电机转子的清洗及装配多工位流水线制造技术

本发明专利技术涉及机械加工领域，提供了一种电机转子的清洗及装配多工位流水线，包括：微型马达转子清洗输送机构和叶片装配机构；其中，微型马达转子清洗输送机构包括台面、设置在台面上的上料机构、传送机构、支撑机构、第一清洁机构、第二清洁机构和下料机构；上料机构用于将微型马达转子依次传送至上料位置；传送机构用于将微型马达转子传送至清洁位置和下料位置；支撑机构用于将微型马达转子支撑在清洁位置；第一清洁机构用于对微型马达转子进行擦拭清洁；第二清洁机构用于对微型马达转子进行冲洗清洁。该电机转子的清洗及装配多工位流水线能够实现对微型马达转子的自动化清洁，提升作业效率，降低作业成本，同时还能够提升清洁效果，其洗净程度和可靠性、稳定性程度均较高。

Multi station assembly line for cleaning and assembling motor rotor

The invention relates to the field of mechanical processing and provides a multi-station assembly line for cleaning and assembling motor rotors, which comprises a micro motor rotor cleaning conveying mechanism and a blade assembling mechanism. The first cleaning mechanism, the second cleaning mechanism and the feeding mechanism; the feeding mechanism is used to transfer the micro motor rotor to the feeding position in turn; the conveying mechanism is used to transfer the micro motor rotor to the clean position and the feeding position; the supporting mechanism is used to support the micro motor rotor in the clean position; the first cleaning mechanism is used to micro Type B motor rotor is wiped and cleaned; the second cleaning mechanism is used for washing and cleaning the micro motor rotor. The cleaning and assembling multi-station assembly line of the motor rotor can realize the automatic cleaning of the micro-motor rotor, improve the efficiency of operation, reduce the cost of operation, and also improve the cleaning effect. The cleaning degree, reliability and stability are high.

【技术实现步骤摘要】
电机转子的清洗及装配多工位流水线
本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种转子自动清洁装置。
技术介绍
现有技术中，转子的清洁通常人工操作，其自动化程度低，人工操作步骤繁琐，因此清洁的人工成本较高，并且人工操作不易实现全方位清洁，不易清洁干净，影响转子质量。因此，有必要针对上述问题，提供一种新的转子自动清洁装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种新的电机转子的清洗及装配多工位流水线，能够实现自动化、全方位的清洁。本专利技术提供了一种电机转子的清洗及装配多工位流水线，包括：微型马达转子清洗输送机构和叶片装配机构；微型马达转子清洗输送机构1包括台面、设置在台面上的上料机构、传送机构、支撑机构、第一清洁机构、第二清洁机构和下料机构；所述上料机构用于将所述微型马达转子依次传送至上料位置；所述传送机构用于将位于所述上料位置的微型马达转子传送至清洁位置，还用于将位于所述清洁位置的微型马达转子传送至下料位置；所述支撑机构用于将所述微型马达转子支撑在所述清洁位置；所述第一清洁机构用于对位于所述清洁位置的微型马达转子进行擦拭清洁；所述第二清洁机构用于对位于所述清洁位置的微型马达转子进行冲洗清洁；所述下料机构用于将位于所述下料位置的微型马达转子传送离开所述下料位置；其中，所述上料机构包括与所述台面固定连接的上料支架以及固定设置在所述上料支架上方的上料滑轨以及设置在所述上料滑轨的侧部的挡片，所述上料滑轨的下端为所述上料位置；所述支撑机构包括相对设置且对称的两个支撑件，每个所述支撑件均包括多个等距间隔设置的支撑部；所述支撑部的上部呈凹陷设置，限定出所述清洁位置；所述传送机构包括横向传送气缸、纵向传送气缸、连接件和传送支架；所述横向传送气缸固定设置在台面上，所述横向传送气缸的活塞杆和所述连接件固定连接，所述连接件与所述纵向传送气缸固定连接，所述纵向传送气缸的活塞杆和所述传送支架固定连接；所述第一清洁机构包括清洁座，设置在所述清洁座顶部的升降气缸，与所述升降气缸的活塞杆固定连接的升降座，以及设置在所述升降座上的擦拭机构；第二清洁机构包括固定设置在所述升降座上的冲洗架，固定设置在所述冲洗架上的清洗液接口和位于所述冲洗架下方的高压喷头；所述下料机构包括下气缸和由下气缸的活塞杆驱动的下夹持臂，以及上气缸和由上气缸的活塞杆驱动的上夹持臂；所述叶片装配机构固连于所述台面。该电机转子的清洗及装配多工位流水线能够实现对微型马达转子的自动化清洁，提升作业效率，降低作业成本，同时还能够提升清洁效果，其洗净程度和可靠性、稳定性程度均较高。优选地，叶片装配机构包括：叶片振动盘、叶片输送轨道、叶片待料区、方形底座、主推动气缸、叶片推动板、导向滑块、长挡板、长挡板气缸、短挡板、短挡板气缸；叶片振动盘的输出口连接至叶片输送轨道，叶片输送轨道的输出口连接至叶片待料区；方形底座固连于台面，所述主推动气缸的气缸体固连于所述方形底座，所述主推动气缸的活塞杆的末端固连于所述叶片推动板，所述叶片推动板通过所述导向滑块活动连接于所述方形底座；所述短挡板气缸的气缸体、叶片待料区固连于所述叶片推动板，所述短挡板固连于所述短挡板气缸的活塞杆的末端；所述长挡板气缸的气缸体固连于所述方形底座，所述长挡板固连于所述长挡板气缸的活塞杆的末端；所述短挡板和所述叶片的叶轮向匹配，所述长挡板和所述叶片相匹配。优选的，每个所述支撑件均包括3个支撑部，且两个所述支撑件上的相对的支撑部共限定出三个清洁位置。优选的，所述传送支架包括相对设置且对称的两个传送件，每个所述传送件均包括多个等距间隔设置的传送部，所述传送部的上部呈凹陷设置，以限定出传送微型马达转子时的传送位置。优选的，每个所述传送件均包括5个传送部，且两个所述传送件上的相对的传送部共限定出5个所述传送位置，其中，所述5个传送位置沿从靠近所述上料机构至远离所述上料机构的方向依次是第一传送位置、第二传送位置、第三传送位置、第四传送位置和第五传送位置。优选的，升降座上还固定设置有导向杆，所述导向杆穿过所述清洁座顶部的开孔，对所述升降座的上下运动进行导向。优选的，所述擦拭机构包括固定设置在所述升降座上的电机、可动设置在所述升降座上的主动轮、从动轮和套设在所述主动轮和所述从动轮上的擦拭带。优选的，所述擦拭机构还包括张紧机构。优选的，所述张紧机构包括可相对所述升降座上下运动的张紧滑块，所述张紧滑块上可转动地设置有张紧轮，所述张紧轮与所述主动轮、所述从动轮共同张紧所述擦拭带，所述张紧滑块相对所述升降座的位置通过调节螺栓控制。优选的，所述冲洗架上包括多个间隔设置的高压喷头。优选的，所述下料机构还包括防卡气缸和由所述防卡气缸的活塞杆驱动的防卡臂。附图说明图1是本专利技术一种实施方式的电机转子的清洗及装配多工位流水线正面的立体示意图；图2是图1所示的电机转子的清洗及装配多工位流水线的微型马达转子清洗输送机构的立体结构示意图；图3是图2所示的微型马达转子清洗输送机构的主视图；图4是图2所示的微型马达转子清洗输送机构的后视图；图5是图2所示的微型马达转子清洗输送机构的传送机构的立体示意图；图6是图1所示的电机转子的清洗及装配多工位流水线的叶片装配机构立体示意图。其中，1.微型马达转子清洗输送机构10.台面20.上料机构30.传送机构40.第一清洁机构50.第二清洁机构60.下料机构70.微型马达转子80.支撑机构201.上料支架203.上料滑轨205.挡片801.支撑件803.支撑部301.横向传送气缸303.纵向传送气缸305.连接件307.传送支架309.传送件311.传送部401.清洁座403.升降气缸405.升降座409.电机411.主动轮413.从动轮415.擦拭带417.张紧滑块419.张紧轮421.调节螺栓501.冲洗架503.清洗液接口505.高压喷头601.下气缸603.下夹持臂605.上气缸607.上夹持臂609.防卡气缸611.防卡臂具体实施方式以下将结合说明书附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的简单变换均包含在本专利技术的保护范围内。图1是本专利技术一种实施方式的电机转子的清洗及装配多工位流水线正面的立体示意图，图2是图1所示的电机转子的清洗及装配多工位流水线的微型马达转子清洗输送机构的立体结构示意图，图3是图2所示的微型马达转子清洗输送机构的主视图，图4是图2所示的微型马达转子清洗输送机构的后视图。图1至图6所示的是本专利技术一种实施方式的微型马达转子清洗输送机构1。具体的，参考图1所示，电机转子的清洗及装配多工位流水线包括：微型马达转子清洗输送机构1和叶片装配机构2，微型马达转子清洗输送机构1用于对微型马达转子70进行自动化的上料、传送、清洁、下料作业。具体的，微型马达转子清洗输送机构1包括台面10，设置在台面10上的上料机构20、传送机构30、支撑机构80、第一清洁机构40、第二清洁机构50、下料机构60。其中，台面10用于支撑上料机构20、传送机构30、支撑机构80、第一清洁机构40、第二清洁机构50、下料机构60和叶片装配机构2。上料机构20用于将微型马达转子70依次传送至上料位置。传送机构30用于将位于上料位置的微型马达转子70传送至清洁位置，还用于将位于清洁位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子的清洗及装配多工位流水线，其特征在于，包括：微型马达转子清洗输送机构和叶片装配机构；微型马达转子清洗输送机构包括包括台面、设置在台面上的上料机构、传送机构、支撑机构、第一清洁机构、第二清洁机构和下料机构；所述上料机构用于将所述微型马达转子依次传送至上料位置；所述传送机构用于将位于所述上料位置的微型马达转子传送至清洁位置，还用于将位于所述清洁位置的微型马达转子传送至下料位置；所述支撑机构用于将所述微型马达转子支撑在所述清洁位置；所述第一清洁机构用于对位于所述清洁位置的微型马达转子进行擦拭清洁；所述第二清洁机构用于对位于所述清洁位置的微型马达转子进行冲洗清洁；所述下料机构用于将位于所述下料位置的微型马达转子传送离开所述下料位置；其中，所述上料机构包括与所述台面固定连接的上料支架以及固定设置在所述上料支架上方的上料滑轨以及设置在所述上料滑轨的侧部的挡片，所述上料滑轨的下端为所述上料位置；所述支撑机构包括相对设置且对称的两个支撑件，每个所述支撑件均包括多个等距间隔设置的支撑部；所述支撑部的上部呈凹陷设置，限定出所述清洁位置；所述传送机构包括横向传送气缸、纵向传送气缸、连接件和传送支架；所述横向传送气缸固定设置在台面上，所述横向传送气缸的活塞杆和所述连接件固定连接，所述连接件与所述纵向传送气缸固定连接，所述纵向传送气缸的活塞杆和所述传送支架固定连接；所述第一清洁机构包括清洁座，设置在所述清洁座顶部的升降气缸，与所述升降气缸的活塞杆固定连接的升降座，以及设置在所述升降座上的擦拭机构；第二清洁机构包括固定设置在所述升降座上的冲洗架，固定设置在所述冲洗架上的清洗液接口和位于所述冲洗架下方的高压喷头；所述下料机构包括下气缸和由下气缸的活塞杆驱动的下夹持臂，以及上气缸和由上气缸的活塞杆驱动的上夹持臂；所述叶片装配机构固连于所述台面。...

【技术特征摘要】
1.一种电机转子的清洗及装配多工位流水线，其特征在于，包括：微型马达转子清洗输送机构和叶片装配机构；微型马达转子清洗输送机构包括包括台面、设置在台面上的上料机构、传送机构、支撑机构、第一清洁机构、第二清洁机构和下料机构；所述上料机构用于将所述微型马达转子依次传送至上料位置；所述传送机构用于将位于所述上料位置的微型马达转子传送至清洁位置，还用于将位于所述清洁位置的微型马达转子传送至下料位置；所述支撑机构用于将所述微型马达转子支撑在所述清洁位置；所述第一清洁机构用于对位于所述清洁位置的微型马达转子进行擦拭清洁；所述第二清洁机构用于对位于所述清洁位置的微型马达转子进行冲洗清洁；所述下料机构用于将位于所述下料位置的微型马达转子传送离开所述下料位置；其中，所述上料机构包括与所述台面固定连接的上料支架以及固定设置在所述上料支架上方的上料滑轨以及设置在所述上料滑轨的侧部的挡片，所述上料滑轨的下端为所述上料位置；所述支撑机构包括相对设置且对称的两个支撑件，每个所述支撑件均包括多个等距间隔设置的支撑部；所述支撑部的上部呈凹陷设置，限定出所述清洁位置；所述传送机构包括横向传送气缸、纵向传送气缸、连接件和传送支架；所述横向传送气缸固定设置在台面上，所述横向传送气缸的活塞杆和所述连接件固定连接，所述连接件与所述纵向传送气缸固定连接，所述纵向传送气缸的活塞杆和所述传送支架固定连接；所述第一清洁机构包括清洁座，设置在所述清洁座顶部的升降气缸，与所述升降气缸的活塞杆固定连接的升降座，以及设置在所述升降座上的擦拭机构；第二清洁机构包括固定设置在所述升降座上的冲洗架，固定设置在所述冲洗架上的清洗液接口和位于所述冲洗架下方的高压喷头；所述下料机构包括下气缸和由下气缸的活塞杆驱动的下夹持臂，以及上气缸和由上气缸的活塞杆驱动的上夹持臂；所述叶片装配机构固连于所述台面。2.如权利要求1所述的电机转子的清洗及装配多工位流水线，其特征在于，每个所述支撑件均包括3个支撑部，且两个所述支撑件上的相对的支撑部共限定出三个清洁位置。3.如权利要求1所述的电机转子的清洗及装配多工位流水线，其特征在于，所述传送支架包括相对设置且对称的两个传送件，每个所述传送件均包括多个等距间隔设置的传送部，所述传送部的上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33