一种无人机自动抓球装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本发明专利技术提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动抓球装置
本专利技术涉及抓球装置领域，更具体的说，它涉及一种无人机自动抓球装置。
技术介绍
随着人们的生活水平不断提高，对健康的追求也越来越高。户外运动如高尔夫、网球、棒球等等，都在作为一种商务休闲活动，既能满足人们健身的需求，也能为商务洽谈等活动提供合适的场合。例如高尔夫球场面积大，情况复杂，击飞的高尔夫球很容易四处飞散，传统的人工捡球，虽然简单可行，不需要投入过多的技术力量，但是效率过低，费时费力。其它球类亦是如此，为了提高球的回收效率，快速清场，有必要提供一种抓球速度快，效率高，抓的球的类型多，一次尽可能多的捡球的自动捡球装置。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种抓球速度快，效率高，抓的球的类型多，数量限制低，使用方便的无人机自动抓球装置。本专利技术的技术方案如下：一种无人机自动抓球装置，该抓球装置设置在无人机下方，且其包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块外侧；所述控制模块包括驱动模块、绳索收纳结构和柔性布收纳结构；绳索收纳结构、柔性布收纳结构设置在驱动模块的两侧并受其控制，所述绳索收纳结构与驱动模块通过第一级传动机构连接，所述柔性布收纳结构与驱动模块通过第二级传动机构连接；所述绳索收纳结构包括传动线收纳部、传动线导引部和传动线，所述柔性布收纳结构包括柔性布收纳部、导引管和柔性布，其中传动线的自由端和柔性布的自由端连接固定；传动线的自由端为传动线不固定在传动线收纳上的一端，柔性布的自由端为柔性布不固定在柔性布收纳上的一端；所述传动线导引部设置在导引管的出口处；所述柔性布宽度能覆盖框架模块的宽度。进一步的，控制模块与框架模块的重心在同一竖直线上，便于无人机的控制。进一步的，所述框架模块在导引管的另一出口处设置过渡半圆筒，便于柔性布的收纳。进一步的，所述框架模块包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和上连板；所述前侧板开有三行共计13个减阻孔，其中，上下各有5个减阻孔，中间有三个减阻孔；所述左侧板结构与所述右侧板相同，所述左侧板、右侧板各开有三行十八个减重孔，每行六个减重孔；所述后侧板开孔与所述前侧板相同；所述上连板位于所述框架模块上表面，左右两侧分别开有三行，每行两个的强度孔，前后两端各开有三行，每行四个的散热孔；所述上连板中心设置有控制模块的凹槽，减轻框架重量、增强抗形变能力，且便于散热。进一步的，所述驱动模块包括支撑系统和动力系统；所述支撑系统包括撑杆和连板，撑杆数量为四个；所述撑杆为圆柱形，安装在所述框架模块上表面；所述连板安装在撑杆上端；所述连板为矩形，矩形的四个角设置为圆角；所述连板圆角处开有与连板长度方向相同的第一长圆形孔；所述连板前后端各开有三个第二长圆形孔，第二长圆形孔沿所述连板宽度方向设置，互相平行；所述第二长圆形孔长度要大于第一长圆形孔；所述连板中间开有长圆形孔群，包括七个第二长圆形孔，七个第二长圆形孔平行，并沿所述连板长度方向设置；所述第一长圆形孔用于与无人机的连接固定，第二长圆形孔避免局部过热，起到散热功能；所述连板中间长圆形孔群前后两侧各开有两个螺纹孔，左侧开有两个第三长圆形螺栓孔，第三长圆形螺栓孔长度小于第二长圆形孔，大于第一长圆形孔。进一步的，所述动力系统包括舵机，舵机臂，舵机支架和第一齿轮；所述连板在所述动力系统的第一齿轮上方开有凹槽；所述舵机支架安装在所述连板左侧下方；所述舵机上方设置有吊耳，所述吊耳与所述舵机支架螺栓连接；所述第一齿轮中间开有圆孔，安装在所述舵机的主轴左端；所述舵机臂安装在所述舵机和第一齿轮之间，所述舵机臂中间开有圆孔，所述舵机的主轴由此圆孔穿过；所述舵机臂包括底座和连接部，底座在中心圆孔周围开有四个螺栓孔，连接部为圆柱形，紧密贴合所述舵机表面；所述舵机臂与所述第一齿轮螺栓连接；所述第一齿轮与第一级传动机构的传动比为1：2，与第二级传动机构的传动比为1：2。进一步的，所述第一级传动机构包括第二齿轮，第一光轴；所述第二齿轮中心开有方孔，便于固定安装在所述第一光轴中间；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。进一步的，所述第二级传动机构包括第二光轴、第三齿轮，第四齿轮，第五齿轮，第三光轴、第六齿轮，第七齿轮；所述第一光轴安装在所述驱动模块后侧；所述第三齿轮中心开有方孔，安装在所述第二光轴右侧；所述第五齿轮中心开有方孔，安装在所述第二光轴左侧；所述第四齿轮中心开有方孔，安装在所述第二光轴中间；所述第三光轴安装在所述框架模块上表面，位于所述第一光轴后侧；所述第六齿轮中心开有方孔，安装在所述第三光轴右侧；所述第七齿轮中心开有方孔，安装在所述第三光轴左侧；所述第四齿轮，第五齿轮，第六齿轮，第七齿轮中心方孔能便于固定在对应的光轴上，并且易于调整相对位置；所述第三齿轮，第五齿轮分别与所述第六齿轮，第七齿轮啮合，传动比均为1：1。进一步的，所述传动线收纳部包括第一收纳筒，第二收纳筒，第一收纳筒，第二收纳筒通过第一光轴连接，所述第一收纳筒，第二收纳筒中间开有方孔，分别安装在第一级传动机构的两侧；进一步的，传动线导引部包括第三导引筒，第四导引筒，第四光轴；所述第四光轴安装在所述框架模块前侧板中部；所述第三导引筒安装在所述第四光轴右侧；所述第四导引筒安装在所述第四光轴左侧；进一步的，所述框架模块还包括导杆架，导引管；所述后侧板底部左右两侧分别安装有两个过渡半圆筒；所述导杆架包括垫板和夹块，垫板为方形，夹块开有开口朝下的圆形凹槽，夹块上部开有圆孔；所述右侧板下部安装有三个导杆架，三个导杆架在同一直线上，间距相等；所述左侧板下部安装有三个导杆架，安装位置与右侧板的三个导杆架对应；所述导引管有两个，分别安装在左侧板，右侧板上的导杆架圆形凹槽内；所述传动线分别穿过左侧板，右侧板导引管；所述导杆架通过螺栓分别固定在对应的右侧板和左侧板的下部。进一步的，所述右侧板下部，左侧板下部分别开有与所述导杆架对应的螺栓孔；所述上连板位于所述框架模块上表面。进一步的，所述第一收纳筒，第二收纳筒，第三导引筒，第四导引筒两侧都为锥形，中间呈圆柱形。本专利技术相比现有技术优点在于：1，本专利技术动力模块，绳索收纳结构，柔性布收纳结构，框架结构相互独立，拆解方便，遇到不同场景，可以调整相应结构，满足不同的要求，便于维护和调整。2，本专利技术抓球速度快，识别效率高。柔性布本体能覆盖框架底部，在达到目标地域后，能完整包住球类零件，柔性布的移动速度可以根据需要进行调整，稳定高效的进行收纳。3，本专利技术自动控制，使用方便，无人机安装在本使用新型的上方，可以根据需要灵活调整无人机的安装位置，舵机可自动调整转速，操作人员可以远程控制本专利技术的速度和高度。附图说明图1为本专利技术的正面三维图；图2为本专利技术的背面三维图；图3为本专利技术的驱动模块结构示意图；图4为图1中A区域的局部放大图；图5为图1中B区域的局部放大图图6为导引管安装示意图。附图标记：撑杆1，连板2，第七齿轮3，第三光轴4，第二光轴5，第五齿轮6，第二齿轮7，第二收纳筒8，上连板9，前侧板10，第四导引筒11，第四光轴12，第一光轴13，第三导引筒14，右侧板15，第一收纳筒16，导杆架17，导引管18，舵机19，第三齿轮20，第六齿轮21，卷布筒22，第一齿轮23，第四齿轮24，左侧板25，后侧板26，舵机支架27，舵机臂28。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动抓球装置，其特征在于，该抓球装置设置在无人机下方，且其包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块外侧；所述控制模块包括驱动模块、绳索收纳结构和柔性布收纳结构；绳索收纳结构、柔性布收纳结构设置在驱动模块的两侧并受其控制，所述绳索收纳结构与驱动模块通过第一级传动机构连接，所述柔性布收纳结构与驱动模块通过第二级传动机构连接；所述绳索收纳结构包括传动线收纳部、传动线导引部和传动线，所述柔性布收纳结构包括柔性布收纳部、导引管和柔性布，其中传动线的自由端和柔性布的自由端连接固定；传动线的自由端为传动线不固定在传动线收纳上的一端，柔性布的自由端为柔性布不固定在柔性布收纳上的一端；所述传动线导引部设置在导引管的出口处；所述柔性布宽度能覆盖框架模块的宽度。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动抓球装置，其特征在于，该抓球装置设置在无人机下方，且其包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块外侧；所述控制模块包括驱动模块、绳索收纳结构和柔性布收纳结构；绳索收纳结构、柔性布收纳结构设置在驱动模块的两侧并受其控制，所述绳索收纳结构与驱动模块通过第一级传动机构连接，所述柔性布收纳结构与驱动模块通过第二级传动机构连接；所述绳索收纳结构包括传动线收纳部、传动线导引部和传动线，所述柔性布收纳结构包括柔性布收纳部、导引管和柔性布，其中传动线的自由端和柔性布的自由端连接固定；传动线的自由端为传动线不固定在传动线收纳上的一端，柔性布的自由端为柔性布不固定在柔性布收纳上的一端；所述传动线导引部设置在导引管的出口处；所述柔性布宽度能覆盖框架模块的宽度。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓球装置，其特征在于：控制模块与框架模块的重心在同一竖直线上。3.根据权利要求2所述的一种无人机自动抓球装置，其特征在于：所述框架模块在导引管的另一出口处设置过渡半圆筒。4.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓球装置，其特征在于：所述框架模块包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和上连板；所述前侧板开有三行共计13个减阻孔，其中，上下各有5个减阻孔，中间有三个减阻孔；所述左侧板结构与右侧板相同，所述左侧板、右侧板各开有三行十八个减重孔，每行六个减重孔；所述后侧板开孔与前侧板相同；所述上连板位于所述框架模块上表面，左右两侧分别开有三行，每行两个的强度孔，前后两端各开有三行，每行四个的散热孔；所述上连板中心设置有控制模块的凹槽。5.根据权利要求1所述的一种无人机自动抓球装置，其特征在于：所述驱动模块包括支撑系统和动力系统；所述支撑系统包括撑杆和连板，撑杆数量为四个；所述撑杆为圆柱形，安装在所述框架模块上表面；所述连板安装在撑杆上端；所述连板为矩形，矩形的四个角设置为圆角；所述连板圆角处开有与连板长度方向相同的第一长圆形孔；所述连板前后端各开有三个第二长圆形孔，第二长圆形孔沿所述连板宽度方向设置，互相平行；所述第二长圆形孔长度要大于第一长圆形孔；所述连板中间开有长圆形孔群，包括七个第二长圆形孔，七个第二长圆形孔平行，并沿所述连板长度方向设置；所述第一长圆形孔用于与无人机的连接固定，第二长圆形孔避免局部过热，起到散热功能；所述连板中间长圆形孔群前后两侧各开有两个螺纹孔，左侧开...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹衍龙，陈洪凯，杨将新，曹彦鹏，张宁，胡文学，徐迪青，方泽华，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37