一种超导磁悬浮天街有轨交通工具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种超导磁悬浮天街有轨交通工具，应用于以线性建筑楼为特点的天街，包括车体，车体内设有超导低温容器，超导低温容器内设有高温超导体块材，高温超导体块材正下方、位于地基上表面设有永磁轨道；车体连接有可伸缩折叠的车轮装置；超导磁悬浮天街有轨交通工具还包括控制车轮装置实现伸缩折叠的控制系统。本实用新型专利技术的有益效果为：结构简单，将断电后车体的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低了刚性碰撞对车体、轨道及乘客的损伤。机械结构与人工智能的结合，具有高的灵敏度和执行力，提升车体可靠性的同时保护了人身安全。轨道基面设有电热丝，滑槽内开有通孔及时清除了轨道基面的积水或积雪，更加保障了车体运行的安全性。

A superconducting magnetic levitation Street transit vehicle

The utility model provides a superconducting maglev sky street rail transport tool, which is applied to a Skywalk characterized by a linear building, including a car body, a superconducting cryogenic container in the car body, a high temperature superconducting block in the superconducting cryogenic container, and a permanent magnet track directly below the high temperature superconducting block on the ground surface. The car body is connected with a retractable folding wheel device, and the superconducting magnetic levitation Tianjie rail vehicle also includes a control system for retractable folding by controlling the wheel device. The utility model has the advantages of simple structure, turning the sliding friction of the car body into rolling friction after power failure, and reducing the damage of the car body, track and passengers caused by rigid collision. The combination of mechanical structure and artificial intelligence, with high sensitivity and execution, improves the reliability of the car body while protecting personal safety. The track base surface is equipped with electric heating wires, and the through holes in the sliding groove timely remove the water or snow on the track base surface, thus ensuring the safety of the car body operation.

【技术实现步骤摘要】
一种超导磁悬浮天街有轨交通工具
本技术涉及交通运输领域，特别涉及一种超导磁悬浮天街有轨交通工具。
技术介绍
在土地资源紧张的大背景下，合理有效利用土地，开发新型创新城市建设项目成为趋势。在此大环境下，以线性建筑楼为特点的天街的理念应运而生。该天街位于地上部分垂直向上依次包括大车专用道路层、小客车快速通道层、多层停车层、多功能用房层、基于磁悬浮技术的观光交通工具行驶的轨道交通层和顶层的太阳能发电层。其中，轨道交通层包括无人驾驶磁悬浮拖车层、无人驾驶磁悬浮出租车推广层和快速磁悬短距公交车层。各层对应的磁悬浮公交车、磁悬浮出租车和磁悬浮拖车既是现有轨道交通研究的前沿方向，又是未来轨道交通的必然发展趋势。磁悬浮轨道交通工具是一种利用电磁力实现车体的无接触支承和导向，通过直线电机实现无接触牵引和制动的轨道交通工具。磁悬浮轨道交通工具由于其轨道的磁力使之悬浮在空中，行走时不需接触地面，因此只受来自空气的阻力，目前比较成熟的磁悬浮轨道交通工具有中、低速磁浮列车和高速磁浮列车。磁悬浮轨道交通工具没有轮子，如果突然停电，靠滑动摩擦是很危险的。而对于磁悬浮，当遭遇突然停电，采取的是机械臂锁死轨道强制停车，这正是磁悬浮相对于轮轨滑动摩擦制动方式而言会更加危险，会导致车毁人亡的悲剧。如若轨道内有积水或积雪，雪水会与直线电机接触，冬天轨道积雪融化，会在轨道上形成冰柱，这些都会对磁悬浮轨道交通工具运行造成影响。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种超导磁悬浮天街有轨交通工具。本技术具体技术方案如下：一种超导磁悬浮天街有轨交通工具，应用于以线性建筑楼为特点的天街，所述天街为集道路、停车、创业创新、绿色农业、节能环保、科技旅游、观光、娱乐、防洪、防空、军事、税收为一体的智能立体综合体。所述天街包括地下部分和地上部分：所述地下部分垂直向下依次至少包括设备层和污水处理层；所述地上部分垂直向上依次至少包括设于地面一层的大车专用道路层；与所述大车专用道路层斜通道相通的小客车快速通道层；与所述小客车快速通道层通道相通的多层停车层；配置为办公、教育、科技、金融、养老的多功能用房层；基于磁悬浮技术的观光交通工具行驶的轨道交通层，所述轨道交通层还包括无人驾驶磁悬浮拖车层、无人驾驶磁悬浮出租车推广层和快速磁悬短距公交车层；以及顶层的太阳能发电层；所述超导磁悬浮天街有轨交通工具包括无人驾驶磁悬浮拖车、无人驾驶磁悬浮出租车和快速磁悬短距公交车；所述超导磁悬浮天街有轨交通工具中的任意一种均包括车体，所述车体内底面设有超导低温容器，所述超导低温容器内设有高温超导体块材，所述高温超导体块材正下方、位于地基上表面设置有永磁轨道；所述车体连接有可伸缩折叠的车轮装置；所述车体内顶面安装有车载充电电池组，所述车载充电电池组与所述车轮装置电连接；所述超导磁悬浮天街有轨交通工具还包括控制所述车轮装置实现伸缩折叠的控制系统；所述控制系统包括：通断电监测模块，用于监测所述永磁轨道的通断电情况；升降控制模块，用于控制所述车轮装置的升降情况；升降位置监测模块，设置于所述车体底面，用于监测所述车轮装置的升降位置是否到位；伸缩折叠控制模块，用于控制所述车轮装置的伸缩折叠情况；伸缩折叠位置监测模块，设置于所述车体底面，用于监测所述车轮装置的伸缩折叠位置是否到位；备用电源系统控制模块，用于控制所述天街的备用电源系统的启停；微处理器，用于接收、处理其它各功能模块发出的功能信息，并与各逻辑部件进行信息交换。进一步的，所述车轮装置包括升降杆、伸缩折叠杆和车轮，所述升降杆的顶端通过枢接轴与所述车体枢接，所述升降杆的底端连接有车轮支架，所述车轮支架与所述车轮的轮毂连接，所述升降杆升降时，通过所述车轮支架带动所述车轮进行升降；所述伸缩折叠杆的一端与所述车体枢接，所述伸缩折叠杆的另一端与所述升降杆转动连接；所述升降杆沿所述枢接轴可向所述车体内部折叠；所述升降杆与所述升降控制模块和所述升降位置监测模块电连接；所述伸缩折叠杆与所述伸缩折叠控制模块和所述伸缩折叠位置监测模块电连接。进一步的，所述车轮支架朝向所述车体外侧连接有防护组件，所述防护组件包括一端与所述车体底部枢接的外护杆，所述外护杆内侧面设有沿所述外护杆滑动的滑杆，所述车轮外侧面设置有连接杆，当所述车轮升起到位后，所述滑杆底面与所述连接杆顶面吸合。进一步的，所述升降杆内侧面连接有防护限位块。进一步的，所述永磁轨道包括内嵌于所述地基中的电磁铁和轨道基面，所述轨道基面凹陷有与所述车轮配合的滑槽；所述天街设置有备用电源系统，所述电磁铁与所述备用电源系统电连接；所述备用电源系统与所述备用电源系统控制模块电连接。进一步的，所述轨道基面内嵌有电热丝。进一步的，所述滑槽底面开有若干通孔。进一步的，所述超导低温容器内装有液氮，所述超导低温容器上表面开有通气孔。本技术的有益效果如下：本技术结构简单，通过增加车轮装置将现有磁悬浮轨道交通工具突遇断电后的滑动摩擦转变为滚动摩擦，大大降低了刚性碰撞对车体、轨道及乘客的损伤，保障了生命及财产安全。机械结构与人工智能的有效组合，具有很高的灵敏度和精准的执行力，提升车体可靠性的同时更加保护了人身安全。轨道基面设有电热丝，滑槽内开有通孔及时清除了轨道基面的积水或积雪，更加保障了车体运行的安全性。附图说明图1为超导磁悬浮天街有轨交通工具的结构示意图；图2为运行时车轮装置的结构示意图；图3为断电后车轮装置伸展未下降状态的结构示意图；图4为断电后车轮装置完全展开状态的结构示意图；图5为天街的结构示意图；图6为控制车轮装置动作的控制流程图。其中：1、车体；2、超导低温容器；3、高温超导体块材；4、地基；5、永磁轨道；5-0、电磁铁；5-1、轨道基面；5-1-0、滑槽；6、车轮装置；6-0、升降杆；6-1、伸缩折叠杆；6-2、车轮；6-3、枢接轴；6-4、车轮支架；6-5、防护组件；6-5-0、外护杆；6-5-1、滑杆；6-5-2、连接杆；6-6、防护限位块；7、备用电源系统8、车载充电电池组；9、次级线圈；10、通断电监测模块；11、升降控制模块；12、升降位置监测模块；13、伸缩折叠控制模块；14、伸缩折叠位置监测模块；15、备用电源系统控制模块；16、微处理器。具体实施方式下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细说明。实施例1图1为超导磁悬浮天街有轨交通工具的结构示意图；图5为天街的结构示意图；图6为控制车轮装置动作的控制流程图。如图1、图5和图6所示，一种超导磁悬浮天街有轨交通工具，应用于以线性建筑楼为特点的天街，天街至少包括设于高层的轨道交通层，轨道交通层由下至上依次包括无人驾驶磁悬浮拖车层、无人驾驶磁悬浮出租车推广层和快速磁悬短距公交车层；超导磁悬浮天街有轨交通工具包括无人驾驶磁悬浮拖车、无人驾驶磁悬浮出租车和快速磁悬短距公交车。超导磁悬浮天街有轨交通工具中的任意一种均包括车体1，车体1内底面设有超导低温容器2，超导低温容器2内设有高温超导体块材3，高温超导体块材3正下方、位于地基4上表面设置有永磁轨道5。本实施例正是利用磁铁同性相斥原理而设计的电磁运行系统的磁悬浮轨道交通工具，充分利用车上高温超导体块材3形成的磁场与永磁轨道5形成的磁场之间所产生的相斥力，使车体悬浮运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超导磁悬浮天街有轨交通工具，应用于以线性建筑楼为特点的天街，其特征在于，所述天街至少包括设于高层的轨道交通层，所述轨道交通层由下至上依次包括无人驾驶磁悬浮拖车层、无人驾驶磁悬浮出租车推广层和快速磁悬短距公交车层；所述超导磁悬浮天街有轨交通工具包括无人驾驶磁悬浮拖车、无人驾驶磁悬浮出租车和快速磁悬短距公交车；所述超导磁悬浮天街有轨交通工具中的任意一种均包括车体(1)，所述车体(1)内底面设有超导低温容器(2)，所述超导低温容器(2)内设有高温超导体块材(3)，所述高温超导体块材(3)正下方、位于地基(4)上表面设置有永磁轨道(5)；所述车体(1)连接有可伸缩折叠的车轮装置(6)；所述车体(1)内顶面安装有车载充电电池组(8)，所述车载充电电池组(8)与所述车轮装置(6)电连接；所述超导磁悬浮天街有轨交通工具还包括控制所述车轮装置(6)实现伸缩折叠的控制系统；所述控制系统包括：通断电监测模块(10)，用于监测所述永磁轨道(5)的通断电情况；升降控制模块(11)，用于控制所述车轮装置(6)的升降情况；升降位置监测模块(12)，设置于所述车体(1)底面，用于监测所述车轮装置(6)的升降位置是否到位；伸缩折叠控制模块(13)，用于控制所述车轮装置(6)的伸缩折叠情况；伸缩折叠位置监测模块(14)，设置于所述车体(1)底面，用于监测所述车轮装置(6)的伸缩折叠位置是否到位；备用电源系统控制模块(15)，用于控制所述天街的备用电源系统的启停；微处理器(16)，用于接收、处理其它各功能模块发出的功能信息，并与各逻辑部件进行信息交换。...

【技术特征摘要】
1.一种超导磁悬浮天街有轨交通工具，应用于以线性建筑楼为特点的天街，其特征在于，所述天街至少包括设于高层的轨道交通层，所述轨道交通层由下至上依次包括无人驾驶磁悬浮拖车层、无人驾驶磁悬浮出租车推广层和快速磁悬短距公交车层；所述超导磁悬浮天街有轨交通工具包括无人驾驶磁悬浮拖车、无人驾驶磁悬浮出租车和快速磁悬短距公交车；所述超导磁悬浮天街有轨交通工具中的任意一种均包括车体(1)，所述车体(1)内底面设有超导低温容器(2)，所述超导低温容器(2)内设有高温超导体块材(3)，所述高温超导体块材(3)正下方、位于地基(4)上表面设置有永磁轨道(5)；所述车体(1)连接有可伸缩折叠的车轮装置(6)；所述车体(1)内顶面安装有车载充电电池组(8)，所述车载充电电池组(8)与所述车轮装置(6)电连接；所述超导磁悬浮天街有轨交通工具还包括控制所述车轮装置(6)实现伸缩折叠的控制系统；所述控制系统包括：通断电监测模块(10)，用于监测所述永磁轨道(5)的通断电情况；升降控制模块(11)，用于控制所述车轮装置(6)的升降情况；升降位置监测模块(12)，设置于所述车体(1)底面，用于监测所述车轮装置(6)的升降位置是否到位；伸缩折叠控制模块(13)，用于控制所述车轮装置(6)的伸缩折叠情况；伸缩折叠位置监测模块(14)，设置于所述车体(1)底面，用于监测所述车轮装置(6)的伸缩折叠位置是否到位；备用电源系统控制模块(15)，用于控制所述天街的备用电源系统的启停；微处理器(16)，用于接收、处理其它各功能模块发出的功能信息，并与各逻辑部件进行信息交换。2.根据权利要求1所述的超导磁悬浮天街有轨交通工具，其特征在于，所述车轮装置(6)包括升降杆(6-0)、伸缩折叠杆(6-1)和车轮(6-2)，所述升降杆(6-0)的顶端通过枢接轴(6-3)与所述车体(1)枢接，所述升降杆(6-0)的底端连接有车轮支架(6-4)，所述车轮支架(6-4)与所述车轮(6-2)的轮毂连接，所述升降杆(6-0)升降时，通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑步红，
申请(专利权)人：北京首旺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11