离合踏板助力机构及拖拉机制造技术

本发明专利技术提供了一种离合踏板助力机构及拖拉机，涉及农机装备技术领域，包括转轴、踏板合件和助力弹性组件，踏板合件与转轴转动连接，助力弹性组件包括摇臂、第一助力弹性部件和第二助力弹性部件；摇臂与踏板合件连接，且与第一助力弹性部件通过旋转铰支点连接，并可绕转轴的轴心线转动；第一助力弹性部件与固定在车身上的固定铰支点连接；沿转轴的轴线方向，踏板合件处于初始位置时的旋转铰支点与踏板合件处于最终位置时的旋转铰支点位于连接转轴与固定铰支点的直线的两侧；第二助力弹性部件与踏板合件连接，用于提供助力。本发明专利技术能够实现助力布置方式与离合器分离特性以及离合操纵运动特性的更高匹配，有效降低踏板的操纵力，提高作业的舒适性。

Clutch pedal assisting mechanism and tractor

The invention provides a clutch pedal booster mechanism and a tractor, relating to the technical field of agricultural machinery equipment, including a rotating shaft, a pedal assembly and a boost elastic component, a pedal assembly and a rotating connection of a rotating shaft, and a boost elastic component including a rocker arm, a first boost elastic component and a second boost elastic component; and a rocker arm and a pedal assembly are connected. The first boost elastic component is connected with the first boost elastic component through the pivot point of the rotary hinge and can rotate around the axis line of the rotary shaft; the first boost elastic component is connected with the fixed hinge pivot fixed on the body; and along the axis direction of the rotary shaft, the pivot point of the rotary hinge when the pedal assembly is in the initial position and the rotary hinge when the pedal assembly is in the final position. The fulcrum is located on both sides of the straight line connecting the rotating shaft and the fixed hinge fulcrum; the second boost elastic component is connected to the pedal assembly for providing assistance. The invention can realize the higher matching of the boost arrangement mode with the separation characteristics of the clutch and the clutch control movement characteristics, effectively reduce the pedal control force and improve the work comfort.

【技术实现步骤摘要】
离合踏板助力机构及拖拉机
本专利技术涉及农机装备
，尤其是涉及一种离合踏板助力机构及拖拉机。
技术介绍
目前，拖拉机在工作过程中需要频繁换档，因而需要频繁踩踏离合踏板。拖拉机因使用工况复杂和马力不断升级，离合器操纵力沉重。若不增加离合操纵助力机构，将难以满足人对拖拉机舒适性的需求，并造成人的长期疲劳，降低作业效率。目前拖拉机助力方式大多采用外部伺服机构(气泵或液压泵)来降低离合踏板力。而采用外部伺服机构布置困难、装配复杂，同时增加了拖拉机的制造成本。因此，一种装配简单、助力布置方式与离合器及离合操纵本身的匹配性更高的离合操纵助力结构是本领域技术人员研发的重点。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种离合踏板助力机构及拖拉机，采用新型离合操纵助力方式，结构简单，易装配，能够实现该助力布置方式与离合器分离特性的更高匹配，并且该助力方式能够实现和离合操纵运动特性的更高匹配，从而有效降低踏板的操纵力，提高作业的舒适性。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种离合踏板助力机构，包括转轴、踏板合件和助力弹性组件，所述踏板合件一端与所述转轴转动连接，所述助力弹性组件包括摇臂、第一助力弹性部件和第二助力弹性部件；所述摇臂一端与所述踏板合件连接，另一端与所述第一助力弹性部件通过旋转铰支点连接，并可随所述踏板合件绕所述转轴的轴心线转动；所述第一助力弹性部件背离所述旋转铰支点一端与固定在车身上的固定铰支点连接；沿所述转轴的轴线方向，所述踏板合件处于初始位置时的所述旋转铰支点与所述踏板合件处于最终位置时的所述旋转铰支点位于连接所述转轴与所述固定铰支点的直线的两侧；所述第二助力弹性部件与所述踏板合件连接，用于提供将所述踏板合件自初始位置推向最终位置的助力。进一步地，当所述踏板合件处于初始位置时，所述摇臂的力臂长度为L1；当所述踏板合件处于最终位置时，所述摇臂的力臂长度为L1＇；且L1与L1＇相等。进一步地，所述摇臂的长度大于所述第一助力弹性部件的长度。进一步地，所述第一助力弹性部件包括导向杆、导向套、限位件和回位弹性件；所述导向套与所述固定铰支点连接，所述导向杆与所述摇臂连接，所述导向杆与所述导向套之间通过所述限位件连接，且所述导向杆可沿所述导向套的轴线方向往复移动；所述回位弹性件套设在所述导向杆和所述导向套上，且可沿所述导向套的轴线方向伸缩。进一步地，所述导向套上设有限位槽，所述导向杆一端伸入所述导向套内，所述限位槽与所述限位件配合限制所述回位弹性件的最大伸缩程度。进一步地，所述限位槽背离所述固定铰支点一端设有第一限位面，所述限位件与所述第一限位面配合，以防所述导向杆滑出所述导向套。进一步地，当所述踏板合件处于初始位置时，所述回位弹性件被预设压应力。进一步地，所述第二助力弹性部件包括扭簧，所述扭簧与所述踏板合件连接。进一步地，所述扭簧在所述踏板合件处于初始位置时被预设作用力，用于提供将所述踏板合件推向最终位置的助力。第二方面，本专利技术还提供一种拖拉机，包括车身，还包括第一方面中任一项所述的离合踏板助力机构，所述离合踏板助力机构安装于所述车身。本专利技术提供的离合踏板助力机构及拖拉机具有以下有益效果：本专利技术第一方面提供一种离合踏板助力机构，包括转轴、踏板合件和助力弹性组件，踏板合件一端与转轴转动连接，助力弹性组件包括摇臂、第一助力弹性部件和第二助力弹性部件；摇臂一端与踏板合件连接，另一端与第一助力弹性部件通过旋转铰支点连接，并可随踏板合件绕转轴的轴心线转动；第一助力弹性部件背离旋转铰支点一端与固定在车身上的固定铰支点连接；沿转轴的轴线方向，踏板合件处于初始位置时的旋转铰支点与踏板合件处于最终位置时的旋转铰支点位于连接转轴与固定铰支点的直线的两侧；第二助力弹性部件与踏板合件连接，用于提供将踏板合件自初始位置推向最终位置的助力。本专利技术第一方面提供的离合踏板助力机构中，踏板合件包括与转轴连接的转臂和与转臂连接的踏板，沿转轴的轴心线方向观察，离合器的分离运动通过踏板合件绕转轴做顺时针运动完成，当踏板合件绕转轴自初始位置转动至突变位置的过程中，旋转铰支点位于连接转轴与固定铰支点的直线的右侧，转臂给第一助力弹性部件施加压应力，第一助力弹性部件对踏板起到回位作用，第二助力弹性部件对踏板起到助力作用；当踏板合件绕转轴自突变位置转动至最终位置的过程中，旋转铰支点位于连接转轴与固定铰支点的直线的左侧，第一助力弹性部件给转臂施加向上的回位力，第一助力弹性部件对踏板起到助力作用，第二助力弹性部件对踏板起到助力作用；其中该突变位置为转轴、旋转铰支点和固定铰支点位于一条直线时踏板合件所处的位置。第一助力弹性部件背离转臂的一端与固定在车身上的固定铰支点连接，摇臂安装在踏板合件上，第一助力弹性部件采用整体式，安装拆卸方便，解决了普通助力式弹簧装配困难，作业效率低问题。本专利技术第一方面提供的离合踏板助力机构采用新型离合操纵助力方式，结构简单，易装配，能够实现该助力布置方式与离合器分离特性的更高匹配，并且该助力方式能够实现和离合操纵运动特性的更高匹配，从而有效降低踏板的操纵力，提高作业的舒适性。本专利技术第二方面提供的拖拉机设置有本专利技术第一方面提供的离合踏板助力机构，从而具有本专利技术第一方面提供的离合踏板助力机构所具有的一切有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的离合踏板助力机构中踏板合件位于初始位置时的简化示意图；图2为本专利技术实施例提供的离合踏板助力机构中踏板合件位于最终位置时的简化示意图；图3为本专利技术实施例提供的助力弹性部件的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的助力弹性部件中导向杆的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的助力弹性部件中导向套的结构示意图；图6为本专利技术实施例1中Admas软件分析的离合行程和助力效果图一；图7为本专利技术对比例1中Admas软件分析的离合行程和助力效果图。图标：1-固定铰支点；2-旋转铰支点；3-踏板合件；4-转轴；5-第二助力弹性部件；6-摇臂；7-第一助力弹性部件；71-导向杆；72-导向套；73-限位件；74-回位弹性件。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合踏板助力机构，包括转轴、踏板合件和助力弹性组件，所述踏板合件一端与所述转轴转动连接，其特征在于，所述助力弹性组件包括摇臂、第一助力弹性部件和第二助力弹性部件；所述摇臂一端与所述踏板合件连接，另一端与所述第一助力弹性部件通过旋转铰支点连接，并可随所述踏板合件绕所述转轴的轴心线转动；所述第一助力弹性部件背离所述旋转铰支点一端与固定在车身上的固定铰支点连接；沿所述转轴的轴线方向，所述踏板合件处于初始位置时的所述旋转铰支点与所述踏板合件处于最终位置时的所述旋转铰支点位于连接所述转轴与所述固定铰支点的直线的两侧；所述第二助力弹性部件与所述踏板合件连接，用于提供将所述踏板合件自初始位置推向最终位置的助力。

【技术特征摘要】
1.一种离合踏板助力机构，包括转轴、踏板合件和助力弹性组件，所述踏板合件一端与所述转轴转动连接，其特征在于，所述助力弹性组件包括摇臂、第一助力弹性部件和第二助力弹性部件；所述摇臂一端与所述踏板合件连接，另一端与所述第一助力弹性部件通过旋转铰支点连接，并可随所述踏板合件绕所述转轴的轴心线转动；所述第一助力弹性部件背离所述旋转铰支点一端与固定在车身上的固定铰支点连接；沿所述转轴的轴线方向，所述踏板合件处于初始位置时的所述旋转铰支点与所述踏板合件处于最终位置时的所述旋转铰支点位于连接所述转轴与所述固定铰支点的直线的两侧；所述第二助力弹性部件与所述踏板合件连接，用于提供将所述踏板合件自初始位置推向最终位置的助力。2.根据权利要求1所述的离合踏板助力机构，其特征在于，当所述踏板合件处于初始位置时，所述摇臂的力臂长度为L1；当所述踏板合件处于最终位置时，所述摇臂的力臂长度为L1＇；且L1与L1＇相等。3.根据权利要求1所述的离合踏板助力机构，其特征在于，所述摇臂的长度大于所述第一助力弹性部件的长度。4.根据权利要求1所述的离合踏板助力机构，其特征在于，所述第一助力弹性部件包括导向杆、导向套、限位件和回位弹性件；所述导向套与所述固定铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亮，王志全，王恒，李建启，张华强，马滨，丁亮亮，王倩倩，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37