用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其包含：拍摄模块，其用于监控并拍摄无人驾驶车辆，以得到无人驾驶车辆的视频数据；云平台，其用于接收并存储拍摄模块传输的视频数据，并具备处理视频数据的云处理能力；展示模块，其用于调用云平台上存储的视频数据，以将被调用的视频数据展示出来。本发明专利技术提供的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统中的拍摄模块能够对无人驾驶车辆进行多维度的视频数据的采集，并将拍摄的视频传输至云平台。云平台能够对视频进行记录以及回放，并能够对视频进行云导播、添加字幕以及音频编辑等处理。展示模块能够对多路视频进行分割或是合成播放，以将视频展示出来。

Video capturing method and system for monitoring driverless vehicle

The invention provides a video shooting system for monitoring an unmanned vehicle, which comprises a shooting module for monitoring and shooting an unmanned vehicle to obtain video data of the unmanned vehicle, a cloud platform for receiving and storing video data transmitted by the shooting module, and a cloud for processing video data. Processing capability; presentation module, which is used to invoke video data stored on the cloud platform to display the video data to be invoked. The shooting module of the video shooting system for monitoring an unmanned vehicle provided by the invention can collect multi-dimensional video data of an unmanned vehicle and transmit the shooting video to a cloud platform. The cloud platform can record and playback video, and can conduct cloud-guided video, add subtitles and audio editing. The display module can segment or synthesize multi-channel video to display the video.

【技术实现步骤摘要】
用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄方法及系统
本专利技术涉及无人驾驶车辆领域，具体地说，涉及一种用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄方法及系统。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆技术飞速发展，无人驾驶车辆的评测成为其上路前的非常重要的环节。目前除了自动驾驶车辆研发单位自身对其研发车辆进行的测试，国内外也都开展了面向无人驾驶的比赛，例如美国国防高级研究计划局(DefenseAdvancedResearchProjectsAgency，简称DARPA)举办的DARPAGrandChallenge比赛、德国军方组织的欧洲陆地机器人竞赛以及中国国家自然基金委组织的中国智能车未来挑战赛等。在自身测评和比赛中，除了要记录无人车辆传感器的数据外，车辆的整体表现的视频记录也是重要的测评依据，而能够远程观看无人车的视频数据也成为目前亟待解决的需求。但是，目前国内外组织的无人驾驶测试均缺乏一致的视频监控系统，阻碍了对无人驾驶车辆驾驶能力进行正确的判断。因此，本专利技术提供了一种用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄方法及系统。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，所述系统包含：拍摄模块，其用于监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；云平台，其用于接收并存储所述拍摄模块传输的所述视频数据，并具备处理所述视频数据的云处理能力；展示模块，其用于调用所述云平台上存储的视频数据，以将被调用的视频数据展示出来。根据本专利技术的一个实施例，所述拍摄模块对所述无人驾驶车辆进行多维度的监控及拍摄，其包含：内部拍摄单元，其用于通过架设在所述无人驾驶车辆内部的拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；跟车拍摄单元，其用于通过架设在跟随所述无人驾驶车辆的跟车上的拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；地面拍摄单元，其用于通过架设在地面的拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；空中拍摄单元，其用于通过空中拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据。根据本专利技术的一个实施例，所述内部拍摄单元包含：第一摄像头，其固定在所述无人驾驶车辆的前挡风玻璃上，用于拍摄所述无人驾驶车辆前进视角的视频数据；第二摄像头，其固定在所述无人驾驶车辆的方向盘侧后方的车顶上，用于拍摄所述无人驾驶车辆方向盘视角的视频数据；第三摄像头，其固定在所述无人驾驶车辆的脚踏板右侧壁上，用于拍摄所述无人驾驶车辆脚踏板视角的视频数据。根据本专利技术的一个实施例，所述系统还包含：本地处理模块，其与所述内部拍摄单元连接，用于对所述内部拍摄单元拍摄的视频数据进行本地处理操作。根据本专利技术的一个实施例，所述跟车拍摄单元包含：人工智能芯片子单元，其用于自动锁定所述无人驾驶车辆，并根据所述无人驾驶车辆的位置自动调整拍摄焦距。根据本专利技术的一个实施例，所述系统还包含：智能设备，其与所述跟车拍摄单元通信，用于调整所述跟车拍摄单元的配置参数、拍摄角度以及拍摄焦距。根据本专利技术的一个实施例，所述地面拍摄单元包含：地面摄像机，其用于监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；第一视频推流器，其用于将所述地面摄像机拍摄的视频数据实时传输至所述云平台。根据本专利技术的一个实施例，所述空中拍摄单元包含：无人机，其用于在空中监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；无人机遥控，其用于接收所述无人机传送的视频数据，并具备调整所述无人机的拍摄参数的能力；第二视频推流器，其与所述无人机遥控连接，用于将所述无人机拍摄的视频数据实时传输至所述云平台。根据本专利技术的一个实施例，所述云处理能力包含回放功能、云导播功能、添加字幕功能以及音频编辑功能。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄方法，所述方法包含以下步骤：通过拍摄模块监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；通过云平台接收并存储所述拍摄模块传输的所述视频数据，其中，所述云平台具备处理所述视频数据的云处理能力；通过展示模块调用所述云平台上存储的视频数据，以将被调用的视频数据展示出来。本专利技术提供的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统包含拍摄模块、云平台以及展示模块。其中，拍摄模块能够对无人驾驶车辆进行多维度的视频数据的采集，并将拍摄的视频传输至云平台。云平台能够对视频进行记录以及回放，并能够对视频进行云导播、添加字幕以及音频编辑等处理。展示模块能够调用云平台上存储的视频数据，并能够对多路视频进行分割或是合成播放，以将视频展示出来。本专利技术提供的系统能够对无人驾驶车辆的测评提供实时监控及转播系统，为无人驾驶车辆性能的评测提供了方便。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1显示了根据本专利技术的一个实施例的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统结构框图；图2进一步显示了根据本专利技术的一个实施例的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统详细结构框图；图3显示了根据本专利技术的一个实施例的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统内部拍摄单元与地面处理模块结构框图；图4显示了根据本专利技术的一个实施例的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统跟车拍摄单元与智能设备结构框图；图5显示了根据本专利技术的一个实施例的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统地面拍摄单元结构框图；图6显示了根据本专利技术的一个实施例的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统空中拍摄单元结构框图；以及图7显示了根据本专利技术的一个实施例的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本专利技术实施例作进一步地详细说明。图1显示了根据本专利技术的一个实施例的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统结构框图。如图1所示，视频拍摄系统包含拍摄模块101、云平台102以及展示模块103。其中，拍摄模块101用于监控并拍摄无人驾驶车辆，以得到无人驾驶车辆的视频数据。拍摄模块101能够多维度的监控并拍摄无人驾驶车辆，在实际的应用当中，拍摄模块101可以包含多个不同安装位置以及多个不同角度的拍摄设备，通过多个不同安装位置以及多个不同角度的拍摄设备拍摄无人驾驶车辆，以便全面的记录无人驾驶车辆的行驶过程，为无人驾驶车辆的测评提供全面而详细的视频资料。云平台102用于接收并存储拍摄模块101传输的视频数据，并具备处理视频数据的云处理能力。拍摄模块101会将拍摄到的视频数据上传至云平台102，云平台102会存储视频数据。云平台102具备云处理能力，视频数据能够在云平台进行处理，云处理能力可以包含回放功能、云导播功能、添加字幕功能以及音频编辑功能。展示模块103用于调用云平台上存储的视频数据，以将被调用的视频数据展示出来。当需要展示视频数据时，展示模块103会向云平台发送调用指令，调用云平台101存储的视频数据。展示模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其特征在于，所述系统包含：拍摄模块，其用于监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；云平台，其用于接收并存储所述拍摄模块传输的所述视频数据，并具备处理所述视频数据的云处理能力；展示模块，其用于调用所述云平台上存储的视频数据，以将被调用的视频数据展示出来。

【技术特征摘要】
1.一种用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其特征在于，所述系统包含：拍摄模块，其用于监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；云平台，其用于接收并存储所述拍摄模块传输的所述视频数据，并具备处理所述视频数据的云处理能力；展示模块，其用于调用所述云平台上存储的视频数据，以将被调用的视频数据展示出来。2.如权利要求1所述的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其特征在于，所述拍摄模块对所述无人驾驶车辆进行多维度的监控及拍摄，其包含：内部拍摄单元，其用于通过架设在所述无人驾驶车辆内部的拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；跟车拍摄单元，其用于通过架设在跟随所述无人驾驶车辆的跟车上的拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；地面拍摄单元，其用于通过架设在地面的拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据；空中拍摄单元，其用于通过空中拍摄设备监控并拍摄所述无人驾驶车辆，以得到所述无人驾驶车辆的视频数据。3.如权利要求2所述的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其特征在于，所述内部拍摄单元包含：第一摄像头，其固定在所述无人驾驶车辆的前挡风玻璃上，用于拍摄所述无人驾驶车辆前进视角的视频数据；第二摄像头，其固定在所述无人驾驶车辆的方向盘侧后方的车顶上，用于拍摄所述无人驾驶车辆方向盘视角的视频数据；第三摄像头，其固定在所述无人驾驶车辆的脚踏板右侧壁上，用于拍摄所述无人驾驶车辆脚踏板视角的视频数据。4.如权利要求2或3所述的用于监控无人驾驶车辆的视频拍摄系统，其特征在于，所述系统还包含：本地处理模块，其与所述内部拍摄单元连接，用于对所述内部拍摄单元拍摄的视...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞跃，胡成云，王锋，周锐，陈世超，邬晓月，曹洁洁，李力，曹东璞，
申请(专利权)人：青岛慧拓智能机器有限公司，五方智能车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37