一种多工件的搬运工装制造技术

技术编号:18685715 阅读:37 留言:0更新日期:2018-08-14 23:58
本实用新型专利技术公开了一种多工件的搬运工装,包括主体和第一液压缸,所述卡杆的外壁设有卡扣,所述卡杆与卡扣卡接相连,所述卡扣的下端设有横杆,所述横杆的左侧下端设有第二液压缸,所述第二液压缸的右端内壁设有第二液压杆,所述第二液压缸与第二液压杆卡接相连,所述第二液压杆的右端设有第一夹板,所述横杆的右侧下端设有第二夹板。该多工件的搬运工装,通过主体的作用,通过第一液压缸与第一液压杆的配合,通过第二液压杆与第一夹板的配合,通过第一夹板与第二夹板的配合,可以调节工位之间的固定距离,可以根据夹取物体的规格型号,调整不同的距离,支撑工位之间的连杆不容易损坏,使用方便,实用性强。

A multi workpiece porter.

The utility model discloses a multi-workpiece handling device, which comprises a main body and a first hydraulic cylinder. The external wall of the clamp rod is provided with a clip, the clip rod is connected with the clip clip, the lower end of the clip is provided with a horizontal rod, the left lower end of the horizontal rod is provided with a second hydraulic cylinder, and the right inner wall of the second hydraulic cylinder is provided with a second hydraulic cylinder. The second hydraulic cylinder is clamped and connected with the second hydraulic rod. The right end of the second hydraulic rod is provided with a first splint, and the right lower end of the horizontal rod is provided with a second splint. Through the action of the main body, the first hydraulic cylinder and the first hydraulic rod, the second hydraulic rod and the first splint, the first splint and the second splint, the fixed distance between the workstations can be adjusted, and the different positions can be adjusted according to the size and type of the clamped objects. The connecting rod between distance and supporting work place is not easy to be damaged, and is convenient to use and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种多工件的搬运工装
本技术涉及工件的搬运
,具体为一种多工件的搬运工装。
技术介绍
在自动化生产线中,通常需要对工件进行抓取和搬运。以压力表座底板作为产品为例,通常是对多个压力表座底板进行同时抓取,再进行搬运,现有技术中,先通过传送带上料,上料时,多个工件之间的距离很近,因此需要将多个工件抓取后搬运至下一个工位后,在下一个工序将工件的位置进行调整,以与新工位的工装相适配,进行钻孔等操作,本技术专利设计一种多工件的搬运工装,解决了可以调节工位之间的固定距离,可以根据夹取物体的规格型号,调整不同的距离,支撑工位之间的连杆不容易损坏,使用方便,实用性强的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工件的搬运工装,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多工件的搬运工装,包括主体和第一液压缸,所述主体的右端设有第一液压缸,所述第一液压缸的内壁左端设有第一液压杆,所述第一液压缸与第一液压杆套接相连,所述第一液压杆的左端设有连杆,所述连杆的上下两端均设有活块,所述活块的内壁设有滑轨,所述活块与滑轨卡接相连,所述连杆的右端设有第一套杆,所述第一套杆的右端内壁设有第二套杆,所述第一套杆与第二套杆套接相连,所述第一套杆的前端设有滑块,所述滑块的外壁设有滑槽,所述滑块与滑槽卡接相连,所述滑块的内壁设有螺栓,所述活块的下端设有卡杆,所述卡杆的外壁设有卡扣,所述卡杆与卡扣卡接相连,所述卡扣的下端设有横杆,所述横杆的左侧下端设有第二液压缸,所述第二液压缸的右端内壁设有第二液压杆,所述第二液压缸与第二液压杆卡接相连,所述第二液压杆的右端设有第一夹板,所述横杆的右侧下端设有第二夹板。优选的,所述卡杆的内壁设有插杆,所述插杆的左端设有拉环,所述插杆的下端设有支杆,所述支杆的左端设有弹簧,所述弹簧的左端设有卡槽,所述弹簧与卡槽卡接相连。优选的,所述第一液压杆的上下两端均设有滑轮。优选的,所述第一液压杆的外壁设有挡块。优选的,所述第二套杆的前端设有刻度尺。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该多工件的搬运工装,通过主体的作用,通过第一液压缸与第一液压杆的配合,通过第一液压杆连杆的配合,通过连杆与活块的配合,通过活块与滑轨的配合,通过连杆与第一套杆的配合,通过第一套杆与第二套杆的配合,通过第二套杆与滑块的配合,通过滑块与滑槽的配合,通过滑块与螺栓的配合,通过活块与卡杆的配合,通过卡杆与卡扣的配合,通过卡扣与横杆的配合,通过横杆与第二液压缸的配合,通过第二液压缸与第二液压杆的配合,通过第二液压杆与第一夹板的配合,通过第一夹板与第二夹板的配合,可以调节工位之间的固定距离,可以根据夹取物体的规格型号,调整不同的距离,支撑工位之间的连杆不容易损坏,使用方便,实用性强。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术的滑块结构示意图;图3为本技术的第一夹板结构示意图;图4为本技术的拉环结构示意图。图中:1、主体,2、滑轮,3、挡块,4、第一液压缸,5、第一液压杆,6、卡扣,7、卡杆,8、连杆,9、活块,10、滑轨,11、第一套杆,12、滑块,13、螺栓,14、第二套杆,15、刻度尺,16、横杆,17、第二液压缸,18、第二液压杆,19、第一夹板,20、第二夹板,21、拉环,22、插杆,23、支杆,24、弹簧,25、卡槽,26、滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案:一种多工件的搬运工装,包括主体1和第一液压缸4,主体1起到支撑保护固定构件的作用,主体1的右端设有第一液压缸4,第一液压缸4可以带动第一液压杆5保持横向的固定运动,第一液压缸4的内壁左端设有第一液压杆5,第一液压杆5与第一液压缸4配合使用,第一液压杆5的上下两端均设有滑轮2,滑轮2起到保护第一液压杆5的作用,第一液压杆5的外壁设有挡块3,挡块3起到卡接第一液压杆5的作用,第一液压缸4与第一液压杆5套接相连,第一液压杆5的左端设有连杆8,连杆8的上下两端均设有活块9,需要使用设备时,首先将物件卡接在第二夹板20的左端,此时接通第二液压缸17的外接液压机电源,此时第二液压缸17开始工作,此时第二液压缸17推动第二液压杆18向右运动,此时第二液压杆18推动第一夹板19向右运动,此时第一夹板19将物件固定,同时调节滑块12的位置,根据物件的大小调节,此时滑块12带动第二套杆14运动,此时滑块12保持横向的固定运动,此时第二套杆14在第一套杆11的内壁运动,此时调节到合适的位置时,拧紧螺栓13,此时螺栓13将滑块12的运动位置固定,此时第一套杆11与第二套杆14总长度固定,此时将两个工位之间的距离调节到合适的位置,此时接通第一液压缸4的外接液压机电源,此时第一液压缸4推动第一液压杆5向左运动,此时第一液压杆5带动连杆8运动,此时连杆8带动上下两端的活块9运动,此时活块9紧贴滑轨10的外壁运动,此时活块9保持横向的固定运动,同时连杆8通过第一套杆11与第二套杆14推动另外的连杆8向左运动,此时可以将物件搬运不同的位置,活块9的内壁设有滑轨10,活块9与滑轨10卡接相连,连杆8的右端设有第一套杆11,第一套杆11的右端内壁设有第二套杆14,第二套杆14的前端设有刻度尺15,刻度尺15可以判断两个连杆8之间的距离,第一套杆11与第二套杆14套接相连,第一套杆11的前端设有滑块12,滑块12的外壁设有滑槽26,滑块12与滑槽26卡接相连,滑块12的内壁设有螺栓13,活块9的下端设有卡杆7,当需要将夹取工作面拆卸下来时,首先拉动拉环21,此时拉环21向左运动,同时拉环21带动插杆22向左运动,同时插杆22在运动的过程中,会带动支杆23向左运动,同时挤压弹簧24使其发生形变,同时当插杆22完全脱离卡杆7的时候,此时可以将卡杆7从卡扣6上拆除,卡杆7的内壁设有插杆22,插杆22的左端设有拉环21,插杆22的下端设有支杆23,支杆23的左端设有弹簧24,弹簧24的左端设有卡槽25,弹簧24与卡槽25卡接相连,卡杆7的外壁设有卡扣6,卡杆7与卡扣6卡接相连,卡扣6的下端设有横杆16,横杆16的左侧下端设有第二液压缸17,第二液压缸17的右端内壁设有第二液压杆18,第二液压缸17与第二液压杆18卡接相连,第二液压杆18的右端设有第一夹板19,横杆16的右侧下端设有第二夹板20。需要使用设备时,首先将物件卡接在第二夹板20的左端,此时接通第二液压缸17的外接液压机电源,此时第二液压缸17开始工作,此时第二液压缸17推动第二液压杆18向右运动,此时第二液压杆18推动第一夹板19向右运动,此时第一夹板19将物件固定,同时调节滑块12的位置,根据物件的大小调节,此时滑块12带动第二套杆14运动,此时滑块12保持横向的固定运动,此时第二套杆14在第一套杆11的内壁运动,此时调节到合适的位置时,拧紧螺栓13,此时螺栓13将滑块12的运动位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工件的搬运工装,包括主体(1)和第一液压缸(4),所述主体(1)的右端设有第一液压缸(4),其特征在于:所述第一液压缸(4)的内壁左端设有第一液压杆(5),所述第一液压缸(4)与第一液压杆(5)套接相连,所述第一液压杆(5)的左端设有连杆(8),所述连杆(8)的上下两端均设有活块(9),所述活块(9)的内壁设有滑轨(10),所述活块(9)与滑轨(10)卡接相连,所述连杆(8)的右端设有第一套杆(11),所述第一套杆(11)的右端内壁设有第二套杆(14),所述第一套杆(11)与第二套杆(14)套接相连,所述第一套杆(11)的前端设有滑块(12),所述滑块(12)的外壁设有滑槽(26),所述滑块(12)与滑槽(26)卡接相连,所述滑块(12)的内壁设有螺栓(13),所述活块(9)的下端设有卡杆(7),所述卡杆(7)的外壁设有卡扣(6),所述卡杆(7)与卡扣(6)卡接相连,所述卡扣(6)的下端设有横杆(16),所述横杆(16)的左侧下端设有第二液压缸(17),所述第二液压缸(17)的右端内壁设有第二液压杆(18),所述第二液压缸(17)与第二液压杆(18)卡接相连,所述第二液压杆(18)的右端设有第一夹板(19),所述横杆(16)的右侧下端设有第二夹板(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种多工件的搬运工装,包括主体(1)和第一液压缸(4),所述主体(1)的右端设有第一液压缸(4),其特征在于:所述第一液压缸(4)的内壁左端设有第一液压杆(5),所述第一液压缸(4)与第一液压杆(5)套接相连,所述第一液压杆(5)的左端设有连杆(8),所述连杆(8)的上下两端均设有活块(9),所述活块(9)的内壁设有滑轨(10),所述活块(9)与滑轨(10)卡接相连,所述连杆(8)的右端设有第一套杆(11),所述第一套杆(11)的右端内壁设有第二套杆(14),所述第一套杆(11)与第二套杆(14)套接相连,所述第一套杆(11)的前端设有滑块(12),所述滑块(12)的外壁设有滑槽(26),所述滑块(12)与滑槽(26)卡接相连,所述滑块(12)的内壁设有螺栓(13),所述活块(9)的下端设有卡杆(7),所述卡杆(7)的外壁设有卡扣(6),所述卡杆(7)与卡扣(6)卡接相连,所述卡扣(6)的下端设有横杆(16),所述横杆(16)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐帅
申请(专利权)人:锐翔天津自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:天津,12

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