一种旋转装夹输送机构制造技术

一种旋转装夹输送机构，属于工业自动化或包装机械装夹输送技术领域，根据工件的直径进行柔性旋转装夹，装夹完成后再进行输送，实现旋转装夹输送，包括基座、旋转盘、旋钮、把手、悬臂销、连接板、直线导轨、轴承随动器；整个机构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠以及安装调试方便等，且整个机构可模块化与集成化、工作效率高、劳动强度低。

A rotary clamping and conveying mechanism

The utility model relates to a rotating clamping and conveying mechanism, which belongs to the technical field of industrial automation or packaging machinery clamping and conveying. Flexible rotating clamping is carried out according to the diameter of the workpiece, and then conveyed after the clamping is completed, so as to realize rotating clamping and conveying, including a base, a rotating disk, a knob, a handle, a cantilever pin, a connecting plate, a linear guide rail and a bearing following. The whole mechanism is compact and reasonable, the working principle is clear, the action is rapid, convenient and reliable, and easy to install and debug, and the whole mechanism can be modular and integrated, high efficiency, low labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转装夹输送机构
本技术属于工业自动化或包装机械装夹输送
，根据工件的直径进行柔性旋转装夹，装夹完成后再进行输送，实现旋转装夹输送，涉及一种旋转装夹输送机构。
技术介绍
目前，工业自动化或包装机械领域进行装夹输送时采用多个机构配合才能完成，一方面工作效率低、劳动强度大，造成生产成本高；另一方面无法模块化和集成化，造成整个装置体积大且安装调试不方便。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的不足，提出一种旋转装夹输送机构，根据工件的直径进行柔性旋转装夹，装夹完成后再进行输送，实现旋转装夹输送，整个机构紧凑合理、可模块化和集成化、便于安装调试以及提高了工作效率、降低了劳动强度。本技术的技术方案：一种旋转装夹输送机构，其特征是，包括基座、环形旋转盘、旋钮、悬臂销、连接板、直线导轨、轴承随动器，所述旋转盘表面固定连接有把手，旋转盘上均匀设有三个相同的圆弧状腰形槽A、三个相同的圆弧状腰形槽B，三个圆弧状腰形槽A、三个圆弧状腰形槽B交错布置，所述圆弧状腰形槽A的圆心与旋转盘的圆心重合，所述圆弧状腰形槽B相对于圆弧状腰形槽A倾斜设置，且三个圆弧状腰形槽B的倾斜角度相等；所述直线导轨为三个，分别沿旋转盘径向布置，直线导轨的滑轨与基座固定连接，所述轴承随动器为三个，每个轴承随动器包括一个轴和一个轴承，轴和轴承之间相对转动；一个圆弧状腰形槽A对应一个旋钮，每个旋钮穿过圆弧状腰形槽A将旋转盘与基座螺纹固定连接；一个圆弧状腰形槽B对应一个悬臂销，一个悬臂销对应一个连接板，悬臂销的一端与圆弧状腰形槽B滚动连接，悬臂销的另一端与连接板的上端固定连接，三个连接板的下端指向旋转盘的圆心，并与轴承随动器的轴固定连接，连接板的底部中间位置分别与三个直线导轨的滑座固定连接。本技术中，旋转盘上设有三个同心腰形槽（圆弧状腰形槽A）和三个非同心腰形槽（圆弧状腰形槽B），实现其连接部件的差动；直线导轨组件包含一个滑轨和一个滑座，组成部件便于安装调试，且滑轨和滑座之间可相对直线滑动，实现其连接部件的随动；轴承随动器包含一个轴和一个轴承，组成部件便于安装调试，且轴和轴承之间可相对转动，实现其连接部件的转动。本技术的有益效果为：本技术提出的一种旋转装夹输送机构，整个机构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠以及安装调试方便等，且整个机构可模块化与集成化、工作效率高、劳动强度低。附图说明图1为本技术结构的主视示意图；图2为本技术结构的左视示意图；附图1、2中：1基座、2旋转盘、3旋钮、4把手、5悬臂销、6连接板、7直线导轨、8轴承随动器、9圆弧状腰形槽A、10圆弧状腰形槽B。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、2所示，一种旋转装夹输送机构，旋转盘2通过三个旋钮3穿过旋转盘2上的三个同心腰形槽（即圆弧状腰形槽A（9），与旋转盘同心）与基座1螺纹固定连接，把手4与旋转盘2固定连接，三个悬臂销5的下端分别与旋转盘2上的三个非同心腰形槽（即圆弧状腰形槽B（10），该槽相对于圆弧状腰形槽A倾斜设置，与旋转盘非同心）滚动连接，三个悬臂销5的上端分别与三个连接板6的上端固定连接，三个连接板6的中间分别与三个直线导轨7的滑座固定连接，三个直线导轨7的滑轨分别与基座1固定连接（三个直线导轨沿旋转盘径向设置），三个连接板6的下端分别与三个轴承随动器8的轴固定连接。如图1、2所示，一种旋转装夹输送机构，其工作原理如下：根据工件的直径，首先旋松三个旋钮3，将工件置于旋转盘圆心位置，然后通过转动把手4带动旋转盘2沿着旋转盘2上的三个同心腰形槽旋转，旋转盘2分别驱动三个悬臂销5沿着旋转盘2上的三个非同心腰形槽运动，三个悬臂销5分别驱动三个连接板6沿着三个直线导轨7运动，三个连接板6分别带动三个轴承随动器8运动，三个轴承随动器8的轴承对工件进行装夹，最后装夹完成后再次旋紧三个旋钮3进行整体固定；三个轴承随动器8的轴承通过自转从而输送装夹的工件，实现旋转装夹输送，构成一种旋转装夹输送机构。上述具体实施方式显示和描述了本技术的主要特征，整个机构合理紧凑，工作原理清晰，动作迅速、方便可靠以及可模块化和集成化，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护方位内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转装夹输送机构，其特征是，包括基座（1）、环形旋转盘（2）、旋钮（3）、悬臂销（5）、连接板（6）、直线导轨（7）、轴承随动器（8），所述旋转盘表面固定连接有把手（4），旋转盘上均匀设有三个相同的圆弧状腰形槽A（9）、三个相同的圆弧状腰形槽B（10），三个圆弧状腰形槽A、三个圆弧状腰形槽B交错布置，所述圆弧状腰形槽A的圆心与旋转盘的圆心重合，所述圆弧状腰形槽B相对于圆弧状腰形槽A倾斜设置，且三个圆弧状腰形槽B的倾斜角度相等；所述直线导轨（7）为三个，分别沿旋转盘径向布置，直线导轨的滑轨与基座（1）固定连接，所述轴承随动器（8）为三个，每个轴承随动器包括一个轴和一个轴承，轴和轴承之间相对转动；一个圆弧状腰形槽A对应一个旋钮（3），每个旋钮穿过圆弧状腰形槽A将旋转盘与基座螺纹固定连接；一个圆弧状腰形槽B对应一个悬臂销，一个悬臂销对应一个连接板，悬臂销的一端与圆弧状腰形槽B滚动连接，悬臂销的另一端与连接板的上端固定连接，三个连接板的下端指向旋转盘的圆心，并与轴承随动器（8）的轴固定连接，连接板的底部中间位置分别与三个直线导轨的滑座固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转装夹输送机构，其特征是，包括基座（1）、环形旋转盘（2）、旋钮（3）、悬臂销（5）、连接板（6）、直线导轨（7）、轴承随动器（8），所述旋转盘表面固定连接有把手（4），旋转盘上均匀设有三个相同的圆弧状腰形槽A（9）、三个相同的圆弧状腰形槽B（10），三个圆弧状腰形槽A、三个圆弧状腰形槽B交错布置，所述圆弧状腰形槽A的圆心与旋转盘的圆心重合，所述圆弧状腰形槽B相对于圆弧状腰形槽A倾斜设置，且三个圆弧状腰形槽B的倾斜角度相等；所述直线导轨（7）为三个，分别沿旋转盘径...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁世杰，宣胜，陈志芳，张志高，朱桂云，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32