旋梭旋转运动差动合成驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种毛巾－链环电脑刺绣机的旋梭旋转运动差动驱动器，包括差动驱动器（１０）及与其外周凸耳（１２）铰接的摆杆（１３），该摆杆与驱动轴（１５）上的偏心轮（１６）铰接，差动驱动器包括有上述凸耳的箱体（１８）和安装其内的输入伞齿轮（４）、输出伞齿轮（１９）及一对与它们相啮合的行星伞齿轮（５），它们分别安装在输入轴（１）、输出轴（２０）和穿过并固定在箱体上的行星伞齿轮轴（２１）上，而在输入输出轴引出箱体的位置上及在行星伞齿轮与行星伞齿轮轴之间均分别安装有轴承；行星伞齿轮驱动输出轴使旋梭作３６０度正反转，输入轴驱动输出轴使旋梭正反转起始点的相位角变化配合勾针转角，其结构简单，承载能力强，可驱动多头刺绣作业，成本低。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术的旋梭旋转运动差动合成驱动器涉及到一种电脑刺绣机的旋梭旋转运动差动驱动器，尤其是一种毛巾-链环电脑刺绣机的旋梭旋转运动差动驱动器。
技术介绍
毛巾-链环电脑刺绣机是继电脑平绣机之后发展的一种特种刺绣机，其刺绣过程主要由勾针的上下穿刺—勾线和脱线、旋梭的正反转—绕线和松线运动，以及绣框的平移运动来完成，其整个刺绣过程皆由微电脑控制完成。其中旋梭的正反转运动—绕线和松线运动，要跟踪和配合勾针的上下穿刺及绣框的平移运动，即旋梭的正反转运动的起始点必须随着勾针勾尖的转动角度变化而变化，并保持规定的相位角，要始终能保证达到绕线和松线的目的，使勾针勾尖的转角无论如何变化，旋梭都能使其勾线和脱线，因此旋梭的运动由两个运动组合—正反转的主转运动和使正反转起始点变化的附转运动，因此旋梭旋转运动差动驱动器就应此而生，目前的旋梭旋转运动差动驱动器通常是手摇式差动驱动器和独立伺服电机控制差动驱动，手摇式差动驱动器的主转运动由电机通过皮带轮传动和摆杆推动齿轴轴向来回运动，从而使与齿轴啮合的旋梭齿轮带动旋梭做正反转运动，其附转运动通过手摇柄输入动力，由齿轮传动使齿轴轴向移动来变化旋梭正反转起始点，同时也传动给勾针勾尖的转动，使旋梭的正反转运动的起始点始终随着勾针勾尖的转动角度变化而变化，并保持规定的相位角；而独立伺服电机控制的差动驱动，主转运动和附转运动均由独立的伺服电机驱动，由特殊的电脑程序控制独立的伺服电机配合差动驱动，这种结构简单但成本昂贵，对于在多头绣针的情况下更明显；手摇式差动驱动器由于主、附转运动分别由机械传动和人力手工摇动操作配合完成，刺绣前必须在绣料上绘制所需的绣作图案，且应由技能熟练的操作工人根据事先绘制好的图案线条“描绣”才能完成刺绣作业，因此它的劳动强度高，工效低，成本高，绣作图案难以统一，且无法实现多头联动绣作，影响生产能力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可由成熟的平绣机电脑控制系统自动控制旋梭的差动驱动，且结构简单、成本低，并可驱动多头联动绣作的旋梭旋转运动差动合成驱动器。本技术的旋梭旋转运动差动合成驱动器包括差动驱动器以及与其外周凸耳铰链连接的摆杆，并且该摆杆与驱动轴上的偏心轮铰链连接，其中差动驱动器包括其外周有凸耳的箱体以及安装在箱体内的输入伞齿轮、输出伞齿轮和一对与它们互相啮合的行星伞齿轮，它们分别安装在输入轴、输出轴以及穿过并固定在箱体上的行星伞齿轮轴上，而在输入轴和输出轴引出箱体的位置上，以及在行星伞齿轮与行星伞齿轮轴之间均分别安装有轴承。所述在输入轴和输出轴引出箱体的位置上安装的轴承是内外分别连着安装的滚动轴承和平面推力轴承。所述在行星伞齿轮与行星伞齿轮轴之间安装的轴承是内外分别连着安装的滚动轴承和平面推力轴承。所述的行星伞齿轮轴头部是螺柱状凸缘，在箱体与输入轴平行的一面旋接固定，尾部达至箱体对面，其轴心有螺孔，通过螺栓与旋接在箱体对面上的调节螺柱套接固定，将两个行星伞齿轮串接在该轴上。本技术的旋梭旋转运动差动合成驱动器由平绣机微电脑控制主转电机通过皮带轮带动驱动轴上的偏心轮单向旋转传动给摆杆来回摆动一定角度，使与其铰接的差动驱动器整体绕输入轴和输出轴来回转摆一定角度，其差动驱动器的行星伞齿轮带动输出伞齿轮正反转，使输出轴正反转，而输出轴通过皮带轮传动给旋梭齿轮使旋梭正反转运动约360°，完成主转运动，差动驱动器来回转摆的角度通过传动后刚好能使旋梭正反转运动360度，另外其输入轴同时由平绣机微电脑控制的附转电机通过皮带轮传动，它是根据勾针转动的角度变化控制输入轴正反转，并通过输入伞齿轮、行星伞齿轮、输出伞齿轮使输出轴正反转，从而传动到旋梭齿轮使旋梭实现正反转的起始点随勾针转动的角度变化而调整，使旋梭正反转起始点与勾针勾尖保持规定的相位角。由于本结构充分利用了目前国内外成熟的平绣机电脑控制系统自动控制两台电机即可合成旋梭所需的主、附旋转差动运动，采用的行星伞齿轮传动，承载能力强，其输出轴可驱动多头刺绣作业，其结构简单，制作加工成本低，达到了专利技术目的。附图说明图1是本技术旋梭旋转运动差动合成驱动器的剖视结构示意图。图2是本技术旋梭旋转运动差动合成驱动器的驱动原理示意图。图3是现有技术手摇式差动驱动器的驱动原理示意图。图4是现有技术独立伺服电机控制差动驱动原理示意图。技术方案的实施以下结合附图对本技术的旋梭旋转运动差动合成驱动器作更详细的说明。由图3所示，现有技术手摇式差动驱动器的驱动原理是主转运动由电机14通过皮带轮传动和摆杆24推动齿轴25轴向来回运动，从而使与齿轴25啮合的旋梭齿轮带动旋梭22做正反转运动，其附转运动通过手摇柄26输入动力，由齿轮传动使齿轴25轴向移动来变化旋梭22正反转起始点，同时也传动给勾针27勾尖的转动，使旋梭22的正反转运动的起始点始终随着勾针27勾尖的转动角度变化而变化，并保持规定的相位角；由图4所示，现有技术独立伺服电机控制差动驱动原理是独立伺服电机控制的差动驱动，主转运动和附转运动均由独立的伺服电机28通过齿轮驱动，由特殊的电脑程序控制独立的伺服电机28配合差动驱动，这种结构简单但成本昂贵，对于在多头绣针的情况下更明显。由图1～2所示，本技术的旋梭旋转运动差动合成驱动器包括差动驱动器10以及与其外周凸耳12铰链连接的摆杆13，并且该摆杆与驱动轴15上的偏心轮16铰链连接，其中差动驱动器10包括其外周有凸耳12的箱体18以及安装在箱体内的输入伞齿轮4、输出伞齿轮19和一对与它们互相啮合的行星伞齿轮5，它们分别安装在输入轴1、输出轴20以及穿过并固定在箱体上的行星伞齿轮轴21上，而在输入轴1和输出轴20引出箱体的位置上，以及在行星伞齿轮5与行星伞齿轮轴21之间均分别安装有轴承。在输入轴1和输出轴20引出箱体的位置上安装的轴承是内外分别连着安装的滚动轴承3和平面推力轴承2。在行星伞齿轮与行星伞齿轮轴之间安装的轴承是内外分别连着安装的滚动轴承6和平面推力轴承7。所述的行星伞齿轮轴21头部是螺柱状凸缘，在箱体18与输入轴平行的一面旋接固定，尾部达至箱体对面，其轴心有螺孔，通过螺栓9与旋接在箱体对面上的调节螺柱8套接固定，将两个行星伞齿轮串接在该轴上。平绣机微电脑控制主转电机14通过皮带轮带动驱动轴15上的偏心轮16单向旋转传动给摆杆13来回摆动一定角度，使与其铰接的差动驱动器10整体绕输入轴1和输出轴20来回转摆一定角度，其差动驱动器10的行星伞齿轮5带动输出伞齿轮19正反转，使输出轴20正反转，而输出轴20通过皮带轮传动给旋梭齿轮17使旋梭22正反转运动约360°，完成主转运动，差动驱动器10来回转摆的角度通过传动后刚好能使旋梭22正反转运动360°，另外其输入轴1同时由平绣机微电脑控制的附转电机23通过皮带轮传动，它是根据勾针转动的角度变化控制输入轴1正反转，并通过输入伞齿轮4、行星伞齿轮5、输出伞齿轮19使输出轴20正反转，从而传动到旋梭齿轮17使旋梭22实现正反转的起始点随勾针转动的角度变化而调整，使旋梭22正反转起始点与勾针勾尖保持规定的相位角。权利要求1.一种旋梭旋转运动差动合成驱动器，其特征在于它包括差动驱动器(10)以及与其外周凸耳(12)铰链连接的摆杆(13)，并且该摆杆与驱动轴(15)上的偏心轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋梭旋转运动差动合成驱动器，其特征在于：它包括差动驱动器（１０）以及与其外周凸耳（１２）铰链连接的摆杆（１３），并且该摆杆与驱动轴（１５）上的偏心轮（１６）铰链连接，其中差动驱动器（１０）包括其外周有凸耳（１２）的箱体（１８）以及安装在箱体内的输入伞齿轮（４）、输出伞齿轮（１９）和一对与它们互相啮合的行星伞齿轮（５），它们分别安装在输入轴（１）、输出轴（２０）以及穿过并固定在箱体上的行星伞齿轮轴（２１）上，而在输入轴（１）和输出轴（２０）引出箱体的位置上，以及在行星伞齿轮（５）与行星伞齿轮轴（２１）之间均分别安装有轴承。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈展豪，匡世伟，
申请(专利权)人：江门市蓬江区棠下展艺电脑机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]