The utility model belongs to the technical field of electronic circuits, and discloses a circuit and a robot for preventing the discharging of the steering gear system from being connected with a driving motor for preventing the discharging circuit of the steering gear system from turning around under the action of an external force after power failure and outputting the discharging signal. The circuit comprises: a driving motor for power on the steering gear system; A control module that outputs a control signal; is connected with the control module and the drive motor for receiving the control signal to drive the drive motor to rotate; and is connected with the control module and the drive module to prevent the discharge signal from being poured back into the anti-discharge module of the control module. Block. The utility model can cut off the discharge circuit of the steering gear, thereby avoiding the damage of other components of the steering gear system caused by the power generation and discharge of the steering gear system after power failure.
【技术实现步骤摘要】
一种防止舵机系统放电的电路和机器人
本技术属于电子电路
,尤其涉及一种防止舵机系统放电的电路和机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,舵机系统被广泛应用于人们的日常生产和生活,为人们的生活带来了极大便利。然而,现有的舵机系统,在舵机系统断电之后,若受到外加作用力而被人为牵引运动,则会导致舵机系统的驱动电机因为机械运动产生电动势,由于舵机系统的舵机与电机的传动比为N:1,通常情况下,N>>1,因此当舵机系统断电时,轻轻转动一下舵机,舵机转动会带动驱动电机转动,从而产生非常强的电,此时驱动电机相当于发电机,由于N>>1,轻轻转动一下关节,就会产生很高的电压,从而形成电流通过放电回路放电,造成舵机系统元器件的损坏。因此,传统的舵机系统存在断电后因受外加作用力,驱动电机进行转动发电后放电造成舵机系统元器件损坏的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防止舵机系统放电的电路,旨在解决传统的舵机系统存在的断电后因受外加作用力,驱动电机进行转动发电后放电造成舵机系统元器件损坏的问题。本技术的第一方面提供了一种防止舵机系统放电的电路,所述电路与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接,所述电路包括:用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块;与所述控制模块和所述驱动电机连接,用于接收所述控制信号以驱动所述驱动电机转动的驱动模块;以及与所述控制模块和所述驱动模块连接,用于阻止所述放电信号倒灌至所述控制模块的防放电模块。进一步地,所述驱动模块包括与所述控制模块连接,用于接收所述控制信号并根据 ...
【技术保护点】
1.一种防止舵机系统放电的电路,与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接,其特征在于,所述电路包括:用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块;与所述控制模块和所述驱动电机连接,用于接收所述控制信号以驱动所述驱动电机转动的驱动模块;以及与所述控制模块和所述驱动模块连接,用于阻止所述放电信号倒灌至所述控制模块的防放电模块。
【技术特征摘要】
1.一种防止舵机系统放电的电路,与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接,其特征在于,所述电路包括:用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块;与所述控制模块和所述驱动电机连接,用于接收所述控制信号以驱动所述驱动电机转动的驱动模块;以及与所述控制模块和所述驱动模块连接,用于阻止所述放电信号倒灌至所述控制模块的防放电模块。2.如权利要求1所述的防止舵机系统放电的电路,其特征在于,所述驱动模块包括与所述控制模块连接,用于接收所述控制信号并根据所述控制信号输出开关驱动信号的驱动单元。3.如权利要求2所述的防止舵机系统放电的电路,其特征在于,所述驱动模块还包括与所述驱动单元和所述驱动电机连接的开关管单元,所述开关管单元用于在所述舵机系统上电后,接收所述开关驱动信号并根据所述开关驱动信号导通后给所述驱动电机供电,所述开关管单元还用于在所述舵机系统断电后,接收所述放电信号并导通。4.如权利要求1所述的防止舵机系统放电的电路,其特征在于,所述防放电模块包括第一二极管,所述第一二极管的阴极与所述驱动模块连接,所述第一二极管的阳极与所述控制模块连接。5.如权利要求1所述的防止舵机系统放电的电路,其特征在于,所述控制模块包括单片机。6.如权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊友军,李利阳,
申请(专利权)人:深圳市优必选科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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