一种箱式电池自动化组装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种箱式电池自动化组装系统。本实用新型专利技术一种箱式电池自动化组装系统，利用AGV调度服务器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车、第一主控器、第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器、第三主控器、第二机器人、第二伺服驱动器、第一2D视觉摄像头、第三机器人、第三伺服驱动器、第二2D视觉摄像头、升降机构和传送带；第一机器人、第二机器人、第三机器人依次沿着传送带设置；实现电池模组的自动安装，提高电池的组装效率，降低人工操作误差和生产成本。

A cabinet battery automatic assembly system

The utility model discloses a box type battery automatic assembly system. The utility model relates to a box-type battery automatic assembly system, which utilizes an AGV dispatching server, a box-type AGV trolley, a battery module AGV trolley, a first master controller, a first robot, a first servo driver, a second master controller, a third master controller, a second robot, a second servo driver, a first 2D visual camera, and a third machine. Robot, the third servo driver, the second 2D visual camera, lifting mechanism and conveyor belt; the first robot, the second robot and the third robot are set along the conveyor belt in turn; the automatic installation of battery modules is realized to improve the efficiency of battery assembly, reduce manual operation error and production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种箱式电池自动化组装系统
本技术涉及电池领域，尤其是一种箱式电池自动化组装系统。
技术介绍
目前，箱式电池的生产过程中的一个重要步骤就是电池模组的组装，即将多个电池模组安装成箱式电池，现有的组装工艺的自动化程度相对较低，各工序基本依赖人手操作，效率较低，而且人工操作误差相对较大，生产成本较高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种箱式电池自动化组装系统，用于提高电池的组装效率，降低操作误差和生产成本。本技术所采用的技术方案是：一种箱式电池自动化组装系统，包括AGV调度服务器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车、第一主控器、第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器、第三主控器、第二机器人、第二伺服驱动器、第一2D视觉摄像头、第三机器人、第三伺服驱动器、第二2D视觉摄像头、升降机构和传送带；所述第一机器人、第二机器人、第三机器人依次沿着传送带设置；所述箱体AGV小车用于运输装载电池模组的电池箱；所述电池模组AGV小车用于运输电池模组；所述第二主控器用于控制升降机构使载具进入传送带的起点；所述载具用于装载电池箱；所述第一主控器用于向AGV调度服务器请求调度箱体AGV小车运输电池箱，控制第一机器人搬运电池箱的箱盖至传送带上并搬运电池箱的电池箱体至载具上方；所述第三主控器用于向AGV调度服务器请求调度电池模组AGV小车运输电池模组，控制第二机器人和第三机器人搬运电池模组并将其放置在电池箱体内部，固定电池模组与电池箱体；所述AGV调度服务器与第一主控器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车连接；所述第一主控器与第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器连接；所述第二主控器与第三主控器、升降机构连接；所述第三主控器与第二机器人、第二伺服驱动器、第三机器人、第三伺服驱动器连接，所述第一2D视觉摄像头与第二机器人连接，所述第二2D视觉摄像头与第三机器人连接。进一步地，所述箱式电池自动化组装系统还包括第四主控器、第四机器人、第三2D视觉摄像头、第五机器人和第四2D视觉摄像头；所述第四主控器用于控制第四机器人和第五机器人放置并固定数据采集模块、保险丝底座，所述数据采集模块用于检测箱式电池的电池数据，所述第三主控器与第四主控器连接，所述第四主控器与第四机器人、第五机器人连接，所述第三2D视觉摄像头与第四机器人连接，所述第四2D视觉摄像头与第五机器人连接。进一步地，所述箱式电池自动化组装系统还包括第六机器人和第五2D视觉摄像头，所述第四主控器还用于控制第六机器人放置并固定保险座支架和箱式电池正负极，所述第四主控器与第六机器人连接，所述第五2D视觉摄像头与第六机器人连接。进一步地，所述箱式电池自动化组装系统还包括第五主控器、第七机器人和第六2D视觉摄像头；所述第五主控器用于控制第七机器人安装保险丝护罩，所述保险丝护罩用于保护保险丝，所述第四主控器与第五主控器连接，所述第五主控器与第七机器人连接，所述第七机器人与第六2D视觉摄像头连接。进一步地，所述箱式电池自动化组装系统还包括第八机器人、第七2D视觉摄像头、第九机器人和第八2D视觉摄像头，所述第五主控器还用于控制第八机器人和第九机器人抓取电池箱盖并使电池箱盖与电池箱体配合安装，固定电池箱盖与电池箱体；所述第五主控器与第八机器人、第九机器人连接，所述第八机器人与第七2D视觉摄像头连接，所述第九机器人与第七2D视觉摄像头连接。进一步地，所述箱式电池自动化组装系统还包括第六主控器、第十机器人、第四伺服驱动器、数据服务器和气密性检测仪；所述第五主控器与第六主控器连接，所述第六主控器与数据服务器连接，所述第六主控器与第十机器人、第四伺服驱动器连接，所述数据服务器与气密性检测仪连接；所述第十机器人和气密性检测仪用于检测箱式电池的气密性。进一步地，所述箱式电池自动化组装系统还包括绝缘性测试仪，所述绝缘性测试仪与第六主控器连接；所述绝缘性测试仪用于检测箱式电池的绝缘性。进一步地，所述箱式电池自动化组装系统还包括下料AGV小车、第十一机器人和第五伺服驱动器，所述下料AGV小车与AGV调度服务器连接，所述第十一机器人、第五伺服驱动器与第六主控器连接，所述第十一机器人用于搬运箱式电池至下料AGV小车上。进一步地，所述数据采集模块与数据服务器连接。进一步地，所述第一主控器和/或第二主控器和/或第三主控器和/或第四主控器和/或第五主控器和/或第六主控器为PLC和远程IO模块，所述远程IO模块与PLC连接。本技术的有益效果是：本技术一种箱式电池自动化组装系统，利用AGV调度服务器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车、第一主控器、第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器、第三主控器、第二机器人、第二伺服驱动器、第一2D视觉摄像头、第三机器人、第三伺服驱动器、第二2D视觉摄像头、升降机构和传送带；第一机器人、第二机器人、第三机器人依次沿着传送带设置；实现电池模组的自动安装，提高电池的组装效率，降低人工操作误差和生产成本。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：图1是本技术一种箱式电池自动化组装系统的一具体实施例示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。一种箱式电池自动化组装系统，参考图1，图1是本技术一种箱式电池自动化组装系统的一具体实施例示意图，包括AGV调度服务器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车、第一主控器、第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器、第三主控器、第二机器人、第二伺服驱动器、第一2D视觉摄像头、第三机器人、第三伺服驱动器、第二2D视觉摄像头、升降机构和传送带；第一机器人、第二机器人、第三机器人依次沿着传送带设置，沿着传送带依次设置有多个工位，其中，第一机器人设置在第一工位，第二机器人、第三机器人设置在第二工位，第二机器人、第三机器人分别设置在传送带的左右两侧；箱体AGV小车用于根据AGV调度服务器的控制信号运输装载电池模组的电池箱至指定地点；电池模组AGV小车用于根据AGV调度服务器的控制信号运输电池模组至指定地点；第二主控器用于控制升降机构使载具进入传送带的起点；载具用于装载电池箱；第一主控器用于向AGV调度服务器请求调度箱体AGV小车运输电池箱，控制第一机器人搬运电池箱的电池箱盖至传送带上并搬运电池箱的电池箱体至载具上方；第三主控器用于向AGV调度服务器请求调度电池模组AGV小车运输电池模组，控制第二机器人和第三机器人搬运电池模组并将其放置在电池箱体内部，固定电池模组与电池箱体；AGV调度服务器与第一主控器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车通过RJ45网口连接；第一主控器与第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器连接；其中，第一主控器和第二主控器通过RJ45网口连接；第二主控器与第三主控器、升降机构连接；第三主控器与第二机器人、第二伺服驱动器、第三机器人、第三伺服驱动器连接，第一2D视觉摄像头与第二机器人连接，第二2D视觉摄像头与第三机器人连接。本技术中，所出现的机器人均包括处理器和机器人本体，机器人本体包括机械臂和设置在机械臂末端的夹爪，处理器作为机器人的主控中心，控制机械臂运动，而夹爪的控制，设置有伺服驱动器的机器人，则使用伺服驱动器进行驱动夹爪收拢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱式电池自动化组装系统，其特征在于，包括AGV调度服务器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车、第一主控器、第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器、第三主控器、第二机器人、第二伺服驱动器、第一2D视觉摄像头、第三机器人、第三伺服驱动器、第二2D视觉摄像头、升降机构和传送带；所述第一机器人、第二机器人、第三机器人依次沿着传送带设置；所述箱体AGV小车用于运输装载电池模组的电池箱；所述电池模组AGV小车用于运输电池模组；所述第二主控器用于控制升降机构使载具进入传送带的起点；所述载具用于装载电池箱；所述第一主控器用于向AGV调度服务器请求调度箱体AGV小车运输电池箱，控制第一机器人搬运电池箱的箱盖至传送带上并搬运电池箱的电池箱体至载具上方；所述第三主控器用于向AGV调度服务器请求调度电池模组AGV小车运输电池模组，控制第二机器人和第三机器人搬运电池模组并将其放置在电池箱体内部，固定电池模组与电池箱体；所述AGV调度服务器与第一主控器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车连接；所述第一主控器与第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器连接；所述第二主控器与第三主控器、升降机构连接；所述第三主控器与第二机器人、第二伺服驱动器、第三机器人、第三伺服驱动器连接，所述第一2D视觉摄像头与第二机器人连接，所述第二2D视觉摄像头与第三机器人连接。...

【技术特征摘要】
1.一种箱式电池自动化组装系统，其特征在于，包括AGV调度服务器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车、第一主控器、第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器、第三主控器、第二机器人、第二伺服驱动器、第一2D视觉摄像头、第三机器人、第三伺服驱动器、第二2D视觉摄像头、升降机构和传送带；所述第一机器人、第二机器人、第三机器人依次沿着传送带设置；所述箱体AGV小车用于运输装载电池模组的电池箱；所述电池模组AGV小车用于运输电池模组；所述第二主控器用于控制升降机构使载具进入传送带的起点；所述载具用于装载电池箱；所述第一主控器用于向AGV调度服务器请求调度箱体AGV小车运输电池箱，控制第一机器人搬运电池箱的箱盖至传送带上并搬运电池箱的电池箱体至载具上方；所述第三主控器用于向AGV调度服务器请求调度电池模组AGV小车运输电池模组，控制第二机器人和第三机器人搬运电池模组并将其放置在电池箱体内部，固定电池模组与电池箱体；所述AGV调度服务器与第一主控器、箱体AGV小车、电池模组AGV小车连接；所述第一主控器与第一机器人、第一伺服驱动器、第二主控器连接；所述第二主控器与第三主控器、升降机构连接；所述第三主控器与第二机器人、第二伺服驱动器、第三机器人、第三伺服驱动器连接，所述第一2D视觉摄像头与第二机器人连接，所述第二2D视觉摄像头与第三机器人连接。2.根据权利要求1所述的箱式电池自动化组装系统，其特征在于，所述箱式电池自动化组装系统还包括第四主控器、第四机器人、第三2D视觉摄像头、第五机器人和第四2D视觉摄像头；所述第四主控器用于控制第四机器人和第五机器人放置并固定数据采集模块、保险丝底座，所述数据采集模块用于检测箱式电池的电池数据，所述第三主控器与第四主控器连接，所述第四主控器与第四机器人、第五机器人连接，所述第三2D视觉摄像头与第四机器人连接，所述第四2D视觉摄像头与第五机器人连接。3.根据权利要求2所述的箱式电池自动化组装系统，其特征在于，所述箱式电池自动化组装系统还包括第六机器人和第五2D视觉摄像头，所述第四主控器还用于控制第六机器人放置并固定保险座支架和箱式电池正负极，所述第四主控器与第六机器人连接，所述第五2D视觉摄像头与第六机器人连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晔，宁佐刚，游润松，湛昭，
申请(专利权)人：安徽嘉熠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34