树脂板链张紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种树脂板链张紧装置，包括主驱动电机、张紧电机、主驱动电机变频器及张紧电机变频器，所述主驱动电机连接至树脂板链的主轴并驱动所述主轴转动，所述张紧电机连接至所述树脂板链的尾轴并驱动所述尾轴转动，所述主驱动电机、所述张紧电机分别连接至并受控于所述主驱动电机变频器、所述张紧电机变频器。本实用新型专利技术的树脂板链张紧装置采用主驱动电机、张紧电机、主驱动电机变频器及张紧电机变频器分别控制树脂板链的主轴和尾轴来实现树脂链板的网带张紧，提供了树脂链板张紧的实现机构，推动了新技术在汽车行业板链输送线上的应用，同时也为板链输送线开拓了新的应用空间。

Resin plate chain tensioner

The utility model discloses a resin board chain tensioning device, which comprises a main driving motor, a tensioning motor, a main driving motor frequency converter and a tensioning motor frequency converter. The main driving motor is connected to the main shaft of the resin board chain and drives the main shaft to rotate. The tensioning motor is connected to the tail shaft of the resin board chain and drives the said shaft. The tail shaft rotates, and the main driving motor and the tensioning motor are respectively connected to and controlled by the frequency converter of the main driving motor and the frequency converter of the tensioning motor. The resin board chain tensioning device of the utility model adopts the main driving motor, the tensioning motor, the main driving motor frequency converter and the tensioning motor frequency converter to control the main shaft and the tail shaft of the resin board chain respectively to realize the net belt tension of the resin chain board, provides the realizing mechanism of the resin chain board tensioning, and promotes the plate chain transmission of the new technology in the automobile industry. The application of the sending line also opens up new application space for the chain conveyor line.

【技术实现步骤摘要】
树脂板链张紧装置
本技术涉及板链输送
，具体地指一种树脂板链张紧装置。
技术介绍
汽车行业传统的板链输送形式大多采用金属板链的形式，金属板链的传送方式普遍存在容易生锈、维修不便、结构复杂、机台过大等缺点。而且金属板链的张紧一般采用弹簧或重锤张紧方式，其占用空间大，且调节和检修不方便。采用新型材料的树脂板链具有无需润滑、易维护、结构简单、体积小等优势，能避免传统金属板链带来的不足。但是由于材质的区别，树脂板链需要采用跟传统的金属板链不同的紧方式，需要根据张紧机构的特点，采用相对应的张紧控制。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种适用于树脂板链的树脂板链张紧装置。为实现上述目的，本技术所设计的树脂板链张紧装置包括主驱动电机、张紧电机、主驱动电机变频器及张紧电机变频器，所述主驱动电机连接至树脂板链的主轴并驱动所述主轴转动，所述张紧电机连接至所述树脂板链的尾轴并驱动所述尾轴转动，所述主驱动电机、所述张紧电机分别连接至并受控于所述主驱动电机变频器、所述张紧电机变频器。作为优选方案，所述树脂板链张紧装置进一步包括可编程逻辑控制器，所述主驱动电机变频器、所述张紧电机变频器连接至所述可编程逻辑控制器。作为优选方案，所述树脂板链张紧装置进一步包括与所述可编程逻辑控制器连接的触控屏。作为优选方案，所述主驱动电机带有增量编码器和抱闸。作为优选方案，所述张紧电机带有抱闸。作为优选方案，所述可编程逻辑控制器为三菱Q系列PLC，所述主驱动电机变频器、所述张紧电机变频器为三菱A800系列变频器，所述主驱动电机带有三菱FR-A8AP编码器用反馈卡，所述触控屏为三菱GT2510-VTBA触屏。本技术的有益效果是：本技术的树脂板链张紧装置采用主驱动电机、张紧电机、主驱动电机变频器及张紧电机变频器分别控制树脂板链的主轴和尾轴来实现树脂链板的网带张紧，提供了树脂链板张紧的实现机构，推动了新技术在汽车行业板链输送线上的应用，同时也为板链输送线开拓了新的应用空间。附图说明图1为本技术优选实施例的树脂板链张紧装置的结构示意图。图中各部件标号如下：主驱动电机10、张紧电机20、主驱动电机变频器30、张紧电机变频器40、可编程逻辑控制器50、触控屏60、树脂板链70(其中，主轴71、尾轴72)。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参阅图1，本技术优选实施例的树脂板链张紧装置包括主驱动电机10、张紧电机20、主驱动电机变频器30、张紧电机变频器40、可编程逻辑控制器(PLC)50及触控屏60，树脂板链张紧装置用于对树脂板链70进行张紧。主驱动电机10通过传送带连接至树脂板链70的主轴71上并可驱动主轴71转动，张紧电机20通过传送带连接至树脂板链70的尾轴72上并可驱动尾轴72转动。主驱动电机10、张紧电机20分别连接至主驱动电机变频器30、张紧电机变频器40，主驱动电机变频器30、张紧电机变频器40连接至可编程逻辑控制器50，可编程逻辑控制器50连接至触控屏60。主驱动电机10带有增量编码器，且必须带有抱闸。主驱动电机10的速度控制通过编码器反馈树脂板链70的实际传送速度。张紧电机20可不带抱闸，用于减少爬行现象，保持树脂板链70始终张紧。主驱动电机变频器30、张紧电机变频器40分别控制主驱动电机10、张紧电机20。在不同的负载应用场合，采用速度差控制方式和力矩控制方式来实现树脂板链70的张紧控制，通过触控屏60和可编程逻辑控制器50来实现节拍的设定和速度的无级可调。树脂板链张紧装置的张紧控制方式可采用速度差控制或力矩控制。树脂板链张紧装置的速度差控制方式主要应用于长距离的树脂板链70输送、负载多变或受到外力不均匀的场合。树脂板链张紧装置的速度差控制方式的调试步骤如下：(1)系统供电，主驱动电机10、张紧电机20的抱闸打开(张紧电机20可不带抱闸)。(2)主驱动电机10启动，并达到工作速度(折算到树脂链板70的网带运行速度，下面提到的工作速度均为这个概念)。(3)当树脂板链70的尾轴72被主轴71驱动后，张紧电机20启动，工作速度与主驱动电机10一致，观察运行情况。此时需要在网带上增加一些负载，最开始可以上几个人，观察树脂板链70的网带运行情况。如果人感觉到有爬行现象，此时张紧电机20的速度调至略低于主驱动电机10的速度，每次约调整1/100，直到没有爬行现象为止。(4)随后可以上一台车/两台车调试直到上满车无爬行现象时即可。由于此时张紧电机被主驱动电机10做功，张紧电机本身做负工，因此电机会发热，此时需要将热量通过发热电阻导出，避免因为电机发热造成后期无法正常运转。停机时，张紧电机20先停止运转，让树脂链板70的网带失去张紧，然后主驱动电机10停机，主驱动电机10抱闸抱死。停机过程也可以通过设置主驱动电机10和张紧电机20的减速时间不同来实现，主驱动电机10减速时间略长于张紧电机20。树脂板链张紧装置的力矩控制方式主要应用于板链负载恒定或变化不大、受到外力均匀的场合。树脂板链张紧装置的力矩控制方式的调试步骤如下：(1)系统供电，主驱动电机10、张紧电机20抱闸打开。(2)主驱动电机10启动，并达到工作速度。(3)当尾轴72被主轴71驱动后，张紧电机20启动，工作速度与主驱动电机10一致(张紧电机20设置为力矩控制，力矩先输出为主驱动电机10的10％的力矩)，观察运行情况。此时需要在网带上增加一些负载，最开始可以上几个人，观察网带运行情况。如果人感觉到有爬行现象，此时张紧电机20的速度调至略低于主驱动电机10，每次约调整1/100，直到没有爬行现象为止。(4)若为人行的树脂板链70，则逐步调整张紧电机20的输出力矩值(在主驱动电机10的输出力矩10％～20％之间)，直到树脂板链70的带面始终处于张紧状态，此时树脂板链70无爬行现象即可。若为有车的负载树脂板链70，可以上一台车/两台车调试直到上满车无爬行时即可。由于此时张紧电机20被主驱动电机10做功，张紧电机20本身做负工，因此张紧电机10会发热，此时需要将热量通过发热电阻导出，避免因为张紧电机10发热造成后期无法正常运转。停机时，张紧电机20先停止运转，让树脂链板70的网带失去张紧，然后主驱动电机10停机，主驱动电机10的抱闸抱死。以可编程逻辑控制器50选用三菱Q系列PLC为例，采用两台A800系列变频器分别作为主驱动电机变频器30、张紧电机变频器40，主驱动电机10配置编码器反馈卡FR-A8AP一块，触控屏60采用三菱GT2510-VTBA，与可编程逻辑控制器50通过以太网通讯电缆连接。利用三菱FR800变频器和CC-link总线系统，实现了树脂板链70的张紧控制，推动了新技术在汽车行业板链输送线上的应用，同时也为板链输送线开拓了新的应用空间。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树脂板链张紧装置，其特征在于：所述树脂板链张紧装置包括主驱动电机(10)、张紧电机(20)、主驱动电机变频器(30)及张紧电机变频器(40)，所述主驱动电机(10)连接至树脂板链(70)的主轴(71)并驱动所述主轴(71)转动，所述张紧电机(20)连接至所述树脂板链(70)的尾轴(72)并驱动所述尾轴(72)转动，所述主驱动电机(10)、所述张紧电机(20)分别连接至并受控于所述主驱动电机变频器(30)、所述张紧电机变频器(40)。

【技术特征摘要】
1.一种树脂板链张紧装置，其特征在于：所述树脂板链张紧装置包括主驱动电机(10)、张紧电机(20)、主驱动电机变频器(30)及张紧电机变频器(40)，所述主驱动电机(10)连接至树脂板链(70)的主轴(71)并驱动所述主轴(71)转动，所述张紧电机(20)连接至所述树脂板链(70)的尾轴(72)并驱动所述尾轴(72)转动，所述主驱动电机(10)、所述张紧电机(20)分别连接至并受控于所述主驱动电机变频器(30)、所述张紧电机变频器(40)。2.根据权利要求1所述的树脂板链张紧装置，其特征在于：所述树脂板链张紧装置进一步包括可编程逻辑控制器(50)，所述主驱动电机变频器(30)、所述张紧电机变频器(40)连接至所述可编程逻辑...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，王健，袁星，鲁杰，
申请(专利权)人：东风专用设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42