提供保护，防止拖拽损坏。较佳地，所述尾部件的相对于所述出口的另一端开设有容置孔，所述悬伸本体可拆卸地插接于所述容置孔内。较佳地，所述悬伸本体的端部还开设有多个第一定位孔，连接于所述尾部件的定位销可拆卸地连接于所述第一定位孔内。较佳地，所述悬伸本体的远离所述尾部件的另一端还开设有多个第二定位孔，藉由所述第二定位孔可拆卸地连接作业组件。较佳地，所述悬伸本体通过高分子塑胶或金属材料一体成型。对应地，本技术还提供一种悬伸检测机构，其包括检测组件及如上所述的异形截面悬伸臂，且所述悬伸本体的两端分别形成搭载端及连接端，所述检测组件可拆卸地连接于所述搭载端，且所述检测组件包括沿所述悬伸本体的长度方向的中心轴线呈夹角设置的第一检测单元、第二检测单元。较佳地，所述检测组件还包括可拆卸地连接于所述搭载端的外壳体，所述第一检测单元、所述第二检测单元相间隔地设于所述外壳体，从而使悬伸检测机构在正反两个方向均能检测，减少对爬壁机器人路径的限制，提高检测效率。较佳地，所述第一检测单元、所述第二检测单元均包括相间隔设置的摄像机及补光灯。较佳地，所述检测组件还包括补光单元，所述补光单元设于所述第一检测单元、所述第二检测单元之间，且所述补光单元包括至少一个补光灯。较佳地，连接于所述第一检测单元、所述第二检测单元、所述补光单元的线缆穿设于所述悬伸本体上的穿设孔内并经所述连接端伸出。较佳地，所述外壳体的远离所述第一检测单元、所述第二检测单元的一端开设有连接孔，所述搭载端可拆卸地插接于所述连接孔内。藉由外壳体实现检测组件的可拆卸安装，因此可根据需要进行检测组件的更换、升级，如采用更高分辨率或采用双摄像机成像等技术，提升无光照条件下的成像品质。与现有技术相比，由于本技术的异形截面悬伸臂，其悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构，因此相较于矩形截面的悬伸臂，本技术悬伸臂既保证了在宽度方向的刚度同时又减小了自身重量，从而使悬伸距离增长，有利于提高检测效率；同时在厚度方向的刚度稍低以使其可沿一定曲率半径弯曲，以利于悬伸臂尾部经手孔进入蒸汽发生器内部；另外，悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔，驱动孔用于和驱动装置分渡轮相啮合以使所述驱动装置可驱动悬伸本体伸缩，因此，相较于摩擦传动的方式，本技术悬伸臂的伸出和缩回驱动过程不易打滑，更安全可靠，定位精度高，而且摩擦力小，进而可延长悬伸臂的使用寿命，增加装置可靠性。对应地，具有该异形截面悬伸臂的悬伸检测机构也具有相同的技术效果；进一步地，由于悬伸检测机构的检测组件包括沿悬伸本体的长度方向的中心轴线呈夹角设置的第一检测单元、第二检测单元，因此使悬伸检测机构在正反两个方向均能检测，减少对爬壁机器人路径限制，只需要从蒸汽发生器的两个手孔各进入一次即可完成对传热管周向的全范围检测，进而提高检测效率；同时，检测组件采用可拆卸的安装方式，可根据需要进行检测组件的更换、升级，提升无光照条件下的成像品质。附图说明图1是本技术悬伸检测机构一实施例的结构示意图。图2是图1的内部结构示意图。图3是图1的俯视图。图4是图3中异形截面悬伸臂沿A-A线的剖视图。图5是图1的后视图。图6是本技术悬伸检测机构另一实施例中异形截面悬伸臂的截面示意图。图7是本技术悬伸检测机构又一实施例的结构示意图。图8是图7的俯视图。图9是图8中异形截面悬伸臂沿B-B线的剖视图。图10是本技术悬伸检测机构的一使用状态示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如图1-10所示，本技术所提供的悬伸检测机构1，其包括异形截面悬伸臂10及可拆卸地连接于该悬伸臂10的检测组件20，其中，异形截面悬伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形截面悬伸臂，其特征在于：包括呈长条形的悬伸本体，所述悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构，且所述悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔，所述驱动孔用于和驱动装置相啮合以使所述驱动装置可驱动所述悬伸本体伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种异形截面悬伸臂，其特征在于：包括呈长条形的悬伸本体，所述悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构，且所述悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔，所述驱动孔用于和驱动装置相啮合以使所述驱动装置可驱动所述悬伸本体伸缩。2.如权利要求1所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述悬伸本体的宽度方向的横截面呈椭圆形或工字型。3.如权利要求1所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述悬伸本体呈空心或实心结构。4.如权利要求3所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：呈空心结构的所述悬伸本体在其厚度方向上分别具有第一侧壁及第二侧壁，所述第一侧壁的内壁面凸设有第一加强筋，所述第二侧壁的内壁面凸设有与所述第一加强筋相平行的第二加强筋，且所述第一加强筋、所述第二加强筋均沿所述悬伸本体的长度方向延伸并位于所述驱动孔的两侧。5.如权利要求1所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述悬伸本体在其宽度方向上分别具有对称设置的两支撑部及连接于两所述支撑部之间的连接部，所述支撑部的厚度大于所述连接部的厚度。6.如权利要求1所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述悬伸本体在其宽度方向保持一定刚性而在其厚度方向可沿一定曲率半径弯曲。7.如权利要求1所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述悬伸本体上还开设有穿设孔，所述穿设孔沿所述悬伸本体的长度方向延伸并贯穿其两端的端面，所述穿设孔用于穿设线缆。8.如权利要求7所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：还包括可拆卸地连接于所述悬伸本体一端的尾部件，所述尾部件上开设有与所述穿设孔相连通的以供所述线缆穿出的出口。9.如权利要求8所述的异形截面悬伸臂，其特征在于：所述尾部件的相对于所述出口的另一端开设有容置孔，所述悬伸本体可拆卸地插接于所述容置孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏旭东，邓玺，刘青松，侯硕，唐叔建，孙健铨，李金科，路广遥，郜庆市，周国丰，董超群，周建明，王国河，姚奕强，陈帅，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，中国广核电力股份有限公司，中国广核集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44