一种双工位橡胶滚轮式贴膜机制造技术

本发明专利技术公开了一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，包括一号卷膜悬挂机构，所述一号卷膜悬挂机构的一侧设置有二号卷膜悬挂机构,所述二号卷膜悬挂机构的内部设置有卷膜悬挂轴，且卷膜悬挂轴的一侧设置有取膜升降气缸，所述取膜升降气缸的下端设置有取膜吸板，且取膜吸板的一侧设置有包胶滚轮，所述取膜吸板的下端外表面设置有外侧贴膜平台，且外侧贴膜平台的一侧设置有对位光纤，所述对位光纤的一侧设置有剥膜板,且剥膜板的一侧设置有出膜传动轮。该双工位橡胶滚轮式贴膜机，结合该机械能够实现双工位双贴合，生产效率高,不需易撕贴，节约成本,机械自动化取膜贴合，触觉感应，精度高，流水线来料，机械自动下料，节约人工。

A double position rubber roller type film sticking machine

The invention discloses a double-station rubber roller type film mounting machine, which comprises a No.1 film-rolling suspension mechanism. A No.2 film-rolling suspension mechanism is arranged on one side of the No.1 film-rolling suspension mechanism. The inner part of the No.2 film-rolling suspension mechanism is provided with a film-rolling suspension shaft, and a film-taking lifting cylinder is arranged on one side of the film-rolling suspension shaft. The lower end of the membrane lifting cylinder is provided with a film extracting suction plate, and one side of the film extracting suction plate is provided with a coating roller. The outer surface of the lower end of the film extracting suction plate is provided with an outer coating platform, and one side of the outer coating platform is provided with an opposite optical fiber. Drive wheel. The double-station rubber roller laminator, combined with this machine, can realize double-station double-bonding, high production efficiency, no need for easy tearing, cost saving, mechanical automation film taking and bonding, tactile induction, high precision, pipeline feeding, automatic mechanical cutting, saving labor.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位橡胶滚轮式贴膜机
本专利技术涉及贴膜机领域，具体为一种双工位橡胶滚轮式贴膜机。
技术介绍
贴膜机，是专门用于电子、通讯、半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜；现有的贴膜机在使用时存在一定的弊端，首先，现有的贴膜机人工取放产品，接触产品多，易造成产品尘点增多，气泡增加，划痕，或者脏污等不良因素，同时是单工位生产，效率比较低，同时，贴合模板部位感应不够准确，会造成贴合的不完整，不规范，再者人工投入大，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，专利技术的目的在于在机械和自动化领域里面，CG出货膜做成自动化贴合，有效解决生产效率低，贴合精度差，贴合后产品出现气泡，划痕，或者脏污等不良因素。双工位双贴合，提高生产效率，减少人力投入，减少人力成本。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，包括一号卷膜悬挂机构，所述一号卷膜悬挂机构的一侧设置有二号卷膜悬挂机构,所述二号卷膜悬挂机构的内部设置有卷膜悬挂轴，且卷膜悬挂轴的一侧设置有取膜升降气缸，所述取膜升降气缸的下端设置有取膜吸板，且取膜吸板的一侧设置有包胶滚轮，所述取膜吸板的下端外表面设置有外侧贴膜平台，且外侧贴膜平台的一侧设置有对位光纤，所述对位光纤的一侧设置有剥膜板，且剥膜板的一侧设置有出膜传动轮，所述出膜传动轮的一侧设置有膜带张紧轮，且膜带张紧轮的一侧设置有收膜轴，所述一号卷膜悬挂机构的下端设置有内侧贴膜平台，所述内侧贴膜平台的一侧设置有双轨道流水线来料，且内侧贴膜平台的另一侧设置有第一撕膜机构，所述第一撕膜机构的内部设置有丢膜升降气缸，且丢膜升降气缸的一侧设置有撕膜旋转气缸，所述撕膜旋转气缸的前端设置有撕膜夹持气缸，且撕膜夹持气缸的下端设置有平台导轨，所述平台导轨的一侧设置有走线拖链，且走线拖链的上端设置有撕膜平台升降气缸，所述撕膜平台升降气缸的上端外表面设置有撕膜平台前后气缸，且撕膜平台前后气缸的上端外表面设置有撕膜平台，所述撕膜平台的一侧设置有暂存平台，所述外侧贴膜平台的下端设置有五联搬运机械手，且五联搬运机械手的一侧设置有第二撕膜机构，所述第二撕膜机构的一侧设置有贴合出料平台，所述取膜吸板的上端外表面设置有触觉感应器，且触觉感应器的内部设置有橡胶垫，所述橡胶垫的上方外表面设置有圆柱触头，且圆柱触头的下端外表面设置有圆锥触头。优选的，所述一号卷膜悬挂机构与二号卷膜悬挂机构的形状均为圆柱形，且一号卷膜悬挂机构与二号卷膜悬挂机构的两侧外表面均设置有挡板。优选的，所述取膜升降气缸的外围设置有保护外壳，所述剥膜板的下端设置有支撑杆。优选的，所述撕膜平台与暂存平台位于同一水平面上，且撕膜平台与暂存平台的间距为八厘米。优选的，所述取膜吸板的前端外表面设置有吸孔，所述外侧贴膜平台的下端外表面设置有支柱，并且支柱的数量为四组。优选的，所述出膜传动轮的前后两端均设置有连接片。优选的，所述圆柱触头与圆锥触头的数量均为若干组，若干组所述圆柱触头与圆锥触头关于橡胶垫对称分布。优选的，所述触觉感应器与橡胶垫的形状均为圆柱形，且触觉感应器与橡胶垫的长度均为零点二米。优选的，所述触觉感应器的直径为八厘米，所述橡胶垫的直径为四厘米。优选的，所述触觉感应器与取膜吸板之间活动连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，具备以下有益效果：(1)、该双工位橡胶滚轮式贴膜机，整机集两片产品背面贴膜，加两片背面承载膜撕膜，流水线来料，机械下料，可以实现双工位双贴合，生产效率高，节约人工成本。(2)、该双工位橡胶滚轮式贴膜机，通过撕膜机构的设计，贴膜完成后加装机械手自动撕多余一层承载膜，不需要易撕贴，不仅提高了工作效率，也节约了成本。(3)、该双工位橡胶滚轮式贴膜机，通过设计的内外侧贴膜平台和取模吸板，机械自动化取膜贴合，精度高，不会造成产品上气泡以及尘点脏污等不良因素。(4)、该双工位橡胶滚轮式贴膜机，通过设计的触觉传感器，不仅可以检测三向力，还可以确定受力位置信息，使贴膜的精确度有进一步的提高。附图说明图1为本专利技术贴膜机工作示意图；图2为本专利技术贴膜机的局部视图；图3为本专利技术贴膜机中第一撕膜机构的内部图；图4为本专利技术取膜吸板与包胶滚轮的背面视图；图5为本专利技术触觉传感器与吸膜取板的连接图；图6为本专利技术触觉传感器的内部局部视图。图中：1、一号卷膜悬挂机构；2、二号卷膜悬挂机构；3、卷膜悬挂轴；4、取膜升降气缸；5、取膜吸板；6、包胶滚轮；7、外侧贴膜平台；8、对位光纤；9、剥膜板；10、出膜传动轮；11、膜带张紧轮；12、收膜轴；13、内侧贴膜平台；14、双轨道流水线来料；15、第一撕膜机构；16、丢膜升降气缸；17、撕膜旋转气缸；18、撕膜夹持气缸；19、平台导轨；20、走线拖链；21、撕膜平台升降气缸；22、撕膜平台前后气缸；23、撕膜平台；24、暂存平台；25、五联搬运机械手；26、第二撕膜机构；27、贴合出料平台；28、触觉感应器；29、橡胶垫；30、圆柱触头；31、圆锥触头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，包括一号卷膜悬挂机构1，一号卷膜悬挂机构1的一侧设置有二号卷膜悬挂机构2,二号卷膜悬挂机构2的内部设置有卷膜悬挂轴3，且卷膜悬挂轴3的一侧设置有取膜升降气缸4，取膜升降气缸4的下端设置有取膜吸板5，且取膜吸板5的一侧设置有包胶滚轮6，取膜吸板5的下端外表面设置有外侧贴膜平台7，且外侧贴膜平台7的一侧设置有对位光纤8，对位光纤8的一侧设置有剥膜板9，且剥膜板9的一侧设置有出膜传动轮10，出膜传动轮10的一侧设置有膜带张紧轮11，且膜带张紧轮11的一侧设置有收膜轴12，一号卷膜悬挂机构1的下端设置有内侧贴膜平台13，内侧贴膜平台13的一侧设置有双轨道流水线来料14，且内侧贴膜平台13的另一侧设置有第一撕膜机构15，第一撕膜机构15的内部设置有丢膜升降气缸16，且丢膜升降气缸16的一侧设置有撕膜旋转气缸17，撕膜旋转气缸17的前端设置有撕膜夹持气缸18，且撕膜夹持气缸18的下端设置有平台导轨19，平台导轨19的一侧设置有走线拖链20，且走线拖链20的上端设置有撕膜平台升降气缸21，撕膜平台升降气缸21的上端外表面设置有撕膜平台前后气缸22，且撕膜平台前后气缸22的上端外表面设置有撕膜平台23，撕膜平台23的一侧设置有暂存平台24，外侧贴膜平台7的下端设置有五联搬运机械手25，且五联搬运机械手25的一侧设置有第二撕膜机构26，第二撕膜机构26的一侧设置有贴合出料平台27，取膜吸板5的上端外表面设置有触觉感应器28，且触觉感应器28的内部设置有橡胶垫29，橡胶垫29的上方外表面设置有圆柱触头30，且圆柱触头30的下端外表面设置有圆锥触头31。一号卷膜悬挂机构1与二号卷膜悬挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，包括一号卷膜悬挂机构(1)，其特征在于：所述一号卷膜悬挂机构(1)的一侧设置有二号卷膜悬挂机构(2),所述二号卷膜悬挂机构(2)的内部设置有卷膜悬挂轴(3)，且卷膜悬挂轴(3)的一侧设置有取膜升降气缸(4)，所述取膜升降气缸(4)的下端设置有取膜吸板(5)，且取膜吸板(5)的一侧设置有包胶滚轮(6)，所述取膜吸板(5)的下端外表面设置有外侧贴膜平台(7)，且外侧贴膜平台(7)的一侧设置有对位光纤(8)，所述对位光纤(8)的一侧设置有剥膜板(9)，且剥膜板(9)的一侧设置有出膜传动轮(10)，所述出膜传动轮(10)的一侧设置有膜带张紧轮(11)，且膜带张紧轮(11)的一侧设置有收膜轴(12)，所述一号卷膜悬挂机构(1)的下端设置有内侧贴膜平台(13)，所述内侧贴膜平台(13)的一侧设置有双轨道流水线来料(14)，且内侧贴膜平台(13)的另一侧设置有第一撕膜机构(15)，所述第一撕膜机构(15)的内部设置有丢膜升降气缸(16)，且丢膜升降气缸(16)的一侧设置有撕膜旋转气缸(17)，所述撕膜旋转气缸(17)的前端设置有撕膜夹持气缸(18)，且撕膜夹持气缸(18)的下端设置有平台导轨(19)，所述平台导轨(19)的一侧设置有走线拖链(20)，且走线拖链(20)的上端设置有撕膜平台升降气缸(21)，所述撕膜平台升降气缸(21)的上端外表面设置有撕膜平台前后气缸(22)，且撕膜平台前后气缸(22)的上端外表面设置有撕膜平台(23)，所述撕膜平台(23)的一侧设置有暂存平台(24)，所述外侧贴膜平台(7)的下端设置有五联搬运机械手(25)，且五联搬运机械手(25)的一侧设置有第二撕膜机构(26)，所述第二撕膜机构(26)的一侧设置有贴合出料平台(27)，所述取膜吸板(5)的上端外表面设置有触觉感应器(28)，且触觉感应器(28)的内部设置有橡胶垫(29)，所述橡胶垫(29)的上方外表面设置有圆柱触头(30)，且圆柱触头(30)的下端外表面设置有圆锥触头(31)。...

【技术特征摘要】
1.一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，包括一号卷膜悬挂机构(1)，其特征在于：所述一号卷膜悬挂机构(1)的一侧设置有二号卷膜悬挂机构(2),所述二号卷膜悬挂机构(2)的内部设置有卷膜悬挂轴(3)，且卷膜悬挂轴(3)的一侧设置有取膜升降气缸(4)，所述取膜升降气缸(4)的下端设置有取膜吸板(5)，且取膜吸板(5)的一侧设置有包胶滚轮(6)，所述取膜吸板(5)的下端外表面设置有外侧贴膜平台(7)，且外侧贴膜平台(7)的一侧设置有对位光纤(8)，所述对位光纤(8)的一侧设置有剥膜板(9)，且剥膜板(9)的一侧设置有出膜传动轮(10)，所述出膜传动轮(10)的一侧设置有膜带张紧轮(11)，且膜带张紧轮(11)的一侧设置有收膜轴(12)，所述一号卷膜悬挂机构(1)的下端设置有内侧贴膜平台(13)，所述内侧贴膜平台(13)的一侧设置有双轨道流水线来料(14)，且内侧贴膜平台(13)的另一侧设置有第一撕膜机构(15)，所述第一撕膜机构(15)的内部设置有丢膜升降气缸(16)，且丢膜升降气缸(16)的一侧设置有撕膜旋转气缸(17)，所述撕膜旋转气缸(17)的前端设置有撕膜夹持气缸(18)，且撕膜夹持气缸(18)的下端设置有平台导轨(19)，所述平台导轨(19)的一侧设置有走线拖链(20)，且走线拖链(20)的上端设置有撕膜平台升降气缸(21)，所述撕膜平台升降气缸(21)的上端外表面设置有撕膜平台前后气缸(22)，且撕膜平台前后气缸(22)的上端外表面设置有撕膜平台(23)，所述撕膜平台(23)的一侧设置有暂存平台(24)，所述外侧贴膜平台(7)的下端设置有五联搬运机械手(25)，且五联搬运机械手(25)的一侧设置有第二撕膜机构(26)，所述第二撕膜机构(26)的一侧设置有贴合出料平台(27)，所述取膜吸板(5)的上端外表面设置有触觉感应器(28)，且触觉感应器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德，邓永波，胡孙华，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44