一种用于动力电池模组中转定位的装置制造方法及图纸

一种用于动力电池模组中转定位的装置，包括机架，机架上安装有：流水线，流水线朝向X轴方向运转，流水线的首端用于对接动力电池模组来料物流线；导向部，导向部设置于流水线X轴的两侧，用于对动力电池模组Y轴方向定位；定位部，定位部与流水线的尾端对接，包括设置于定位部的X轴方向、与流水线的尾端相对的一侧的第一定位部，及设置于定位部的Y轴方向的第二定位部；第一转移部，第一转移部用于将动力电池模组从流水线中转移以抵接至第一定位部；第二转移部，第二转移部用于将抵接至第一定位部的动力电池模组转移以抵接至第二定位部。通过本实用新型专利技术，可以实现动力电池模组在上料之前的准确定位，以辅助机器人夹取动力电池模组上料。

A device for transferring and locating power battery modules

The utility model relates to a device for the transfer positioning of a power battery module, comprising a rack, which is mounted with a pipeline running toward the X-axis, and the head of the pipeline used for docking the incoming material logistics line of the power battery module; and the guide part, which is arranged on both sides of the X-axis of the pipeline, is used for determining the Y-axis direction of the power battery module. A positioning part, a positioning part, is butted with the tail end of the pipeline, including a first positioning part arranged in the X-axis direction of the positioning part, a first positioning part opposite the tail end of the pipeline, and a second positioning part arranged in the Y-axis direction of the positioning part; a first transferring part and a first transferring part are used to transfer the power battery module from the pipeline to offset the connection. To the first positioning part, the second transferring part is used for transferring the power battery module to the first positioning part to the second positioning part. Through the utility model, the power battery module can be accurately positioned before feeding, so as to assist the robot to clamp the power battery module for feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种用于动力电池模组中转定位的装置
本技术涉及动力电池PACK组装领域，尤其涉及一种用于动力电池模组中转定位的装置。
技术介绍
随着国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力电池是电动汽车的动力源也是核心部件之一，目前动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。目前动力电池行业百家齐放，尤其是动力电池模组PACK组装线，各不同的厂家均根据自身PACK组装线的需求有订制非标设备，虽然部分厂家会涉及到相关的装配设备。但是，符合某种全新的动力电池型号的模组PACK组装设备并不存在。动力电池模组的上料，是动力电池模组PACK组装线一道重要的工序。现有的动力电池模组的上料，通常通过皮带线或者流水线输送动力电池模组，动力电池模组到达指定区域后，六轴机器人抓取动力电池模组上线，为了方便六轴机器人抓取动力电池模组，六轴机器人上通常搭载有视觉系统，以在抓取动力电池模组之前捕获其位置，通过六轴机器人上的视觉系统虽然可以捕获动力电池模组位置，但是，同时存在以下问题，第一：当动力电池模组偏离视觉系统预先设定的检测区域时，六轴机器人难以自动判断动力电池模组的位置；第二：当动力电池模组规格尺寸不同时，视觉系统难以自动判断动力电池模组的位置。因此，亟需研发出一种可以用于动力电池模组中转定位的装置，实现动力电池模组在上料之前的准确定位，以辅助机器人夹取动力电池模组上料。
技术实现思路
本技术旨在解决上述技术问题，提出了一种用于动力电池模组中转定位的装置，以实现动力电池在上料前的准确定位。解决技术问题的技术方案一种用于动力电池模组中转定位的装置，包括机架，所述机架上安装有：流水线，所述流水线朝向X轴方向运转，所述流水线的首端用于对接动力电池模组来料物流线；导向部，所述导向部设置于所述流水线X轴的两侧，用于对所述动力电池模组Y轴方向定位；定位部，所述定位部与所述流水线的尾端对接，包括设置于所述定位部的X轴方向、与所述流水线的尾端相对的一侧的第一定位部，及设置于所述定位部的Y轴方向的第二定位部；第一转移部，所述第一转移部用于将所述动力电池模组从所述流水线中转移以抵接至所述第一定位部；第二转移部，所述第二转移部用于将抵接至第一定位部的动力电池模组转移以抵接至第二定位部。优选地，所述定位部还包括用于支撑所述动力电池模组的安装座，所述定位部通过所述安装座与所述流水线的尾端对接。优选地，所述第一转移部包括设置在所述流水线X轴的两侧的各一处滑台模组，所述滑台模组的行程涵盖所述流水线及所述定位部。进一步地，所述滑台模组具有与其滑动方向呈90度的输出轴，所述两处滑台模组的输出轴相对设置，所述两处滑台模组的输出轴通过联轴器、旋转轴联接。更进一步地，所述两处滑台模组分别与一台电机联接。优选地，所述滑台模组上设置有横跨于所述流水线的上部、用于推动所述动力电池模组转移至所述定位部的第一推动部。优选地，所述第一推动部包括分别安装在两处滑台模组上的龙门架，所述龙门架的中部安装有第一安装座，所述第一安装座上设置有驱动气缸、线性滑轨及安装在所述线性滑轨上的第一推动块，所述驱动气缸与所述第一推动块连接，驱动所述第一推动块竖直方向伸缩。优选地，所述导向部包括沿Y轴方向可调节的导向板。优选地，所述第二转移部包括设置在所述定位部下部的电缸及设置在所述定位部上部的第二推动块，所述定位部上设置有避让空间，所述第二推动块穿过所述避让空间与所述电缸连接。优选地，所述定位部上设置有用于感应动力电池模组有无的传感器。本技术具有如下有益效果通过本技术的技术方案，可以实现动力电池模组在上料之前的准确定位，以辅助机器人夹取动力电池模组上料。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是一种用于动力电池模组中转定位的装置的一种实施例的俯视图；图2是一种用于动力电池模组中转定位的装置的一种实施例的前视方向的立体图；图3是一种用于动力电池模组中转定位的装置的一种实施例的后视方向的立体图。具体实施方式以下参照图1至图3，对本技术作详细说明。需要指出的是，本技术可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本技术所公开的内容理解更加透彻全面。另外，根据本使用新型的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本技术的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本技术的范围。相关术语如，“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，应该被解释为平面直角坐标系的“X轴”、“Y轴”，或者空间直角坐标系的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”。“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。除非另有明确规定，否则术语，如“附着”、“粘贴”、“连接”、“耦合”、“互连”和类似术语是指多个结构通过介入结构直接地或间接地相互固定或附着的关系，以及可移动或刚性的附着或关系。因此，本专利技术不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本技术的保护范围由所附权利要求界定。正如当前设想，本次公开描述了本技术的最优模式或实践模式。本技术并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的专利技术示例，以告知本领域的普通技术人员本技术的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。参照图1，一种用于动力电池模组中转定位的装置，包括机架1，机架1优选地使用型材焊接，机架1上安装有：流水线2，流水线2朝向X轴方向运转，流水线2的首端21用于对接动力电池模组来料物流线300。流水线2可以是滚筒线、倍速链流水线、皮带线等本领域技术人员所公知的流水线，进一步地，由于动力电池模组200较重，优选滚筒线。参照图2，进一步地，流水线2上可以设置多处用于感应动力电池模组200的位置的感应开关23，感应开关23可以使用接近开关、反射型光电传感器、对射型光电传感器、行程开关等本领域技术人员所公知的感应开关。参照图2、图3，流水线2Y轴方向的两侧设置有导向部3，用于对动力电池模组200Y轴方向粗定位，导向部3包括设置在流水线2X轴的两侧、沿Y轴方向可调节的导向板31。在导向部3的一种实施例中，导向板31可以使用尼龙、PC板材质的部件，并设置有Y轴方向延伸的腰型孔，以实现导向板31Y轴方向的调节，导向板31可以以本领域技术人员所公知的方式锁紧在流水线2的两侧。进一步地，在导向部3的第二种实施例中，导向板31可以使用不锈钢钣金，另外，导向部3上还包括分别用于安装导向板31的可调节安装结构，可调节安装结构包括竖直安装的第一调节柱34、与Y轴方向同轴的第二调节柱32及夹紧第一调节柱34及第二调节柱32的夹紧座33，夹紧座33可在第一调节柱34上滑动，第二调节柱32可沿Y轴方向在夹紧座33上滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于动力电池模组中转定位的装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有：流水线，所述流水线朝向X轴方向运转，所述流水线的首端用于对接动力电池模组来料物流线；导向部，所述导向部设置于所述流水线X轴的两侧，用于对所述动力电池模组Y轴方向定位；定位部，所述定位部与所述流水线的尾端对接，包括设置于所述定位部的X轴方向、与所述流水线的尾端相对的一侧的第一定位部，及设置于所述定位部的Y轴方向的第二定位部；第一转移部，所述第一转移部用于将所述动力电池模组从所述流水线中转移以抵接至所述第一定位部；第二转移部，所述第二转移部用于将抵接至第一定位部的动力电池模组转移以抵接至第二定位部。

【技术特征摘要】
1.一种用于动力电池模组中转定位的装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有：流水线，所述流水线朝向X轴方向运转，所述流水线的首端用于对接动力电池模组来料物流线；导向部，所述导向部设置于所述流水线X轴的两侧，用于对所述动力电池模组Y轴方向定位；定位部，所述定位部与所述流水线的尾端对接，包括设置于所述定位部的X轴方向、与所述流水线的尾端相对的一侧的第一定位部，及设置于所述定位部的Y轴方向的第二定位部；第一转移部，所述第一转移部用于将所述动力电池模组从所述流水线中转移以抵接至所述第一定位部；第二转移部，所述第二转移部用于将抵接至第一定位部的动力电池模组转移以抵接至第二定位部。2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组中转定位的装置，其特征在于：所述定位部还包括用于支撑所述动力电池模组的安装座，所述定位部通过所述安装座与所述流水线的尾端对接。3.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组中转定位的装置，其特征在于：所述第一转移部包括设置在所述流水线X轴的两侧的各一处滑台模组，所述滑台模组的行程涵盖所述流水线及所述定位部。4.根据权利要求3所述的一种用于动力电池模组中转定位的装置，其特征在于：所述滑台模组具有与其滑动方向呈90度的输出轴，所述两处滑台模组的输出轴相对设置，所述两处滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：方扬，谢高玖，康滨，陈永福，汤新玉，
申请(专利权)人：安徽嘉熠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34