锂电池叉车制造技术

本发明专利技术涉及锂电池叉车，包括车体，车体下部安装有驱动机构、转向机构、电控机构和液压机构，驱动机构安装在车体前部，转向机构包括转向桥和转向轮，转向桥安装在车体后侧中部，转动轮安装在转向桥上，电控机构包括锂电池箱和控制器，车体中部一侧设有安装腔，安装腔侧边开口，锂电池箱从侧边开口处装入安装腔内，液压机构中的油箱、电磁阀、齿轮泵和泵电机集中安装在车体中部另一侧，与锂电池箱并排设置。本发明专利技术在整车布局上结构紧凑合理，有利于减小整车体积。

【技术实现步骤摘要】
锂电池叉车
本专利技术涉及叉车，尤其涉及适合小空间作业的锂电池叉车。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车需要在小空间作业，对于这一类叉车，为了操作的灵活性以及对作业空间的要求，需要尽可能减小叉车的体积，然而，叉车体积缩小，导致驾驶员的操作空间也随之减小，影响操作者的操作舒适性。另外小体积叉车因为设计空间的局限性，导致布局相对紧凑，对于检测、维修以及保养来说，也相当不便。同时，现有采用电池供电的叉车，一般采用铅酸电池。由于铅酸电池的体积较大，电池一般设置在叉车上靠近驾驶舱的位置，位于驾驶员座位的下方。这样，一方面电池所占空间大，导致叉车的体积较大；另一方面电池的更换需要借助吊机，非常不方便。另一方面，如图5所示，现有技术中的电动叉车一般以机械转向为主，是依托于主油路的液压助力转向，方向盘下通过万向节连接转向机构，这是目前最广泛应用的液压转向连接结构设计。转动方向盘最终带动转向器转动，直接由机械-液压-机械的方式提供助力。这样的转向方式必须依靠泵电机的动力，使得泵电机一刻不停的在工作，这样在能耗上也是很浪费的，并且手转动方向盘的扭力也是相当的大，对于长时间操作的工人来说也是相当累的。另一种是单独增加转向电机的电子助力转向。但是前者能耗过大，且操作性差，后者由于机械结构局限性，目前大多只应用于单驱动三支点叉车。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种锂电池叉车，使用锂电池供电，叉车各部件合理布局，能有效减小叉车体积。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：锂电池叉车，包括车体(1)，车体(1)前侧设有升降机构(2)，车体(1)上方设有驾驶舱(4)，驾驶舱(4)中设有固定在车体(1)上的车座(41)以及操纵机构(42)；车体(41)下部安装有驱动机构(5)、转向机构(6)、电控机构(7)和液压机构(8)；驱动机构(5)安装在车体前部，驱动机构包括两个驱动轮(51)以及分别与两个驱动轮(51)连接的驱动变速箱(52)和驱动电机(53)；转向机构包括转向桥(61)和转向轮(62)，转向桥(61)安装在车体(1)后侧中部，转动轮(62)安装在转向桥(61)上，转向桥(61)转动带动转动轮(62)一起转动；电控机构(7)包括锂电池箱(71)和控制器(72)，车体(1)上设有用于安装锂电池箱的安装腔(12)，安装腔(12)左侧或右侧设有供电池箱抽拉式装入或抽出的开口；液压机构8分为升降油路和转向油路两部分，所述升降油路为升降机构2提供动力，包括油箱81、电磁阀82、齿轮泵83和泵电机84，转向油路为转向机构6提供转向助力，转向油路包括与油箱连接的液压站86；升降油路中的各部件集中设置在车体中部的左侧或右侧，与锂电池箱左右并排设置。作为优选，转向机构包括转向电位器(63)，转向电位器(63)与电控机构(7)连接。作为优选，液压站设置在车体后侧靠近转向机构设置，液压站(86)从油箱(81)取油，驱动转向桥转动。作为优选，液压站(86)与操纵机构的方向盘(421)之间通过EPS电机(64)和EPS控制器(65)配合连接。作为优选，液压机构包括油箱加油口(85)，油箱加油口(85)设置在车体后侧，露出车体外。作为优选，电控机构包括多个控制器分别控制驱动电机和泵电机，多个控制器集中设置在车体(1)前侧，位于驱动机构(5)的上方。作为优选，驱动机构包括电磁制动器(54)，驱动电机(53)的输出轴连接电磁制动器(54)，操纵机构(42)与电磁制动器(54)电连接。本专利技术公开的锂电池叉车，采用一体式锂电池供电，锂电池抽拉式设置在车体上的一侧，液压机构中主体部分集中设置在车体上另一侧，与锂电池并排设置，整车布局紧凑，能减小整车体积，并有利于对液压机构的故障排查。附图说明图1为本专利技术中叉车的结构示意图。图2为本专利技术中叉车另一侧面的结构示意图。图3为车体上各部件的布局示意图。图4为本专利技术中驱动机构的连接结构示意图。图5为现有技术中叉车转向的原理框图。图6为本专利技术中液压助力转向的连接结构示意图。图7为本专利技术中液压助力转向的原理框图。图8为本专利技术中电池箱及插拔器的结构图。图9为本专利技术中锁止机构的结构示意图。图10为电池箱与电控部分之间通过插拔器连接的示意图。图11为车体和上配重、下配重的安装示意图。图12为图11中的D处放大图。其中：1、车体，11、隔板，12、安装腔，121、滚轮，122、插槽，13、上配重，14、下配重，15、后侧板，16、车座支架，2、升降机构，21、起升架，22、货叉，3、安全棚，4、驾驶舱，41、车座，42、操纵机构，421、方向盘，5、驱动机构，51、驱动轮，52、驱动变速箱，53、驱动电机54、电磁制动器，6、转向机构，61、转向桥，62、转向轮，63、转向电位器，64、EPS电机，65、EPS控制器，7、电控机构，71、锂电池箱，711、台阶，712、插销，713、插销座，714、铜套，715、定位柱，716,、手柄，72、控制器，73、插拔器，731、电缆接头，74、连接电缆，75、接触器，8、液压机构，81、油箱，82、电磁阀，83、齿轮泵，84、泵电机，85、油箱加油口、86、液压站，具体实施方式下面结合附图对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。其中图中箭头所指方向为车体的前侧。如图1和图2所示的锂电池叉车，包括车体1，车体1前侧设有升降机构2，升降机构2包括起升架21和升降设置在起升架上的货叉22。车体1上方设有驾驶舱4，驾驶舱4中设有固定在车体1上的车座41以及操纵机构42。本实施例中驾驶舱外侧设有安全棚3，安全棚3固定在车体1上方。车体41下部安装有驱动机构5、转向机构6、电控机构7和液压机构8。本实施例中的锂电池叉车采用双前轮驱动，后并排双轮转向的三支点结构。三支点叉车是指由三个支撑点来支撑整个叉车重量的叉车，其中三个支撑点分别为两个前轮所构成的两个支撑点和车后中间部位的一个支撑点。三支点叉车相对于四支点叉车而言，具有相同的稳定性，但是三支点叉车的转向更加灵活，尤其是小空间360度转向时，更能体现灵活性。双前轮驱动动力强劲，爬坡能力强。如图3所示，驱动机构5安装在车体前部，驱动机构包括驱动轮51以及分别与两个驱动轮51连接的驱动变速箱52、驱动电机53和电磁制动器54。驱动电机53的输出轴连接电磁制动器54和驱动变速箱52，驱动变速箱52连接驱动轮51。操纵机构42与电磁制动器54电连接，叉车采用电子助力刹车制动性能稳定且安全可靠。如图3、6和7所示，转向机构6用于实现叉车转向功能。转向机构包括转向桥61、两个转向轮62和转向电位器63。转向桥61安装在车体1后侧中部，转向桥61在转向油缸作用下可顺时针或逆时针转动，转向油缸的左右端油口分别连接到液压机构8，由液压机构8驱动转向桥61左右转动。两个转动轮62左右并排安装在转向桥61上，转向桥61转动带动转动轮62一起转动。转向电位器63安装在转向桥61上端，转向电位器63与电控机构7连接，实时监控转向轮63的转动角度，当转向电位器63采集到转向轮方向到既定角度时，将角度信号传输到电控机构，电控机构7限定控制液压机构8溢流，从而控制转向轮62无法过度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池叉车，包括车体(1)，车体(1)前侧设有升降机构(2)，车体(1)上方设有驾驶舱(4)，驾驶舱(4)中设有固定在车体(1)上的车座(41)以及操纵机构(42)；车体(41)下部安装有驱动机构(5)、转向机构(6)、电控机构(7)和液压机构(8)；其特征在于，驱动机构(5)安装在车体前部，驱动机构包括两个驱动轮(51)以及分别与两个驱动轮(51)连接的驱动变速箱(52)和驱动电机(53)；转向机构包括转向桥(61)和转向轮(62)，转向桥(61)安装在车体(1)后侧中部，转动轮(62)安装在转向桥(61)上，转向桥(61)转动带动转动轮(62)一起转动；电控机构(7)包括锂电池箱(71)和控制器(72)，车体(1)上设有用于安装锂电池箱的安装腔(12)，安装腔(12)左侧或右侧设有供电池箱抽拉式装入或抽出的开口；液压机构8分为升降油路和转向油路两部分，所述升降油路为升降机构2提供动力，包括油箱81、电磁阀82、齿轮泵83和泵电机84，转向油路为转向机构6提供转向助力，转向油路包括与油箱连接的液压站86；升降油路中的各部件集中设置在车体中部的左侧或右侧，与锂电池箱左右并排设置。

【技术特征摘要】
1.锂电池叉车，包括车体(1)，车体(1)前侧设有升降机构(2)，车体(1)上方设有驾驶舱(4)，驾驶舱(4)中设有固定在车体(1)上的车座(41)以及操纵机构(42)；车体(41)下部安装有驱动机构(5)、转向机构(6)、电控机构(7)和液压机构(8)；其特征在于，驱动机构(5)安装在车体前部，驱动机构包括两个驱动轮(51)以及分别与两个驱动轮(51)连接的驱动变速箱(52)和驱动电机(53)；转向机构包括转向桥(61)和转向轮(62)，转向桥(61)安装在车体(1)后侧中部，转动轮(62)安装在转向桥(61)上，转向桥(61)转动带动转动轮(62)一起转动；电控机构(7)包括锂电池箱(71)和控制器(72)，车体(1)上设有用于安装锂电池箱的安装腔(12)，安装腔(12)左侧或右侧设有供电池箱抽拉式装入或抽出的开口；液压机构8分为升降油路和转向油路两部分，所述升降油路为升降机构2提供动力，包括油箱81、电磁阀82、齿轮泵83和泵电机84，转向油路为转向机构6提供转向助力，转向油路包括与油箱连接的液压站86；升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晓贤，蒋钟伟，马琦晨，许林杰，
申请(专利权)人：浙江中力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33