推样结构及包括该结构的推样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种推样结构及包括该推样结构的推样装置，包括推板和推杆，还包括位置检测组件，所述位置检测组件的一端与所述推杆连接，另一端与所述推板连接；所述位置检测组件包括滑动元件、弹性部件、光电滑动片和光电位置感应器，所述滑动元件的一端与所述推杆连接，另一端与所述光电滑动片连接，所述弹性部件设于所述滑动元件和所述推杆之间；当所述推板滑动至限定位置时，所述光电滑动片在所述弹性部件的压力下，沿所述滑动元件朝与推板滑动相反的方向滑至所述光电位置感应器的位置感应区；推样装置包括上述推样结构。本实用新型专利技术通过位置检测组件的设置，能够准确检测试管架是否推送送到，使用方便，准确可靠。

Pushing structure and pushing device including the structure

The utility model relates to a sample pushing structure and a sample pushing device comprising the sample pushing structure, including a push plate and a push rod, and also includes a position detecting component, wherein one end of the position detecting component is connected with the push rod and the other end is connected with the push plate, and the position detecting component comprises a sliding element, an elastic component and a photoelectric sliding element. One end of the sliding element is connected with the push rod and the other end is connected with the photoelectric sliding plate. The elastic part is located between the slide element and the push rod. When the push plate slides to a limited position, the photoelectric sliding plate is under the pressure of the elastic part. The sliding element slides to the position sensing area of the photoelectric position sensor in the direction opposite to the sliding direction of the pushing plate; the pushing device comprises the pushing structure. The utility model can accurately detect whether the test tube rack is pushed to the test tube rack by setting the position detection component, and is convenient to use, accurate and reliable.

【技术实现步骤摘要】
推样结构及包括该结构的推样装置
本技术涉及一种推样结构及包括该推样结构的推样装置，属于医疗器械

技术介绍
目前的推样结构，都是只设有单一的推杆，具体地，推杆在推板的带动下，将试管架推送，无法检测试管架是否推送到位，推送不准确。因而，专利技术设计一种能将试管架准确推送到位的推样结构，成为一种发展需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为解决技术问题，提供一种推样结构及包括该推样结构的推样装置，从而通过位置检测组件能够准确检测试管架是否推送到位，使用方便，准确可靠。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一方面，本技术提供一种推样结构，包括推板和推杆，还包括位置检测组件，所述位置检测组件的一端与所述推杆连接，另一端与所述推板连接；所述位置检测组件包括滑动元件、弹性部件、光电滑动片和光电位置感应器，所述滑动元件的一端与所述推杆连接，另一端与所述光电滑动片连接，所述弹性部件设于所述滑动元件和所述推杆之间；当所述推板滑动至限定位置时，所述光电滑动片在所述弹性部件的压力下，沿所述滑动元件朝与推板滑动相反的方向滑至所述光电位置感应器的位置感应区。优选地，所述滑动元件包括推动轴和与其相套接的直线轴承，所述直线轴承设在所述推板上，所述弹性部件套设在所述推动轴上，并位于所述直线轴承的一端与所述推杆之间；所述光电滑动片设在所述光电位置感应器与所述直线轴承的另一端之间。优选地，所述弹性部件与所述推杆之间还设有弹性垫圈，所述弹性垫圈套设在推动轴上，通过弹性垫圈能够起到一定的缓冲作用，防止弹性部件形变，延长其使用寿命。优选地，所述光电位置感应器上设有U型槽，所述位置感应区设在所述U型槽内，所述光电滑动片包括滑动片主体和与其连接的滑动部，所述滑动部在所述弹性部件的压力下沿所述推动轴移动，并滑至所述U型槽内。优选地，所述U型槽内的一侧为光发射区，另一侧为光接收区。优选地，所述U型槽的开口朝上设置或所述U型槽的开口朝向所述滑动部的滑动方向设置，根据不同需求选择不同的设置方式，方便使用。优选地，所述光电滑动片还包括连接部，所述光电滑动片通过连接部与所述推动轴连接；所述连接部上还设有延伸部，所述延伸部与所述推板成滑动连接或所述延伸部平行设置在所述推板上方，且所述延伸部与所述连接部相垂直。另一方面，本技术还提供一种推样装置，包括上述的可检测推样结构，还包括驱动机构、滑轨和固定架，所述推板的一端通过限位折弯与所述固定架成滑动连接，所述推板的另一端与所述滑轨成滑动连接，所述推杆上连接有试管架，所述推板在驱动机构的驱动下，带动所述滑动元件向前移动至限位折弯的端部，从而使所述滑动片在所述弹性部件的压力下，沿所述滑动元件朝与推板滑动相反的方向滑至所述光电位置感应器的位置感应区。优选地，所述推板包括推板主体，所述推板主体一端设有第一连接板，所述推板主体另一端设有第二连接板，所述位置检测组件与所述第一连接板连接，所述第二连接板与所述滑轨成滑动连接。优选地，所述连接板主体分别与第一、二连接板相垂直，且所述第一、二连接板成平行设置。本技术的有益效果是：通过位置检测组件的设置，当推板滑动至限定位置时，光电滑动片在所述弹性部件的压力下，沿滑动元件朝与推板滑动相反的方向滑至光电位置感应器的位置感应区，从而通过光点位置感应器能够准确检测试管架是否推送送到，使用方便，准确可靠。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的推样结构的立体结构示意图之一；图2是本技术实施例的推样结构的立体结构示意图之二；图3是本技术实施例的推样装置的俯视图；图中的附图标记为：1.推板，101.推板主体，102.第一连接板，103.第二连接板，2.推杆，3.弹性部件，4.光电滑动片，401.滑动片主体，402.滑动部，403.连接部，404.延伸部，5.光电位置感应器，501.U型槽，502.开口，6.推动轴，7.直线轴承，8.轴承套，9.弹性垫圈，10.滑轨，11.固定架，12.限位折弯，13.试管架。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1至2所示，本实施例提供一种推样结构，包括推板1和推杆2，还包括位置检测组件，位置检测组件的一端与推杆2连接，另一端与推板1连接；位置检测组件包括滑动元件、弹性部件3、光电滑动片4和光电位置感应器5，滑动元件的一端与推杆2连接，另一端与光电滑动片4连接，弹性部件3设于滑动元件和推杆2之间；当推板1滑动至限定位置时，光电滑动片4在弹性部件3的压力下，沿滑动元件朝与推板1滑动相反的方向滑至光电位置感应器5的位置感应区。具体实施时，弹性部件3可为压簧。在上述实施例中，滑动元件包括推动轴6和与其相套接的直线轴承7，直线轴承7设在推板1上，弹性部件3套设在推动轴6上，并位于直线轴承7的一端与推杆2之间；光电滑动片4设在光电位置感应器5与直线轴承7的另一端之间。具体实施时，直线轴承7通过轴承套8设在推板1上。在上述实施例中，弹性部件3与推杆2之间还设有弹性垫圈9，弹性垫圈9套设在推动轴6上，弹性垫圈9能够起到一定的缓冲作用，防止弹性部件3形变，延长其使用寿命。在上述实施例中，光电位置感应器5上设有U型槽501，位置感应区设在U型槽501内，光电滑动片4包括滑动片主体401和与其连接的滑动部402，滑动部402在弹性部件3的压力下沿推动轴6移动，并滑至U型槽501内。具体实施时，U型槽501内的一侧可为光发射区，另一侧可为光接收区。在上述实施例中，U型槽的开口502朝上设置或U型槽的开口502朝向滑动部的滑动方向设置，根据不同需求选择不同的设置方式，方便使用。在上述实施例中，光电滑动片4还包括连接部403，光电滑动片4通过连接部403与推动轴6连接；连接部403上还设有延伸部404，延伸部404与推板1成滑动连接或延伸部405平行设置在推板1上方，且延伸部404与连接部403相垂直。如图3所示，本技术的实施例还提供一种推样装置，包括上述的可检测推样结构，还包括驱动机构、滑轨10和固定架11，推板1的一端通过限位折弯12与固定架11成滑动连接，推板1的另一端与滑轨10成滑动连接，推杆2上连接有试管架13，推板1在驱动机构的驱动下，带动滑动元件向前移动至限位折弯12的端部，从而使光电滑动片4在弹性部件3的压力下，沿滑动元件朝与推板1滑动相反的方向滑至光电位置感应器5的位置感应区。在上述实施例中，推板1包括推板主体101，推板主体101一端设有第一连接板102，推板主体101另一端设有第二连接板103，位置检测组件与第一连接板102连接，第二连接板103与滑轨10成滑动连接。在上述实施例中，连接板主体101分别与第一、二连接板102、103相垂直，且第一、二连接板102、103成平行设置。综上，本技术的有益效果是：通过位置检测组件的设置，当推板1滑动至限定位置时，光电滑动片4在弹性部件3的压力下，沿滑动元件朝与推板1滑动相反的方向滑至光电位置感应器5的位置感应区，从而通过光点位置感应器5能够准确检测试管架13是否推送送到，使用方便，准确可靠。以上述依据本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推样结构，包括推板和用于推送试管架的推杆，其特征在于，还包括位置检测组件，所述位置检测组件的一端与所述推杆连接，另一端与所述推板连接；所述位置检测组件包括滑动元件、弹性部件、光电滑动片和光电位置感应器，所述滑动元件的一端与所述推杆连接，另一端与所述光电滑动片连接，所述弹性部件设于所述滑动元件和所述推杆之间；当所述推板滑动至限定位置时，所述光电滑动片在所述弹性部件的压力下，沿所述滑动元件朝与推板滑动相反的方向滑至所述光电位置感应器的位置感应区。

【技术特征摘要】
1.一种推样结构，包括推板和用于推送试管架的推杆，其特征在于，还包括位置检测组件，所述位置检测组件的一端与所述推杆连接，另一端与所述推板连接；所述位置检测组件包括滑动元件、弹性部件、光电滑动片和光电位置感应器，所述滑动元件的一端与所述推杆连接，另一端与所述光电滑动片连接，所述弹性部件设于所述滑动元件和所述推杆之间；当所述推板滑动至限定位置时，所述光电滑动片在所述弹性部件的压力下，沿所述滑动元件朝与推板滑动相反的方向滑至所述光电位置感应器的位置感应区。2.根据权利要求1所述的推样结构，其特征在于，所述滑动元件包括推动轴和与其相套接的直线轴承，所述直线轴承设在所述推板上，所述弹性部件套设在所述推动轴上，并位于所述直线轴承的一端与所述推杆之间；所述光电滑动片设在所述光电位置感应器与所述直线轴承的另一端之间。3.根据权利要求2所述的推样结构，其特征在于，所述弹性部件与所述推杆之间还设有弹性垫圈，所述弹性垫圈套设在推动轴上。4.根据权利要求3所述的推样结构，其特征在于，所述光电位置感应器上设有U型槽，所述位置感应区设在所述U型槽内，所述光电滑动片包括滑动片主体和与其连接的滑动部，所述滑动片在所述弹性部件的压力下沿所述推动轴移动，并滑至所述U型槽内。5.根据权利要求4所述的推样结构，其特征在于，所述U型槽内的一侧为...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐炯宽，申峰波，周方芳，田阳，
申请(专利权)人：苏州立禾生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32