一种自动生产线加工单元制造技术

本发明专利技术公开了一种自动生产线加工单元，包括机架、工装返回线、第一输送带、三轴平台、底板、中间板、顶板、定位板、第一连接柱、第二连接柱、第一滑孔、安装孔、旋转定位气缸、旋转定位气缸轴、旋转定位头、第二滑孔、工装定位轴、工装定位气缸、工装定位气缸轴、通孔、电机、电机轴、主动轮、从动轮和传动带。本发明专利技术通过采用工装输送线输送带产品的工装，通过工装返回线将工装自动返回，通过三轴平台固定点胶、电阻焊等设备，并通过定位顶升旋转机构上下调整高度，并旋转对应的角度来使待加工产品到达指定位置为加工角度，加工完成，产品连工装一并从工装输送线输出进入到下一步环节进行操作，这样加工准确，质量好，效率高，成本低。

An automatic production line processing unit

The invention discloses an automatic production line processing unit, which comprises a frame, a tool return line, a first conveyor belt, a three-axis platform, a bottom plate, an intermediate plate, a roof, a positioning plate, a first connecting column, a second connecting column, a first sliding hole, an installation hole, a rotating positioning cylinder, a rotating positioning cylinder shaft, a rotating positioning head and a second sliding. Hole, fixture positioning shaft, fixture positioning cylinder, fixture positioning cylinder shaft, through hole, motor, motor shaft, drive wheel, driven belt. The invention adopts the tooling conveyor belt product's tooling, automatically returns the tooling through the tooling return line, fixes the dispensing, resistance welding and other equipment through the three-axis platform, and adjusts the height up and down by positioning the lifting rotating mechanism, and rotates the corresponding angle to make the product to reach the designated position as the processing angle. Processing is completed, and the product is put into operation from the output of the conveyor line to the next step, so that the processing is accurate, the quality is good, the efficiency is high, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种自动生产线加工单元
本专利技术涉及机械加工
，特别涉及一种自动生产线加工单元。
技术介绍
自动生产线是现代机械设备自动化生产的发展的趋势，特别是在喇叭生产过程中，需要对喇叭的音圈等进行点胶、电阻焊等步骤，特别是小喇叭的操作都是人工进行操作，这样就会出现喇叭在制造过程中容易出现点胶不到位，电阻焊不准确等造成喇叭的质量差，而且人工操作的效率也低，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动生产线加工单元，解决了喇叭生产的质量差、效率低和成本高的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种自动生产线加工单元，包括机架，所述机架上从前到后依次设有工装输送线和工装返回线，所述工装输送线包括两条平行的第一输送带，两个所述第一输送带之间设有定位顶升旋转机构，所述工装输送线和所述工装返回线之间设有三轴平台，所述定位顶升旋转机构包括从下到上依次排列的底板、中间板、顶板和定位板，所述底板和所述中间板通过四根均匀分布的第一连接柱连接，所述中间板和所述定位板之间通过四根均匀分布的第二连接柱连接，所述顶板上设有四个可沿着所述第二连接柱上下滑动的第一滑孔，所述中间板中间设有上下贯穿所述中间板的安装孔，所述安装孔内固定有旋转定位气缸，所述旋转定位气缸上端通过旋转定位气缸轴与一旋转定位头连接，所述定位板上均匀设有四个第二滑孔，四个所述第二滑孔内都设有与所述顶板连接的工装定位轴，所述中间板上端面设有工装定位气缸，所述工装定位气缸上端通过工装定位气缸轴与所述定位板连接，所述顶板中间设有通孔，所述工装定位气缸轴贯穿所述通孔，所述定位板上设有电机，所述电机上端设有电机轴，所述电机轴上设有主动轮，所述旋转定位头上设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过传动带连接。进一步地，所述工装输送线前侧设有工装台面。进一步地，所述工装返回线后侧设有控制器放置台面。进一步地，所述机架上部的前面设有人机界面。进一步地，所述电机为步进电机。进一步地，所述旋转定位气缸下端通过支撑柱与所述底板连接。进一步地，四个所述第二滑孔内都设有与所述工装定位轴相配合的导套。采用上述技术方案，由于采用工装输送线输送带产品的工装，通过工装返回线将工装自动返回，通过三轴平台固定点胶、电阻焊等设备，并通过定位顶升旋转机构上下调整高度，并旋转对应的角度来使待加工产品到达指定位置为加工角度，加工完成，产品连工装一并从工装输送线输出进入到下一步环节进行操作，这样生产的产品加工准确，质量好，效率高，成本低。附图说明图1为本专利技术一种自动生产线加工单元的立体结构示意图；图2为本专利技术一种自动生产线加工单元中定位顶升旋转机构的立体结构示意图。附图序号及其说明：1、机架；2、定位顶升旋转机构；3、工装台面；4、工装；5、三轴平台；6、控制器放置台面；7、人机界面；8、工作指示灯；9、工装返回线；10、工装输送线；11、工装定位气缸；12、定位板；13、导套；14、工装定位轴；15、旋转定位头；16、传动带；17、顶板；18、电机；19、中间板；20、旋转定位气缸；21、底板；22、支撑柱；23、第一连接柱；24、第二连接柱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参照图1至图2，本专利技术提供的一种自动生产线加工单元，包括机架1，机架1上从前到后依次设有工装输送线10和工装返回线9，工装输送线10包括两条平行的第一输送带，两个第一输送带之间设有定位顶升旋转机构2，工装输送线10和工装返回线9之间设有三轴平台5，定位顶升旋转机构2包括从下到上依次排列的底板21、中间板19、顶板17和定位板12，底板21和中间板19通过四根均匀分布的第一连接柱23连接，中间板19和定位板12之间通过四根均匀分布的第二连接柱24连接，顶板19上设有四个可沿着第二连接柱24上下滑动的第一滑孔，中间板19中间设有上下贯穿中间板19的安装孔，安装孔内固定有旋转定位气缸20，旋转定位气缸20上端通过旋转定位气缸轴与一旋转定位头15连接，定位板12上均匀设有四个第二滑孔，四个第二滑孔内都设有与顶板17连接的工装定位轴14，中间板19上端面设有工装定位气缸11，工装定位气缸11上端通过工装定位气缸轴与定位板12连接，顶板17中间设有通孔，工装定位气缸轴贯穿通孔，定位板12上设有电机18，电机18上端设有电机轴，电机轴上设有主动轮，旋转定位头15上设有从动轮，主动轮和从动轮通过传动带16连接。本技术方案采用全自动的加工方式，适合各种喇叭产品多个工序的加工，三轴平台5为X轴、Y轴和Z轴运动的平台，可以直接外购。如需要点胶时，在三轴平台5前面安装点胶机，如需要电阻焊时，在三轴平台5前面安装电阻焊机即可。工件放在工装4上，需要上下调整工件高度是通过旋转定位气缸20上下调节。工装4中间设有旋转孔，旋转定位头15贯穿旋转孔与需要旋转的工件连接，这样就可以根据需要工件旋转的角度来调整。在定位顶升旋转机构2左右两侧分别设有左夹紧气缸和右夹紧气缸，左夹紧气缸的左夹紧气缸轴上设有用于夹紧工装4左端的左挡块，右夹紧气缸的右夹紧气缸轴上设有用于夹紧工装4右端的右挡块，这样在工装定位轴14定位后进一步夹紧工装4，使用机器加工的更加准确。本技术方案为一个单元，可以通过多个本单元组成一条生产线来完成一个产品不同工序的加工。工装输送线10前侧设有工装台面3。这样方便放置工装4并安装工件。工装返回线9后侧设有控制器放置台面6。控制器放置台面6上用于放置控制器。机架1上部的前面设有人机界面7。人机界面7用于操作设备。机架1上面设有工作指示灯8，用于反馈机器的工作情况。电机18为步进电机。通过步进电机来控制旋转定位头15转动。旋转定位气缸20下端通过支撑柱22与底板21连接。这样可以增加底板21和中间板19的连接强度，也能够使旋转定位气缸20固定的更加稳固。四个第二滑孔内都设有与工装定位轴14相配合的导套13。这样可以减少摩擦，提高使用寿命。综上所述，本专利技术通过采用工装输送线输送带产品的工装，通过工装返回线将工装自动返回，通过三轴平台固定点胶、电阻焊等设备，并通过定位顶升旋转机构上下调整高度，并旋转对应的角度来使待加工产品到达指定位置为加工角度，加工完成，产品连工装一并从工装输送线输出进入到下一步环节进行操作，这样生产的产品加工准确，质量好，效率高，成本低。以上结合附图对本专利技术的实施方式作了详细说明，但本专利技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本专利技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动生产线加工单元，其特征在于，包括机架，所述机架上从前到后依次设有工装输送线和工装返回线，所述工装输送线包括两条平行的第一输送带，两个所述第一输送带之间设有定位顶升旋转机构，所述工装输送线和所述工装返回线之间设有三轴平台，所述定位顶升旋转机构包括从下到上依次排列的底板、中间板、顶板和定位板，所述底板和所述中间板通过四根均匀分布的第一连接柱连接，所述中间板和所述定位板之间通过四根均匀分布的第二连接柱连接，所述顶板上设有四个可沿着所述第二连接柱上下滑动的第一滑孔，所述中间板中间设有上下贯穿所述中间板的安装孔，所述安装孔内固定有旋转定位气缸，所述旋转定位气缸上端通过旋转定位气缸轴与一旋转定位头连接，所述定位板上均匀设有四个第二滑孔，四个所述第二滑孔内都设有与所述顶板连接的工装定位轴，所述中间板上端面设有工装定位气缸，所述工装定位气缸上端通过工装定位气缸轴与所述定位板连接，所述顶板中间设有通孔，所述工装定位气缸轴贯穿所述通孔，所述定位板上设有电机，所述电机上端设有电机轴，所述电机轴上设有主动轮，所述旋转定位头上设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过传动带连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动生产线加工单元，其特征在于，包括机架，所述机架上从前到后依次设有工装输送线和工装返回线，所述工装输送线包括两条平行的第一输送带，两个所述第一输送带之间设有定位顶升旋转机构，所述工装输送线和所述工装返回线之间设有三轴平台，所述定位顶升旋转机构包括从下到上依次排列的底板、中间板、顶板和定位板，所述底板和所述中间板通过四根均匀分布的第一连接柱连接，所述中间板和所述定位板之间通过四根均匀分布的第二连接柱连接，所述顶板上设有四个可沿着所述第二连接柱上下滑动的第一滑孔，所述中间板中间设有上下贯穿所述中间板的安装孔，所述安装孔内固定有旋转定位气缸，所述旋转定位气缸上端通过旋转定位气缸轴与一旋转定位头连接，所述定位板上均匀设有四个第二滑孔，四个所述第二滑孔内都设有与所述顶板连接的工装定位轴，所述中间板上端面设有工装定位气缸，所述工装定位气缸上端通过工装定位气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：广州鸿冠星智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44