一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人制造技术

一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括固定有安装基座的六轴机器人，安装基座的一面安装有：用于抓取采集线保护盖的第一装配夹具、用于抓取保险丝支架的第二装配夹具及用于抓取正负极接头的第三装配夹具，第一装配夹具包括第一气动夹爪及锁接在第一气动夹爪上的两处长条状的第一夹持件，第二装配夹具包括第二气动夹爪及锁接在第二气动夹爪上的两处L字型的第二夹持件，第三装配夹具包括第三气动夹爪及锁接在第三气动夹爪上的两处具有圆弧面的第三夹持件；安装基座的另一面安装有：具有沿检测方向位置可调节的CCD及光源的检测部及具有锁螺丝扳手的锁紧部。本实用新型专利技术可以提高机器人的使用率，提高动力电池模组PACK组装线的装配自动化程度。

An assembly robot for PACK assembly of power battery modules

An assembly robot for PACK assembly of power battery modules includes a six-axis robot fixed on a base, one side of which is mounted with a first assembly fixture for grabbing a collection line cover, a second assembly fixture for grabbing a fuse holder, and a third assembly fixture for grabbing a positive and negative electrode joint. The first assembly fixture comprises a first pneumatic gripper and two long strip-shaped first grippers locked on the first pneumatic gripper. The second assembly fixture comprises a second pneumatic gripper and two L-shaped second grippers locked on the second pneumatic gripper. The third assembly fixture comprises a third pneumatic gripper and a third pneumatic gripper locked on the third pneumatic gripper. The other side of the mounting base is provided with a detection part with a CCD and a light source adjustable along the detection direction and a locking part with a lock screw wrench. The utility model can improve the utilization rate of the robot and the assembly automation degree of the PACK assembly line of the power battery module.

【技术实现步骤摘要】
一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人
本技术涉及动力电池PACK组装领域，尤其涉及一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人。
技术介绍
随着国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力电池是电动汽车的动力源也是核心部件之一，目前动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。目前动力电池行业百家齐放，尤其是动力动力电池模组PACK组装线，各不同的厂家均根据自身PACK组装线的需求有订制非标设备，如用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，虽然部分厂家会涉及到相关的装配机器人。但是，符合某种全新的动力电池型号的模组PACK组装线的装配机器人并不存在。
技术实现思路
本技术旨在针对某种全新的动力电池型号的模组PACK结构，提供一种用于动力电池模组PACK组装的装配的机器人，以符合PACK组装工艺要求，整合动力电池模组上的采集线保护盖、保险丝支架、正负极接头的装配，提高机器人的使用率，提高动力电池模组PACK组装线的装配自动化程度。解决上述技术问题的方案一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，所述六轴机器人上固定有安装基座，所述安装基座的一面安装有：用于抓取采集线保护盖的第一装配夹具、用于抓取保险丝支架的第二装配夹具及用于抓取正负极接头的第三装配夹具，所述第一装配夹具包括第一气动夹爪及锁接在第一气动夹爪上的两处长条状的第一夹持件，所述第二装配夹具包括第二气动夹爪及锁接在第二气动夹爪上的两处L字型的第二夹持件，所述第三装配夹具包括第三气动夹爪及锁接在第三气动夹爪上的两处具有圆弧面的第三夹持件；所述安装基座的另一面安装有：具有沿检测方向位置可调节的CCD及光源的检测部及具有用于锁紧所述采集线保护盖、保险丝支架、正负极接头的锁螺丝扳手的锁紧部。优选地，所述第一夹持件用于夹持所述采集线保护盖的一侧还锁接有第一缓冲件，所述第一装配夹具通过所述第一缓冲件夹持所述采集线保护盖。优选地，所述第二夹持件用于夹持所述保险丝支架的一侧还粘贴有第二缓冲件，所述第二装配夹具通过所述第二缓冲件夹持所述保险丝支架。优选地，所述第三气动夹爪上还粘贴有第三缓冲件，所述第三装配夹具通过所述第三缓冲件夹持住所述正负极接头。优选地，第二装配夹具还包括第一推动气缸，所述第二气动夹爪锁接在所述第一推动气缸上。优选地，所述锁紧部还包括锁紧部安装座，所述锁紧部安装座上设置有滑动部及推动部，所述锁螺丝扳手扣紧在所述滑动部上，所述推动部与所述锁螺丝扳手连接，推动所述锁螺丝扳手滑动。优选地，所述检测部还包括检测部安装座、安装在所述检测部安装座上沿检测的方向可调节的CCD安装座及光源安装座。本技术具有如下有益效果通过本技术的技术方案，根据动力电池的模组PACK结构、PACK组装工艺要求，整合了动力电池模组上的采集线保护盖、保险丝支架、正负极接头的装配，提高机器人的使用率，提高动力电池模组PACK组装线的装配自动化程度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人的结构示意图；图2是图1A处的局部放大图。具体实施方式以下参照图1至图2，对本技术作详细说明。需要指出的是，本技术可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本技术所公开的内容理解更加透彻全面。参照图1，一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人1，六轴机器人1的头部设置有连接座2，优选地，连接座2设置为中空状，以便于走线。六轴机器人1上固定有安装基座3，安装基座3的一面安装有：用于抓取采集线保护盖40的第一装配夹具4、用于抓取保险丝支架50的第二装配夹具5及用于抓取正负极接头60的第三装配夹具6。参照图2，第一装配夹具4包括第一气动夹爪41及锁接在第一气动夹爪41上的两处长条状的第一夹持件42，第一夹持件42呈长条状为了与采集线保护盖40仿形设计，便于整体上夹持住采集线保护盖40，进一步地，为了防止夹持时损伤采集线保护盖40，第一夹持件42用于夹持采集线保护盖40的一侧还锁接有第一缓冲件43，第一装配夹具4通过第一缓冲件43夹持采集线保护盖40，第一缓冲件43可以选择赛刚、尼龙、聚氨酯、硅胶等软材质。第二装配夹具5包括第二气动夹爪51及锁接在第二气动夹爪51上的两处L字型的第二夹持件52，第二夹持件52呈L字型设计是为了防止第二装配夹具5装配保险丝支架50时与动力电池模组干涉。进一步地，第二装配夹具5还包括第一推动气缸54，第二气动夹爪51锁接在第一推动气缸54上。为了防止夹持时损伤保险丝支架50，第二夹持件52用于夹持保险丝支架50的一侧还粘贴有第二缓冲件53，第二装配夹具5通过第二缓冲件53夹持保险丝支架50，另外，第二缓冲件53同样可以使用锁接、卡接等本领域技术人员所公知的固定方式固定至第二夹持件52，第二缓冲件53同样可以选择赛刚、尼龙、聚氨酯、硅胶等软材质。第三装配夹具6包括第三气动夹爪61及锁接在第三气动夹爪61上的两处具有圆弧面的第三夹持件62，第三夹持件62具有圆弧面是为了与正负极接头60的圆弧面仿形设计，便于第三夹持件62夹持正负极接头60，进一步地，为了防止夹持时损伤正负极接头60，第三气动夹爪61上还粘贴有第三缓冲件63，第三装配夹具6通过第三缓冲件63夹持住正负极接头60，另外，第三缓冲件63同样可以使用锁接、卡接等本领域技术人员所公知的固定方式固定至第三夹持件62，第三缓冲件63同样可以选择赛刚、尼龙、聚氨酯、硅胶等软材质。安装基座3的另一面安装有：具有沿检测方向位置可调节的CCD73及光源75的检测部7，检测部7还包括检测部安装座71、安装在检测部安装座71上沿检测的方向可调节的CCD安装座72及光源安装座74。CCD安装座72上设置有沿检测的方向延伸的腰形孔，CCD73安装在CCD安装座72上，光源安装座74上同样设置有沿检测的方向延伸的腰形孔，光源75安装在光源安装座74上。另外，安装基座3的另一面还安装有：具有用于锁紧所述采集线保护盖40、保险丝支架50、正负极接头60的锁螺丝扳手81的锁紧部8。锁紧部8还包括锁紧部安装座84，锁紧部安装座84上设置有滑动部83及推动部82，锁螺丝扳手81扣紧在滑动部83上，推动部82与锁螺丝扳手81连接，推动锁螺丝扳手81滑动。滑动部83可以选择直线滑轨、燕尾槽等滑动组件，推动部82可以选择气缸、电缸等执行元件。在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本技术对各种可能的组合方式不另行说明。以上实施例仅用于说明本技术的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本技术范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本技术的技术方案内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：包括六轴机器人，所述六轴机器人上固定有安装基座，所述安装基座的一面安装有：用于抓取采集线保护盖的第一装配夹具、用于抓取保险丝支架的第二装配夹具及用于抓取正负极接头的第三装配夹具，所述第一装配夹具包括第一气动夹爪及锁接在第一气动夹爪上的两处长条状的第一夹持件，所述第二装配夹具包括第二气动夹爪及锁接在第二气动夹爪上的两处L字型的第二夹持件，所述第三装配夹具包括第三气动夹爪及锁接在第三气动夹爪上的两处具有圆弧面的第三夹持件；所述安装基座的另一面安装有：具有沿检测方向位置可调节的CCD及光源的检测部及具有用于锁紧所述采集线保护盖、保险丝支架、正负极接头的锁螺丝扳手的锁紧部。

【技术特征摘要】
1.一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：包括六轴机器人，所述六轴机器人上固定有安装基座，所述安装基座的一面安装有：用于抓取采集线保护盖的第一装配夹具、用于抓取保险丝支架的第二装配夹具及用于抓取正负极接头的第三装配夹具，所述第一装配夹具包括第一气动夹爪及锁接在第一气动夹爪上的两处长条状的第一夹持件，所述第二装配夹具包括第二气动夹爪及锁接在第二气动夹爪上的两处L字型的第二夹持件，所述第三装配夹具包括第三气动夹爪及锁接在第三气动夹爪上的两处具有圆弧面的第三夹持件；所述安装基座的另一面安装有：具有沿检测方向位置可调节的CCD及光源的检测部及具有用于锁紧所述采集线保护盖、保险丝支架、正负极接头的锁螺丝扳手的锁紧部。2.根据权利要求1所述的用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述第一夹持件用于夹持所述采集线保护盖的一侧还锁接有第一缓冲件，所述第一装配夹具通过所述第一缓冲件夹持所述采集线保护盖。3.根据权利要求1所述的用于动力电池模组PACK组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，郑晔，宁佐刚，蔡煜波，张明汉，
申请(专利权)人：安徽嘉熠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34