一种3D曲面玻璃自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种3D曲面玻璃自动检测装置，包括：平行且间隔设置的第一横梁与第二横梁；以及设于第一横梁正下方的治具组件，其中，第一横梁与第二横梁均沿Y轴方向延伸，第一横梁及第二横梁上分别滑动地配接有喷码机构及检测机构。根据本发明专利技术，其为专门设计的在线高速全检式3D曲面玻璃在线检测设备，采用了双工位高速电机驱动，3D相机扫描，自动切换检测工位，配合全自动上下料，能够实现大量的3D曲面玻璃在线检测需求，大大提高了3D曲面玻璃在加工后的在线式检测效率，有利于及时发现产品问题之所在，便于改进工艺、提高生产效率及良品率。

An automatic detection device for 3D curved glass

The invention discloses a 3D curved glass automatic detection device, which comprises a parallel and spaced first beam and a second beam, and a fixture assembly positioned directly below the first beam, wherein the first beam and the second beam extend along the Y-axis direction, and the first beam and the second beam are slidingly connected with a code jet machine respectively. Construction and testing organization. According to the invention, the on-line high-speed and full-inspection 3D curved glass on-line testing equipment is specially designed, which adopts dual-position high-speed motor drive, 3D camera scanning, automatic switching of testing stations and matching with automatic feeding and unloading, thus realizing a large number of on-line testing requirements of 3D curved glass and greatly improving the processing of 3D curved glass. The on-line detection efficiency after the test is conducive to timely discovery of product problems, easy to improve the process, improve production efficiency and yield.

【技术实现步骤摘要】
一种3D曲面玻璃自动检测装置
本专利技术涉及非接触式自动检测领域，特别涉及一种3D曲面玻璃自动检测装置。
技术介绍
现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2D玻璃、2.5D玻璃及3D曲面玻璃，其中，2D玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5D玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3D曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3D曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3D曲面玻璃的一些物理特性明显优于2D和2.5D玻璃。3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。目前具备智能终端光学玻璃量产能力的国内厂商并不是很多，在目前的技术水平下，3D曲面玻璃生产及生产后的质量检测过程中自动化程度低，对人力依赖性高，造成生产及检测效率低下，良品率仅在40％左右，难以满足日益增长的市场需求，为应对市场的迫切需求，亟需通过打造性能稳定的高规格智能制造及检测体系，尽可能提升企业的智能制造水平，扩大产能，提升产品质量、良品率、产品加工效率，同时又要降低产品生产成本，实现大规模生产。有鉴于此，实有必要开发一种3D曲面玻璃自动检测装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种3D曲面玻璃自动检测装置，其为专门设计的在线高速全检式3D曲面玻璃在线检测设备，采用了双工位高速电机驱动，3D相机扫描，自动切换检测工位，配合全自动上下料，能够实现大量的3D曲面玻璃在线检测需求，大大提高了3D曲面玻璃在加工后的在线式检测效率，有利于及时发现产品问题之所在，便于改进工艺、提高生产效率及良品率。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种3D曲面玻璃自动检测装置，包括：平行且间隔设置的第一横梁与第二横梁；以及设于第一横梁正下方的治具组件，其中，第一横梁与第二横梁均沿Y轴方向延伸，第一横梁及第二横梁上分别滑动地配接有喷码机构及检测机构。优选的是，治具组件包括：治具支架；设于治具支架上的旋转驱动器；以及与旋转驱动器的动力输出端传动连接的治具安装板，其中，治具安装板沿X轴方向延伸，其前后两端均固接有玻璃治具，治具安装板在旋转驱动器的驱动下在水平面上周期往复地旋转180°。优选的是，第一横梁的前后两侧分别设有相对布置的喷码工位及检测工位，治具支架设于所述喷码工位与检测工位之间，治具安装板在旋转驱动器驱动下使得其前后两端的所述玻璃治具周期往复地在所述喷码工位与检测工位间切换。优选的是，所述玻璃治具包括：与治具安装板的端部相固接的第一治具；以及可拆卸地安装于第一治具上的第二治具，其中，第一治具沿X轴方向延伸，第二治具的内侧边缘上固接有至少两根沿Y轴方向布置的X向限位柱，第一治具的旁侧固接有Y向限位柱。优选的是，第一治具上布置有至少三个真空吸嘴。优选的是，喷码机构包括：与第一横梁滑动配接的喷码安装架；以及设于所述喷码安装架上的多个沿Y轴方向排列的喷码机，其中，相邻喷码机在X轴方向上错开一定的距离以使得其底部的喷码嘴在X轴方向上相错。优选的是，相邻喷码机在X轴方向上的错开距离为3～10mm。优选的是，所述喷码安装架包括：沿Y轴方向延伸的主安装立板；以及固接于主安装立板左右两端的左安装立板与右安装立板，其中，主安装立板与第一横梁滑动配接，左安装立板与右安装立板平行且间隔设置以形成位于两者之间的安装空间，左安装立板与右安装立板之间的底部设有安装底板，多个喷码机设于安装底板之上并被左安装立板及右安装立板所夹紧定位。优选的是，所述检测机构包括：与第二横梁滑动配接的检测支板；与检测支板的前侧滑动连接的检测安装板；以及设于检测安装板前侧上的相机与激光源，其中，相机的拍摄方向竖直向下，激光源的入射方向与相机的拍摄方向成一夹角。优选的是，所述夹角的大小为15°～63°。优选的是，检测支板的前侧设有沿竖直方向延伸的纵向导轨，检测安装板与纵向导轨滑动配接，检测支板上设有与检测安装板传动连接的升降调节旋钮。优选的是，相机位于所述检测工位的正上方。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：其为专门设计的在线高速全检式3D曲面玻璃在线检测设备，采用了双工位高速电机驱动，3D相机扫描，自动切换检测工位，配合全自动上下料，能够实现大批量的3D曲面玻璃在线检测需求，大大提高了3D曲面玻璃在加工后的在线式检测效率，有利于及时发现产品问题之所在，便于改进工艺、提高生产效率及良品率，突破了传统OMM和CMM的限制，可以实现整块3D曲面玻璃屏绝大部分的管控，突破了实验室抽检，实现了全面检测。附图说明图1为根据本专利技术所述的3D曲面玻璃自动检测装置的三维结构视图；图2为根据本专利技术所述的3D曲面玻璃自动检测装置中喷码机构的三维结构视图；图3为根据本专利技术所述的3D曲面玻璃自动检测装置中喷码机构的俯视图；图4为根据本专利技术所述的3D曲面玻璃自动检测装置中喷码机构的仰视图；图5为根据本专利技术所述的3D曲面玻璃自动检测装置中检测机构的正视图；图6为根据本专利技术所述的3D曲面玻璃自动检测装置中治具组件的三维结构视图；图7为根据本专利技术所述的3D曲面玻璃自动检测装置中玻璃治具的三维结构视图；图8为根据本专利技术所述的3D曲面玻璃自动检测装置中玻璃治具的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～图8，3D曲面玻璃自动检测装置1包括：平行且间隔设置的第一横梁112与第二横梁113；以及设于第一横梁112正下方的治具组件12，其中，第一横梁112与第二横梁113均沿Y轴方向延伸，第一横梁112及第二横梁113上分别滑动地配接有喷码机构13及检测机构14。参照图6～图8，治具组件12包括：治具支架121；设于治具支架121上的旋转驱动器122；以及与旋转驱动器122的动力输出端传动连接的治具安装板123，其中，治具安装板123沿X轴方向延伸，其前后两端均固接有玻璃治具，治具安装板123在旋转驱动器122的驱动下在水平面上周期往复地旋转180°。进一步地，第一横梁112的前后两侧分别设有相对布置的喷码工位及检测工位，治具支架121设于所述喷码工位与检测工位之间，治具安装板123在旋转驱动器驱动下使得其前后两端的所述玻璃治具周期往复地在所述喷码工位与检测工位间切换。从而使得待检测玻璃在所述喷码工位上的玻璃治具上依次进行上料作业及喷码作业，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，包括：平行且间隔设置的第一横梁(112)与第二横梁(113)；以及设于第一横梁(112)正下方的治具组件(12)，其中，第一横梁(112)与第二横梁(113)均沿Y轴方向延伸，第一横梁(112)及第二横梁(113)上分别滑动地配接有喷码机构(13)及检测机构(14)。

【技术特征摘要】
1.一种3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，包括：平行且间隔设置的第一横梁(112)与第二横梁(113)；以及设于第一横梁(112)正下方的治具组件(12)，其中，第一横梁(112)与第二横梁(113)均沿Y轴方向延伸，第一横梁(112)及第二横梁(113)上分别滑动地配接有喷码机构(13)及检测机构(14)。2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，治具组件(12)包括：治具支架(121)；设于治具支架(121)上的旋转驱动器(122)；以及与旋转驱动器(122)的动力输出端传动连接的治具安装板(123)，其中，治具安装板(123)沿X轴方向延伸，其前后两端均固接有玻璃治具，治具安装板(123)在旋转驱动器(122)的驱动下在水平面上周期往复地旋转180°。3.如权利要求2所述的3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，第一横梁(112)的前后两侧分别设有相对布置的喷码工位及检测工位，治具支架(121)设于所述喷码工位与检测工位之间，治具安装板(123)在旋转驱动器驱动下使得其前后两端的所述玻璃治具周期往复地在所述喷码工位与检测工位间切换。4.如权利要求3所述的3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，所述玻璃治具包括：与治具安装板(123)的端部相固接的第一治具(124)；以及可拆卸地安装于第一治具(124)上的第二治具(125)，其中，第一治具(124)沿X轴方向延伸，第二治具(125)的内侧边缘上固接有至少两根沿Y轴方向布置的X向限位柱(1251)，第一治具(124)的旁侧固接有Y向限位柱(1241)。5.如权利要求4所述的3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，第一治具(124)上布置有至少三个真空吸嘴(1243)。6.如权利要求1所述的3D曲面玻璃自动检测装置(1)，其特征在于，喷码机构(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峥嵘，
申请(专利权)人：苏州凡目视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32