一种无人机人工智能空中平台的电路制造技术

本实用新型专利技术适用于无人机智能空中平台电路领域，提供了一种无人机人工智能空中平台的电路，所述电路包括主控模块，连接所述主控模块的PWM输出模块、SD卡模块、CAN通讯模块、遥控器接口模块、串口模块及远程断电模块，电性连接所述主控模块、所述PWM输出模块、所述SD卡模块、所述CAN通讯模块、所述遥控器接口模块及所述串口模块的电源稳压模块，电性连接所述电源稳压模块及所述远程断电模块的电源；解决无人机空中平台不能完全的自主运作的技术问题。

An unmanned aerial vehicle artificial intelligence air platform circuit

The utility model is suitable for the circuit field of the UAV intelligent aerial platform, and provides a circuit of the UAV artificial intelligence aerial platform. The circuit comprises a main control module, which connects the PWM output module, SD card module, CAN communication module, remote controller interface module, serial port module and remote power-off module. Sexually connects the main control module, the PWM output module, the SD card module, the CAN communication module, the remote controller interface module and the power supply stabilization module of the serial port module, electrically connects the power supply of the power supply stabilization module and the remote power-off module, and solves the problem that the unmanned aerial platform can not operate autonomously completely. Technical problems.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机人工智能空中平台的电路
本技术属于无人机智能空中平台电路领域，尤其涉及一种无人机人工智能空中平台的电路。
技术介绍
现代网上商品交易极度发达，应运而生的物流快递业面临巨大压力，目前所有的快递都必须由快递员一件一件送到消费者手中，而很多时候路面运输会受到很多的限制，从而使得速度会慢很多，走的弯路也多。此时空中运输就很需要了，空中运输将会大大缩减路程，从而快速高效的将快递件送到消费者的手中。市面上有很多种类的无人机，却缺少一种控制算法使得无人机发挥其最大的功用，此设计搭载在空中平台之后，再利用二维码的识别自动下载目的地的地点位置，然后利用GPS功能飞到目的地的上空，再识别地面上的目标，将快递投放下去，最终原路返航，整个流程可实现全自动，将大大解放人力，节约时间成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机人工智能空中平台的电路，旨在解决无人机空中平台不能完全的自主运作的技术问题。本技术是这样实现的，一种无人机人工智能空中平台的电路，所述电路包括主控模块，连接所述主控模块的PWM输出模块、SD卡模块、CAN通讯模块、遥控器接口模块、串口模块及远程断电模块，电性连接所述主控模块、所述PWM输出模块、所述SD卡模块、所述CAN通讯模块、所述遥控器接口模块及所述串口模块的电源稳压模块，电性连接所述电源稳压模块及所述远程断电模块的电源；所述主控模块：用于协调各个模块之间的正常工作及进行各个模块之间的数据处理；所述PWM输出模块：用于为用户灵活使用不同抓取机构；所述SD卡模块：用于为用户提供数据记录接口；所述CAN通讯模块：用于为用户提供电机的信息通讯；所述遥控器接口模块：用于为用户提供遥控器连接口；所述串口模块：用于为用户提供串行接口；所述电源稳压模块：用于将电源电压转换成各个模块所需的电压并为各个模块提供电压；所述远程断电模块：用于对整个电路进行断电处理；所述电源：用于为各个模块提供电压。本技术的进一步技术方案是：所述电源稳压模块包括处理器U5、处理器U7、电阻R15、电阻R17、电阻R16、电阻R18、电阻R21、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C37、电感L10、二极管D3及发光二极管D4，所述电容C20的一端分别连接所述电源、所述电容C21的一端、所述电容C22的一端、所述电容C23的一端、所述电阻R15的一端及处理器U5的IN针脚，所述电容C20的另一端分别连接所述电容C21的另一端、所述电容C22的另一端、所述电容C23的另一端及GND，所述电阻R15的另一端分别连接所述处理器U5的EN/SYNC针脚及所述电容C30的一端，所述电容C30的另一端连接GND，所述处理器U5的VCC针脚连接所述电容C29的一端，所述电容C29的另一端连接GND，所述处理器U5的GND针脚连接GND，所述处理器U5的SW针脚分别连接所述电容C24的一端、所述二极管D3的阴极及所述电感L10的一端，所述电容C24的另一端连接所述电阻R17的一端，所述电阻R17的另一端连接所述处理器U5的BST针脚，所述电感L10的另一端分别连接所述电容C25的一端、所述电容C26的一端、所述电容C27的一端、所述电容C28的一端、电阻R16的一端、所述电容C33的一端、所述电容C34的一端、所述处理器U7的VIN针脚、所述处理器U7的EN针脚、所述PWM输出模块及所述遥控器接口模块，所述二极管D3的阳极分别连接所述电容C25的另一端、所述电容C26的另一端、所述电容C27的另一端、所述电容C28的另一端及GND，所述电阻R16的另一端分别连接所述处理器U5的FB针脚及电阻R18的一端，所述电阻R18的另一端连接GND，所述电容C33的另一端分别连接所述电容C34的另一端及GND，所述处理器U7的GND针脚连接GND，所述处理器U7的VOUT针脚分别连接所述电容C35的一端、所述电容C36的一端、所述电容C37的一端、所述电阻R21的一端、所述主控模块、所述串口模块、所述SD卡模块及所述CAN通讯模块，所述电容C35的另一端分别连接所述电容C36的另一端、所述电容C37的另一端及GND，所述电阻R21的另一端连接所述发光二极管D4的阳极，所述发光二极管D4的阴极连接GND。本技术的进一步技术方案是：所述主控模块包括处理器STM1A、处理器STM1B、电容C3、电容C9、电容C1、电容C2、晶振XT1、电阻R2、电阻R1、电容C10、开关S1、电感L1、电感L2、电容C11、电容C12、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、发光二极管D1、发光二极管D2、电阻R6及电阻R7，所述处理器STM1A的VDD＿1-VDD＿4针脚及VBAT针脚连接所述处理器U7的VOUT针脚，所述处理器STM1A的VCAP＿1针脚连接所述电容C3的一端，所述电容C3的另一端连接GND，所述处理器STM1A的VCAP＿2针脚连接所述电容C9的一端，所述电容C9的另一端连接GND，所述处理器STM1A的VSS＿1、VSS＿2针脚连接GND，所述处理器STM1A的OSC＿IN针脚分别连接所述电容C1的一端及所述晶振XT1的一端，所述晶振XT1的另一端连接所述电容C2的一端及所述处理器STM1A的OSC＿OUT针脚，所述电容C2的另一端分别连接所述电容C1的另一端及GND，所述处理器STM1A的NRST针脚分别连接所述电阻R1的一端、所电容C10的一端及所述开关S1的一端，所述电阻R1的另一端连接所述处理器U7的VOUT针脚，所述开关S1的另一端分别连接所述电容C10的另一端及GND，所述处理器STM1A的BOOT0针脚连接所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接GND，所述电容C11的一端分别连接所述电感L2的一端及所述处理器U7的VOUT针脚，所述电容C11的另一端分别连接所述电感L1的一端及GND，所述电感L1的另一端分别连接电容C12的一端及AGND，所述电容C12的另一端分别连接所述电感L2的另一端及所述处理器STM1A的VDDA针脚，所述电容C14的一端分别连接所述电容C15的一端、所述电容C16的一端、所述电容C17的一端及所述处理器U7的VOUT针脚，所述电容C14的另一端分别连接所述电容C15的另一端、所述电容C16的另一端、所述电容C17的另一端及GND，所述发光二极管D1的阳极分别连接所述发光二极管D2的阳极及所述处理器U7的VOUT针脚，所述发光二极管D1的阴极连接电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端连接所述处理器STM1B的PC0针脚，所述发光二极管D2的阴极连接所述电阻R7的一端，所述电阻R7的另一端连接所述处理器STM1B的PC1针脚。本技术的进一步技术方案是：所述遥控器接口模块包括遥控器接口BUS、电阻R11、三极管Q1及电阻R10，所述遥控器接口BUS的1针脚连接GND，所述遥控器接口BUS的2针脚连接所述处理器U5的SW针脚，所述遥控器接口BUS的3针脚连接所述电阻R11的一端，所述电阻R11的另一端连接所述三极管Q1的基极，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机人工智能空中平台的电路，其特征在于：所述电路包括主控模块，连接所述主控模块的PWM输出模块、SD卡模块、CAN通讯模块、遥控器接口模块、串口模块及远程断电模块，电性连接所述主控模块、所述PWM输出模块、所述SD卡模块、所述CAN通讯模块、所述遥控器接口模块及所述串口模块的电源稳压模块，电性连接所述电源稳压模块及所述远程断电模块的电源；所述主控模块：用于协调各个模块之间的正常工作及进行各个模块之间的数据处理；所述PWM输出模块：用于为用户灵活使用不同抓取机构；所述SD卡模块：用于为用户提供数据记录接口；所述CAN通讯模块：用于为用户提供电机的信息通讯；所述遥控器接口模块：用于为用户提供遥控器连接口；所述串口模块：用于为用户提供串行接口；所述电源稳压模块：用于将电源电压转换成各个模块所需的电压并为各个模块提供电压；所述远程断电模块：用于对整个电路进行断电处理；所述电源：用于为各个模块提供电压。

【技术特征摘要】
1.一种无人机人工智能空中平台的电路，其特征在于：所述电路包括主控模块，连接所述主控模块的PWM输出模块、SD卡模块、CAN通讯模块、遥控器接口模块、串口模块及远程断电模块，电性连接所述主控模块、所述PWM输出模块、所述SD卡模块、所述CAN通讯模块、所述遥控器接口模块及所述串口模块的电源稳压模块，电性连接所述电源稳压模块及所述远程断电模块的电源；所述主控模块：用于协调各个模块之间的正常工作及进行各个模块之间的数据处理；所述PWM输出模块：用于为用户灵活使用不同抓取机构；所述SD卡模块：用于为用户提供数据记录接口；所述CAN通讯模块：用于为用户提供电机的信息通讯；所述遥控器接口模块：用于为用户提供遥控器连接口；所述串口模块：用于为用户提供串行接口；所述电源稳压模块：用于将电源电压转换成各个模块所需的电压并为各个模块提供电压；所述远程断电模块：用于对整个电路进行断电处理；所述电源：用于为各个模块提供电压。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电源稳压模块包括处理器U5、处理器U7、电阻R15、电阻R17、电阻R16、电阻R18、电阻R21、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C37、电感L10、二极管D3及发光二极管D4，所述电容C20的一端分别连接所述电源、所述电容C21的一端、所述电容C22的一端、所述电容C23的一端、所述电阻R15的一端及处理器U5的IN针脚，所述电容C20的另一端分别连接所述电容C21的另一端、所述电容C22的另一端、所述电容C23的另一端及GND，所述电阻R15的另一端分别连接所述处理器U5的EN/SYNC针脚及所述电容C30的一端，所述电容C30的另一端连接GND，所述处理器U5的VCC针脚连接所述电容C29的一端，所述电容C29的另一端连接GND，所述处理器U5的GND针脚连接GND，所述处理器U5的SW针脚分别连接所述电容C24的一端、所述二极管D3的阴极及所述电感L10的一端，所述电容C24的另一端连接所述电阻R17的一端，所述电阻R17的另一端连接所述处理器U5的BST针脚，所述电感L10的另一端分别连接所述电容C25的一端、所述电容C26的一端、所述电容C27的一端、所述电容C28的一端、电阻R16的一端、所述电容C33的一端、所述电容C34的一端、所述处理器U7的VIN针脚、所述处理器U7的EN针脚、所述PWM输出模块及所述遥控器接口模块，所述二极管D3的阳极分别连接所述电容C25的另一端、所述电容C26的另一端、所述电容C27的另一端、所述电容C28的另一端及GND，所述电阻R16的另一端分别连接所述处理器U5的FB针脚及电阻R18的一端，所述电阻R18的另一端连接GND，所述电容C33的另一端分别连接所述电容C34的另一端及GND，所述处理器U7的GND针脚连接GND，所述处理器U7的VOUT针脚分别连接所述电容C35的一端、所述电容C36的一端、所述电容C37的一端、所述电阻R21的一端、所述主控模块、所述串口模块、所述SD卡模块及所述CAN通讯模块，所述电容C35的另一端分别连接所述电容C36的另一端、所述电容C37的另一端及GND，所述电阻R21的另一端连接所述发光二极管D4的阳极，所述发光二极管D4的阴极连接GND。3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述主控模块包括处理器STM1A、处理器STM1B、电容C3、电容C9、电容C1、电容C2、晶振XT1、电阻R2、电阻R1、电容C10、开关S1、电感L1、电感L2、电容C11、电容C12、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、发光二极管D1、发光二极管D2、电阻R6及电阻R7，所述处理器STM1A的VDD＿1-VDD＿4针脚及VBAT针脚连接所述处理器U7的VOUT针脚，所述处理器STM1A的VCAP＿1针脚连接所述电容C3的一端，所述电容C3的另一端连接GND，所述处理器STM1A的VCAP＿2针脚连接所述电容C9的一端，所述电容C9的另一端连接GND，所述处理器STM1A的VSS＿1、VSS＿2针脚连接GND，所述处理器STM1A的OSC＿IN针脚分别连接所述电容C1的一端及所述晶振XT1的一端，所述晶振XT1的另一端连接所述电容C2的一端及所述处理器STM1A的OSC＿OUT针脚，所述电容C2的另一端分别连接所述电容C1的另一端及GND，所述处理器STM1A的NRST针脚分别连接所述电阻R1的一端、所电容C10的一端及所述开关S1的一端，所述电阻R1的另一端连接所述处理器U7的VOUT针脚，所述开关S1的另一端分别连接所述电容C10的另一端及GND，所述处理器STM1A的BOOT0针脚连接所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接GND，所述电容C11的一端分别连接所述电感L2的一端及所述处理器U7的VOUT针脚，所述电容C11的另一端分别连接所述电感L1的一端及GND，所述电感L1的另一端分别连接电容C12的一端及AGND，所述电容C12的另一端分别连接所述电感L2的另一端及所述处理器STM1A的VDDA针脚，所述电容C14的一端分别连接所述电容C15的一端、所述电容C16的一端、所述电容C17的一端及所述处理器U7的VOUT针脚，所述电容C14的另一端分别连接所述电容C15的另一端、所述电容C16的另一端、所述电容C17的另一端及GND，所述发光二极管D1的阳极分别连接所述发光二极管D2的阳极及所述处理器U7的VOUT针脚，所述发光二极管D1的阴极连接电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端连接所述处理器STM1B的PC0针脚，所述发光二极管D2的阴极连接所述电阻R7的一端，所述电阻R7的另一端连接所述处理器STM1B的PC1针脚。4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述遥控器接口模块包括遥控器接口BUS、电阻R11、三极管Q1及电阻R10，所述遥控器接口BUS的1针脚连接GND，所述遥控器接口BUS的2针脚连接所述处理器U5的SW针脚，所述遥控器接口BUS的3针脚连接所述电阻R11的一端，所述电阻R11的另一端连接所述三极管Q1的基极，所述三极管Q1的发射极连接GND，所述三极管Q1的集电极连接所述电阻R10的一端及所述处理器STM1B的PD2针脚，所述电阻R10的另一端连接所述处理器U7的VOUT针脚，所述遥控器接口BUS的4针脚连接所述处理器STM1B的PC12针脚。5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述PWM输出模块包括PWM输出接口J6、PWM输出接口J7、PWM输出接口J8、P...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭福宪，曾德怀，苏林宇，张跃，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东,44