The utility model discloses a track splicing structure for a track inspection robot based on a track inspection robot, which comprises a first track and a second track. One end of the first track surface is fixedly connected with a splicing device, and the internal fixation of the second track is connected with a fixing sleeve. The top of the second track is movably connected with a clamping device. The top of the first track is fixedly connected with a clamping device, and the top of the first track is fixedly connected with a stabilizing device on the left side of the clamping device. The utility model relates to the technical field of track splicing structure. Based on the track splicing structure of the track inspection robot, the first track and the second track are joined together to ensure the smoothness of the interface, reduce the influence on the running attitude of the robot, ensure the stability of the robot, ensure the compact type of the first track and the second track, avoid loosening and improve. The quality of rail splicing ensures the safety of equipment operation.
【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构
本技术涉及轨道拼接结构
,具体为一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构。
技术介绍
轨道巡检机器人是一种搭载多种仪器、元件的小型化、便携化、离线化的智能巡检设备,系统主要由软件平台、轨道平台、供电系统、通信系统、智能轨道巡检机器人等组成,可以在电力隧道、加工车间和机房等多种场合工作,可以进行实时监控,全方位展现工作状态,进行灾害应急处理,使得系统可以替代人力在恶劣环境下工作。轨道巡检机器人的行走方式一般为挂轨式,在预设轨道上进行运动,进行自动巡检,现有的轨道接头处一般为焊接,如果接口处有突起,会导致巡检机器人的行走出现卡顿,影响巡检机器人的工作姿态稳定性,甚至会导致巡检机器人的结构损毁,使用效果不好。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,解决了现有的轨道接头处一般为焊接,如果接口处有突起,会导致巡检机器人的行走出现卡顿,影响巡检机器人的工作姿态稳定性,甚至会导致巡检机器人的结构损毁,使用效果不好的问题。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,包括第一轨道和第二轨道,所述第一轨道表面的一端固定连接有拼接装置,并且第二轨道的内部固定连接有固定套,所述第二轨道的顶部活动连接有卡紧装置,所述第一轨道的顶部固定连接有与卡紧装置相适配的卡座,所述第一轨道的顶部且位于卡座的左侧固定连接有稳定装置。优选的,所述拼接装置包括拼接框,所述拼接框的左侧与第一轨道的左侧固定连接,并且拼接框的顶部和底部均贯穿有固定头,两个所述固定头位于拼接框内部的一侧均固 ...
【技术保护点】
1.一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,包括第一轨道(1)和第二轨道(2),其特征在于:所述第一轨道(1)表面的一端固定连接有拼接装置(5),并且第二轨道(2)的内部固定连接有固定套(7),所述第二轨道(2)的顶部活动连接有卡紧装置(10),所述第一轨道(1)的顶部固定连接有与卡紧装置(10)相适配的卡座(11),所述第一轨道(1)的顶部且位于卡座(11)的左侧固定连接有稳定装置(12)。
【技术特征摘要】
1.一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,包括第一轨道(1)和第二轨道(2),其特征在于:所述第一轨道(1)表面的一端固定连接有拼接装置(5),并且第二轨道(2)的内部固定连接有固定套(7),所述第二轨道(2)的顶部活动连接有卡紧装置(10),所述第一轨道(1)的顶部固定连接有与卡紧装置(10)相适配的卡座(11),所述第一轨道(1)的顶部且位于卡座(11)的左侧固定连接有稳定装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,其特征在于:所述拼接装置(5)包括拼接框(51),所述拼接框(51)的左侧与第一轨道(1)的左侧固定连接,并且拼接框(51)的顶部和底部均贯穿有固定头(54),两个所述固定头(54)位于拼接框(51)内部的一侧均固定连接有固定板(53),并且两个固定板(53)相对的一侧之间固定连接有固定弹簧(52)。3.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,其特征在于:所述卡紧装置(10)包括安装板(101),所述安装板(101)的底部通过紧固螺母(102)与第二轨道(2)的顶部活动连接,并且安装板(101)的一侧固定连接有转动座(103),所述转动座(103)的表面转动连接有挂钩(105),...
【专利技术属性】
技术研发人员:王子巍,李杰,黄睿,
申请(专利权)人:上海朗驰佰特智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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