The utility model provides an IMU balanced heating device, which comprises six foldable plates with interconnected square surfaces, on which accelerometers, gyroscopes and heating resistors are respectively provided, wherein the foldable plates fold to form a cube, and the accelerometers, gyroscopes and heating resistors are all located in a cube. Inside the cube, the accelerometer, the gyroscope and the heating resistance are closely embedded in the cube when the metal cube is set inside the cube. The utility model makes the accelerometer and gyroscope and other components wrapped in the metal block be heated equally quickly by the metal thermal conductivity, and achieves the purpose of uniformly increasing the temperature of these components simply and effectively.
【技术实现步骤摘要】
一种IMU均衡加热装置
本技术涉及飞行器飞行控制领域,具体涉及一种IMU均衡加热装置。
技术介绍
IMU(Inertialmeasurementunit,惯性测量单元)是一种测量飞行器三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置,用于提供飞行器姿态数据,一般由陀螺仪、加速度计等组成。IMU具有尺寸小、功耗低、重量轻、价格低廉等优点,现已广泛地应用到除航空外的其他多种领域中。实际应用中,IMU因其重量轻、尺寸小而容易受到外界环境的影响,尤其是温度的影响,其误差参数(例如零偏、比例因子误差、交轴耦合误差等)会随温度产生显著的变化,从而影响加速度计和陀螺仪输出数据的精度,进而影响IMU的性能。为了降低传感器误差的温度敏感性对IMU测量精度的影响,在IMU使用之前必须对其进行温度标定,获取各温度点上对应的误差参数,即传感器误差参数或IMU误差参数,以便在实际应用中对温度变化引起的误差参数变化进行补偿,提高测量精度和可靠性。现有的标定过程中,需要对加速度计和陀螺仪等元件进行加热,而且这些元件的温度要一致升高才行,一般是将这些元件放置在空气中进行升温,受热较慢且不均衡,因此目前还缺乏一种简单有效的可以对这些元件进行快速、均衡加热的装置。
技术实现思路
本技术提供一种IMU均衡加热装置,以解决现有技术中缺乏一种简单有效地对IMU中加速度计和陀螺仪等元件进行均衡加热的装置的问题。本技术实施例提供一种IMU均衡加热装置,包括具有六个相互连接的正方形表面的印制电路板,各所述表面上分别设有加速度计、陀螺仪和加热电阻,其中所述印制电路板折叠后形成一个正方体,且使所述加速度计、所述陀螺仪和所述加 ...
【技术保护点】
1.一种IMU均衡加热装置,其特征在于,包括具有六个相互连接的正方形表面的印制电路板,各所述表面上分别设有加速度计、陀螺仪和加热电阻,其中所述印制电路板折叠后形成一个正方体,且使所述加速度计、所述陀螺仪和所述加热电阻均处于所述正方体内部;还包括正方体型金属方块,所述金属方块的六个面上分别设有与所述加速度计、所述陀螺仪和所述加热电阻相适配的嵌合部,使得所述金属方块设置在所述正方体内部时,所述加速度计、所述陀螺仪和所述加热电阻紧密嵌合在所述嵌合部内。
【技术特征摘要】
1.一种IMU均衡加热装置,其特征在于,包括具有六个相互连接的正方形表面的印制电路板,各所述表面上分别设有加速度计、陀螺仪和加热电阻,其中所述印制电路板折叠后形成一个正方体,且使所述加速度计、所述陀螺仪和所述加热电阻均处于所述正方体内部;还包括正方体型金属方块,所述金属方块的六个面上分别设有与所述加速度计、所述陀螺仪和所述加热电阻相适配的嵌合部,使得所述金属方块设置在所述正方体内部时,所述加速度计...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱韬,吕日晓,
申请(专利权)人:广州安云电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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