水下助推器制造技术

本公开是关于一种水下助推器，包括：设备舱，内部设置有的密封空腔；第一连接杆，一端固定在所述设备舱的外壁上；第二连接杆，一端固定在所述设备舱的外壁上；第一推进器安装筒，固定在所述第一连接杆的另一端；第二推进器安装筒，固定在所述第二连接杆的另一端；第一推进器，设置于所述第一推进器安装筒内；第二推进器，设置于所述第二推进器安装筒内。

【技术实现步骤摘要】
水下助推器
本申请涉及水下设备
，尤其涉及一种水下助推器。
技术介绍
水下助推器是一种为水下工作者提供辅助推进动力的工具，以提高其水下的移动速度和工作效率。图1是现有的一种水下助推器的侧视示意图，该助推器包括：外壳01、操控把手02、推进器(图中未示出)和螺旋桨03。螺旋桨03安装在外壳01的尾部。推进器设置在外壳01的内部；推进器与螺旋桨03通过转轴连接；推进器转动可以带动螺旋桨03转动，进而为水下助推器提供动力。操控把手02固定设置在外壳01上，操作人员通过操作操控把手2即可对该水下助推器进行控制从而改变该水下助推器的行进方向。
技术实现思路
本申请公开了一种水下助推器，包括：设备舱，内部设置有的密封空腔；第一连接杆，一端固定在所述设备舱的外壁上；第二连接杆，一端固定在所述设备舱的外壁上，其中所述第一连接杆与所述设备舱的第一连接点与所述第二连接杆与所述设备舱的第二连接点以所述设备舱的轴线为中心线对称设置；第一推进器安装筒，固定在所述第一连接杆的另一端；第二推进器安装筒，固定在所述第二连接杆的另一端，所述第一推进器安装筒的轴线和第二推进器安装筒的轴线相平行；第一推进器，设置于所述第一推进器安装筒内；第二推进器，设置于所述第二推进器安装筒内，其中所述第一推进器的轴线与所述第二推进器的轴线相平行。该技术方案可以包括以下有益效果：由于第一连接杆和第二连接杆位于第一推进器和第二推进器之间；设备舱位于第一连接杆和第二连接杆之间；第一推进器和第二推进器对称设置；所以两个推进器作用到第一连接杆和第二连接杆上的力可以完全抵消或部分抵消。当潜水人员双手分别握持第一连接杆和第二连接杆时，可以用较小的力，就可以轻松对该水下助推器的方向进行掌控，使得操作更加便捷。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
技术介绍
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有的水下助推器的侧视示意图；图2是本申请一个实施例公开的一种水下助推器的斜视图；图3为本申请一个实施例公开的一种水下助推器的主视图；图4为本申请一个实施例公开的一种水下助推器的结构示意图；图5为图3的俯视图；图6为图3的仰视图；图7为图3的拆分示意图；图8为图2中A-A向的剖视图。附图标记说明：第一推进器安装筒1、第一连接杆2、第一操控开关3、电子指示设备4、设备舱5、第二操控开关6、第二连接杆7、第二推进器安装筒8、外设挂载架9、第一推进器10、第二推进器11、筒体81、支撑板82、安装座83、设备舱内腔51和连接杆内腔21。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。图2是本申请一个实施例公开的一种水下助推器的斜视图；图3为本申请一个实施例公开的一种水下助推器的主视图；图4为本申请一个实施例公开的一种水下助推器的结构示意图；图5为图3的俯视图；图6为图3的仰视图；图7为图3的拆分示意图；图8为图2中A-A向的剖视图。如图2至图8所示，该水下助推器包括：第一推进器安装筒1、第一连接杆2、设备舱5、第二操控开关6、第二连接杆7、第二推进器安装筒8、第一推进器10和第二推进器11。如图2、图3所示，第一连接杆2的一端固定在设备舱5的外壁上，另一端与第一推进器安装筒1相固定。第二连接杆7的一端固定在设备舱5的外壁上，另一端与第二推进器安装筒8相固定。第一推进器安装筒1和第二推进器安装筒2分别位于设备舱的两侧。第一连接杆2与设备舱5的第一连接点，和，第二连接杆7与设备舱5的第二连接点以设备舱4的轴线为中心线对称设置。第一推进器安装筒1的轴线和第二推进器安装筒8的轴线相平行，也即两个推进器安装筒的轴线在同一平面上。申请人通过对现有的水下助推器研究发现：其内部推进器带动螺旋桨所形成的推力可以使得该水下助推器沿轴线方向向前行进；但由于操控把手2(参照图1)距离该水下助推器的轴线之间有一定距离L，在水下助推器行进时，以操控把手2为转动点，推进器产生的推力会对操控把手2产生一定的力矩。因此，在水下为了保证该水下助推器可以维持在平衡状态(即维持水下助推器直线前进)，需要额外的力矩去抵消上述力矩，因此往往需操纵人员的手臂提供额外的作用力去维持机器在水下的平衡，不仅大量消耗操作人员的体力，而且操作也比较不方便。根据本申请上述实施例描述的水下助推器，由于第一连接杆和第二连接杆位于第一推进器和第二推进器之间；设备舱位于第一连接杆和第二连接杆之间；第一推进器和第二推进器对称设置；所以两个推进器作用到第一连接杆和第二连接杆上的力可以完全抵消或部分抵消，使得设备舱在非轴向方向受力非常小；进而当潜水人员双手分别握持第一连接杆和第二连接杆时，可以用较小的力，就可以轻松对该水下助推器的方向进行掌控，使得操作更加便捷。如图4所示，第一连接杆2的轴线为L2，第二连接杆7的轴线为L1，第一推进器10的轴线和第二推进器11的轴线所在的平面为L3(即为垂直纸面的平面)。第一连接杆2与第一推进器安装筒1的第三连接点P1。第二连接杆7与第二进器安装筒8的第四连接点P2。作为一种选择，这两个连接点P1和P2均位于第一推进器10的轴线和第二推进器11的轴线所在的平面上。采用上述技术方案，第一推进器10通过第一连接杆2作用到设备舱上的作用力，和，第二推进器10通过第二连接杆2作用到设备舱5上的作用力，在非轴向方向(轴向方向是指任意一个推进器的轴向方向)上可以全部或部分抵消，从而使得设备舱5不受非轴向方向的力或受到较小的非轴向方向的力。如图8所示，设备舱5的内部设置有密封空腔51，用于放置该水下助推器的一些电子元器件，例如：电源、控制电路等等。设备舱5可以为一体成型，也可以为分体式结构。如果设备舱5采用分体式结构，在安装电子元器件时，设备舱5可以打开以安装电子元器件；电子元器件安装之后，设备舱5可采用粘合、扣合等方式密封固定。作为一种选择，第一连接杆2和第二连接杆7可作为固定件，将第一推进器安装筒1和第二推进器安装筒8分别固定在设备舱5上；另一方面，还可以作为把手，方便潜水人员在使用该水下助推器时进行把持，并且两个连接杆更便于潜水人员双手握持。作为一种选择，第一连接杆2和第二连接杆7所在的平面与第一推进器安装筒1的轴线和第二推进器安装筒8的轴线均垂直。这样可使得设备舱5在水下行进时保持平衡。作为一种选择，第一推进器10安装在第一推进器安装筒1内部，且第一推进器10的轴线与第二推进器11的轴线相平行。这样，推进器安装筒内所安装的推进器可相对于设备舱对称设置，进而两个推进器产生的推力可以都作用到设备舱上。作为一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下助推器，包括：设备舱，内部设置有的密封空腔；第一连接杆，一端固定在所述设备舱的外壁上；第二连接杆，一端固定在所述设备舱的外壁上，其中所述第一连接杆与所述设备舱的第一连接点与所述第二连接杆与所述设备舱的第二连接点以所述设备舱的轴线为中心线对称设置；第一推进器安装筒，固定在所述第一连接杆的另一端；第二推进器安装筒，固定在所述第二连接杆的另一端，所述第一推进器安装筒的轴线和第二推进器安装筒的轴线相平行；第一推进器，设置于所述第一推进器安装筒内；第二推进器，设置于所述第二推进器安装筒内，其中所述第一推进器的轴线与所述第二推进器的轴线相平行。

【技术特征摘要】
1.一种水下助推器，包括：设备舱，内部设置有的密封空腔；第一连接杆，一端固定在所述设备舱的外壁上；第二连接杆，一端固定在所述设备舱的外壁上，其中所述第一连接杆与所述设备舱的第一连接点与所述第二连接杆与所述设备舱的第二连接点以所述设备舱的轴线为中心线对称设置；第一推进器安装筒，固定在所述第一连接杆的另一端；第二推进器安装筒，固定在所述第二连接杆的另一端，所述第一推进器安装筒的轴线和第二推进器安装筒的轴线相平行；第一推进器，设置于所述第一推进器安装筒内；第二推进器，设置于所述第二推进器安装筒内，其中所述第一推进器的轴线与所述第二推进器的轴线相平行。2.根据权利要求1所述的水下助推器，其中，所述第一连接杆与第一推进器安装筒的第三连接点，以及，所述第二连接杆与第二进器安装筒的第四连接点，均位于第一推进器的轴线和第二推进器的轴线所在的平面上。3.根据权利要求2所述的水下助推器，其中，所述第一连接杆与所述第二连接杆所在的平面，与，所述第一推进器安装筒的轴线和所述第二推进器安装筒的轴线均垂直。4.根据权利要求1所述的水下助推器，其中，所述第一连接杆与所述第二连接杆之间的夹角为α，并且70度≤α≤180度。5.根据权利要求1所述的水下助推器，其中，所述第一连接杆和所述第二连接杆的内部均为中空结构，所述水下助推器还包括：线缆，设置于所述中空结构；电源，安装在所述密封空腔中；控制电路，安装在所述密封空腔中，所述控制电路的输入端与所述电源相连接，所述控制电路的输出端通过所述线缆，分别与所述第一推进器、所述第二推进器相连接。6.根据权利要求1所述的水下助推器，其中，所述第一连接杆和所述第二连接杆的外侧壁上均设置有安装窗口，所述控制电路包括：第一控制子电路，输入端与所述电源相连接，输出端通过所述线缆与所述第一推进器相连接；第二控制子电路，输入端与所述电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，
申请(专利权)人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12