一种多工位夹料搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位夹料搬运机构，包括滑杆箱，所述滑杆箱的内壁上下两侧均安装有第一滑杆，所述第一支杆的外侧端部安装有第一接块，所述第二凹槽的底端安装有多工位夹具，所述多工位夹具的顶端左右两侧均安装有侧块，所述侧块的内侧中心处安装有弹簧，所述推板的底部套接有第二滑杆，所述第二滑杆的外侧和侧块相连，所述凸杆贯穿第二凹槽的外壁中心处与第二支杆相连。该多工位夹料搬运机构，当需要进行更换多工位夹具时，通过凸杆和第二凹槽的配合，通过第三支杆方便拉动推板进行更换多工位夹具，通过该装置在多工位夹具损坏时进行更换，降低了更换多工位夹具时消耗的时间，在进行更换多工位夹具时方便快捷省时省力。

A multi position clamping mechanism

The utility model discloses a multi position clip material handling mechanism, including a slide bar box. The upper and lower sides of the inner wall of the sliding rod box are both installed with a first slide bar. The outside end of the first rod is equipped with a first joint, and the bottom end of the second groove is equipped with a multi position fixture, and the top and right sides of the top of the multi position fixture are both sides. A side block is installed and a spring is installed at the center of the side block. The bottom of the push plate is connected with second sliders, and the outer side of the second slide bar is connected with the side block. The convex rod is connected to the center of the outer wall of the second groove and the second rods. When the multi position clamping mechanism is needed to replace the multi position fixture, the multi position fixture is replaced through the third rod and the second grooves, which is replaced by the device when the multi position fixture is damaged, which reduces the time consumed when replacing the multi position fixture. The replacement of multi station fixture is convenient, quick, time-saving and labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位夹料搬运机构
本技术涉及双工位夹具设备
，具体为一种多工位夹料搬运机构。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成，在现有技术中，如申请号为201420065867.0的技术专利，包括夹爪、固定板、气缸、伺服驱动机构，其特征在于夹爪为多个，多个夹爪通过固定板固定在气缸上，气缸上侧连接在伺服驱动机构上，该专利虽然成本低，但是在多工位夹具损坏时更换不方便，进行更换多工位夹具时费时费力会消耗没有必要的时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工位夹料搬运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位夹料搬运机构，包括滑杆箱，所述滑杆箱的内壁上下两侧均安装有第一滑杆，所述第一滑杆的中心处套接有滑块，所述滑块的内侧中心处之间安装有中心杆，所述中心杆的外壁左右两端中心处均安装有第一凹槽，所述滑杆箱的外壁上下两侧均安装有第一支杆，所述第一支杆的外侧端部安装有第一接块，所述第一接块的内侧之间安装有套块，所述套块的中心处安装有液压缸，所述液压缸的内侧贯穿滑杆箱的外壁与第一凹槽相连，所述滑块的底端中心处安装有第二支杆，所述第二支杆的底部套接有第二凹槽，所述第二凹槽的底端安装有多工位夹具，所述多工位夹具的顶端左右两侧均安装有侧块，所述侧块的内侧中心处安装有弹簧，所述弹簧的内侧安装有推板，所述推板的外侧顶部通过第三支杆贯穿侧块，所述推板的底部套接有第二滑杆，所述第二滑杆的外侧和侧块相连，所述推板的内侧中心处安装有凸杆，所述凸杆贯穿第二凹槽的外壁中心处与第二支杆相连。优选的，所述液压缸的底部和滑杆箱的相连处安装有轴承，所述轴承的中心处安装有转杆，所述转杆的前后两端中心处安装有第二接块，所述第二接块的左右两端中心处均安装有第四支杆，所述第四支杆的外侧通过第三接块与滑杆箱的内壁相连。优选的，所述套块的外侧套接有扣板。优选的，所述第二滑杆的内侧端部安装有挡块。优选的，所述第三支杆的外侧端部安装有拉杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多工位夹料搬运机构，当需要进行更换多工位夹具时，通过凸杆和第二凹槽的配合，接通液压缸的外接电源开始固定，通过液压缸会带动中心杆进行左右往复移动，第二支杆通过滑块进行固定，通过第二支杆与第二凹槽进行扣合固定，通过第二凹槽用来固定多工位夹具，通过凸杆用来加固第二支杆与第二凹槽的连接，凸杆通过推板进行连接，通过推板套接在第二滑杆的外壁进行滑动，第二滑杆通过侧块进行固定，通过侧块和推板之间连接弹簧，弹簧为压缩弹簧，通过压缩弹簧的特性向内推动凸杆进行扣合连接，通过第三支杆方便拉动推板进行更换多工位夹具，通过该装置在多工位夹具损坏时进行更换，降低了更换多工位夹具时消耗的时间，在进行更换多工位夹具时方便快捷省时省力。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的轴承正视图结构示意图；图3为本技术的第二凹槽剖视图结构示意图。图中：1、滑杆箱，2、第一滑杆，3、滑块，4、中心杆，5、第一凹槽，6、液压缸，7、套块，8、第一接块，9、第一支杆，10、第二支杆，11、第二凹槽，12、侧块，13、弹簧，14、推板，15、第三支杆，16、第二滑杆，17、凸杆，18、多工位夹具，19、轴承，20、转杆，21、第二接块，22、第四支杆，23、第三接块，24、扣板，25、挡块，26、拉杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种多工位夹料搬运机构，包括滑杆箱1，滑杆箱1的内壁上下两侧均安装有第一滑杆2，第一滑杆2由滑杆箱1进行固定，第一滑杆2的中心处套接有滑块3，块3套接在第一滑杆2的外壁进行往复滑动，滑块3的内侧中心处之间安装有中心杆4，液压缸6会带动中心杆4进行左右往复移动，中心杆4的外壁左右两端中心处均安装有第一凹槽5，滑块3同时用来连接中心杆4，中心杆4用来连接第一凹槽5，滑杆箱1的外壁上下两侧均安装有第一支杆9，第一支杆9可以将液压缸6固定在滑杆箱1两侧，第一支杆9的外侧端部安装有第一接块8，第一接块8的内侧之间安装有套块7，第一接块8由套块7进行连接，第一接块8用来将第一支杆9固定在套块7两侧，套块7的外侧套接有扣板24，扣板24用来加固套块7与液压缸6的连接，套块7的中心处安装有液压缸6，用来连接液压缸6，液压缸6由套块7进行固定，接通液压缸6的外接电源开始工作，液压缸6会带动中心杆4进行左右往复移动，液压缸6的内侧贯穿滑杆箱1的外壁与第一凹槽5相连，滑块3的底端中心处安装有第二支杆10，第二支杆10由滑块3进行固定，第二支杆10的底部套接有第二凹槽11，第二凹槽11的底端安装有多工位夹具18，第二支杆10与第二凹槽11进行扣合固定，第二凹槽11用来固定多工位夹具18，多工位夹具18的顶端左右两侧均安装有侧块12，侧块12的内侧中心处安装有弹簧13，弹簧13的内侧安装有推板14，推板14的外侧顶部通过第三支杆15贯穿侧块12，侧块12和推板14之间连接弹簧13，第三支杆15的外侧端部安装有拉杆26，拉杆26方便拉动第三支杆15，推板14的底部套接有第二滑杆16，推板14套接在第二滑杆16的外壁进行滑动，第二滑杆16由侧块12进行固定，第二滑杆16的内侧端部安装有挡块25，挡块25可以用来防止推板14脱离第二滑杆16的外壁，第二滑杆16的外侧和侧块12相连，推板14的内侧中心处安装有凸杆17，凸杆17贯穿第二凹槽11的外壁中心处与第二支杆10相连，凸杆17用来加固第二支杆10与第二凹槽11的连接，弹簧13为压缩弹簧，通过压缩弹簧的特性向内推动凸杆17进行扣合连接，第三支杆15方便拉动推板14进行更换多工位夹具18，凸杆17由推板14进行连接，液压缸6的底部和滑杆箱1的相连处安装有轴承19，轴承19的中心处安装有转杆20，轴承19可以围绕转杆20进行转动，转杆20的前后两端中心处安装有第二接块21，第二接块21用来将第四支杆22固定在转杆20两侧，第二接块21的左右两端中心处均安装有第四支杆22，第四支杆22的外侧通过第三接块23与滑杆箱1的内壁相连，第四支杆22由第三接块23将轴承19固定在滑杆箱1内，轴承19可以通过转动使液压缸6推动中心杆4使更流畅。第一滑杆2由滑杆箱1进行固定，滑块3套接在第一滑杆2的外壁进行往复滑动，滑块3同时用来连接中心杆4，中心杆4用来连接第一凹槽5，第一凹槽5由中心杆4进行固定，用来连接液压缸6，液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位夹料搬运机构，包括滑杆箱(1)，其特征在于：所述滑杆箱(1)的内壁上下两侧均安装有第一滑杆(2)，所述第一滑杆(2)的中心处套接有滑块(3)，所述滑块(3)的内侧中心处之间安装有中心杆(4)，所述中心杆(4)的外壁左右两端中心处均安装有第一凹槽(5)，所述滑杆箱(1)的外壁上下两侧均安装有第一支杆(9)，所述第一支杆(9)的外侧端部安装有第一接块(8)，所述第一接块(8)的内侧之间安装有套块(7)，所述套块(7)的中心处安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的内侧贯穿滑杆箱(1)的外壁与第一凹槽(5)相连，所述滑块(3)的底端中心处安装有第二支杆(10)，所述第二支杆(10)的底部套接有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)的底端安装有多工位夹具(18)，所述多工位夹具(18)的顶端左右两侧均安装有侧块(12)，所述侧块(12)的内侧中心处安装有弹簧(13)，所述弹簧(13)的内侧安装有推板(14)，所述推板(14)的外侧顶部通过第三支杆(15)贯穿侧块(12)，所述推板(14)的底部套接有第二滑杆(16)，所述第二滑杆(16)的外侧和侧块(12)相连，所述推板(14)的内侧中心处安装有凸杆(17)，所述凸杆(17)贯穿第二凹槽(11)的外壁中心处与第二支杆(10)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种多工位夹料搬运机构，包括滑杆箱(1)，其特征在于：所述滑杆箱(1)的内壁上下两侧均安装有第一滑杆(2)，所述第一滑杆(2)的中心处套接有滑块(3)，所述滑块(3)的内侧中心处之间安装有中心杆(4)，所述中心杆(4)的外壁左右两端中心处均安装有第一凹槽(5)，所述滑杆箱(1)的外壁上下两侧均安装有第一支杆(9)，所述第一支杆(9)的外侧端部安装有第一接块(8)，所述第一接块(8)的内侧之间安装有套块(7)，所述套块(7)的中心处安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的内侧贯穿滑杆箱(1)的外壁与第一凹槽(5)相连，所述滑块(3)的底端中心处安装有第二支杆(10)，所述第二支杆(10)的底部套接有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)的底端安装有多工位夹具(18)，所述多工位夹具(18)的顶端左右两侧均安装有侧块(12)，所述侧块(12)的内侧中心处安装有弹簧(13)，所述弹簧(13)的内侧安装有推板(14)，所述推板(14)的外侧顶部通过第三支杆(15)贯穿侧块(12)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐帅，
申请(专利权)人：锐翔天津自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12