The present application provides an unmanned remote control submersible, including a body with a camera unit and a control unit, a power unit mounted on the body, a beacon unit mounted on a part of the user's body, the beacon unit capable of transmitting a plurality of optical control signals of different brightness and darkness, and the control unit capable of According to the optical control signal collected by the camera unit, the power unit is controlled to make corresponding response to adjust the action posture of the body. The unmanned remote-controlled submersible and its control method provided in this application can perform corresponding actions by receiving optical control signals transmitted from outside, realizing fixed-point hovering, automatic tracking, floating, diving, overlooking, looking up, left-turn, right-turn, forward and backward functions, and avoiding the winding phenomenon when using cable control.
【技术实现步骤摘要】
无人遥控潜水器
本技术涉及潜水器领域,特别涉及一种采用光学通信的潜水器及其控制方法。
技术介绍
潜水人员或游泳爱好者在水中发现美丽绚烂的景色或有纪念意义的事情后一般会想到去拍照留念,一般来讲他们都会随身携带水下摄像机进行记录。但这种拍摄方式无法将自己与背景完全融合到一起,不能让自己切身融入到美好的景色中去。因此,只能够依靠同伴为自己拍摄或者依靠水下缆控机器人拍摄。目前,常见的无人遥控潜水器(ROV,Remotelyoperatedunderwatervehicle)采用缆线连接ROV本体,用终端控制器控制ROV运动。该方式需要使用者通过缆线对ROV进行控制,缆线容易产生缠绕、打结,且携带不便。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的缺陷,本技术提供一种无人遥控潜水器,包括:具有摄像单元和控制单元的本体;设置于本体上的动力单元;用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元,所述信标单元能够发射不同明暗亮度的多个光学控制信号;所述控制单元能够根据所述摄像单元采集到的所述光学控制信号控制所述动力单元作出相应的响应,以调整所述本体的动作姿态。在本技术的一些实施方式中,所述信标单元能够以不同频率的闪烁的方式发送多个所述光学控制信号。在本技术的一些实施方式中,所述控制单元中预设有多个所述信标单元的特定运动轨迹构成的形状,并且将所述形状与所述本体的相应的运动建立对应关系;当所述摄像单元采集到所述信标单元的运动轨迹符合预设的形状时,所述控制单元控制所述本体完成相应的运动。在本实施方式中,利用发光的灯带作为信标单元,通过灯带的不同明暗亮度变换作为切换不同的光学控制信号,或者通过灯带的不同的 ...
【技术保护点】
1.无人遥控潜水器,其特征在于,包括:具有摄像单元和控制单元的本体;设置于本体上的动力单元;用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元,所述信标单元能够发射不同明暗亮度的多个光学控制信号;所述控制单元能够根据所述摄像单元采集到的所述光学控制信号控制所述动力单元作出相应的响应,以调整所述本体的动作姿态。
【技术特征摘要】
1.无人遥控潜水器,其特征在于,包括:具有摄像单元和控制单元的本体;设置于本体上的动力单元;用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元,所述信标单元能够发射不同明暗亮度的多个光学控制信号;所述控制单元能够根据所述摄像单元采集到的所述光学控制信号控制所述动力单元作出相应的响应,以调整所述本体的动作姿态。2.根据权利要求1所述的无人遥控潜水器,其特征在于:所述信标单元能够以不同频率的闪烁的方式发送多个所述光学控制信号。3.根据权利要求2所述的无人遥控潜水器,其特征在于:所述控制单元中预设有多个所述信标单元的特定运动轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏建仓,邓刚桥,
申请(专利权)人:天津深之蓝海洋设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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