钢筋笼自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了钢筋笼自动上料装置，包括钢筋笼输送装置、钢筋笼压板定位装置和总控制系统；其中钢筋笼输送装置用于将钢筋笼输送至待进行下一步安装的位置，钢筋笼压板定位装置用于固定住钢筋笼的端部；该装置方便对钢筋笼的上料和固定，也便于操作者对钢筋笼两端上端板和头尾板的操作，从而实现全自动化，达到节约人力成本和时间成本的目的。

Automatic feeding device for steel cage

The utility model discloses an automatic feeding device for steel cage, which includes a reinforcing cage conveyer, a steel cage press plate positioning device and a general control system. The reinforcement cage conveyer is used to transfer the steel cage to the next step of the installation, and the bar cage positioning device is used to fix the end of the steel cage. It is also easy for the operator to operate on the upper end plate and head and tail plate at both ends of the reinforcement cage, so as to realize the full automation and save the human cost and the time cost.

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼自动上料装置
本技术涉及工业管桩制备器械
，更具体地，涉及钢筋笼自动上料装置。
技术介绍
管桩主要用于铁道桥梁工程的基础建设，管桩的生产工艺流程为：定长切断、墩头、滚焊成笼、装笼、配料、浇灌、预应力张拉、离心成型、常压蒸养、脱模、高压蒸养、成品检验、成品入库；其中装笼是至将钢筋笼置于模具底模，套上端头板，并上好张拉锚具，现有技术对于在钢筋笼两端套上端头板是人工将钢筋笼放上模具底模，再通过人工往钢筋笼两端对准位置再将端头板套上钢筋笼上，然而这种操作首先是先要将钢筋笼送至方便安装端板的位置，由于钢筋笼重量大，一般达100斤以上，其传送以及固定不方便，从而不利于端板或者头尾板的安装。
技术实现思路
根据本技术的一个方面，首先提供了一种钢筋笼自动上料装置，以解决上述技术问题的至少一个。钢筋笼自动上料装置，包括钢筋笼输送装置、钢筋笼压板定位装置和总控制系统；其中钢筋笼输送装置用于将钢筋笼输送至待进行下一步安装的位置，钢筋笼压板定位装置用于固定住钢筋笼的端部。上述各个部件的工作集成控制管理，可以由总控制系统进行控制。在一些实施方式中，钢筋笼压板定位装置包括钢筋笼感应升降台以及钢筋笼自动压板；钢筋笼感应升降台位于钢筋笼端部的下方，钢筋笼自动压板位于钢筋笼端部的上方，从而实现对钢筋笼端部的固定。在一些实施方式中，钢筋笼感应升降台包括第一钢筋笼感应装置，升降部和设于升降部上端的钢筋笼卡位部；第一钢筋笼感应装置感应钢筋笼的存在，并将感应信息传送给总控制系统，总控制系统控制升降部抬升，使得钢筋笼卡位部抬高，用于卡住钢筋笼端部的下方。在一些实施方式中，钢筋笼自动压板包括压板，和与压板相连的升降装置，该升降装置用于驱动压板的上下移动。在一些实施方式中，压板通过连接杆与油缸相连，连接杆的侧边与设于滑轨上的滑块相连。在一些实施方式中，钢筋笼自动压板上还设有第二钢筋笼感应装置，第二钢筋笼感应装置感应钢筋笼的存在，并将感应信息传送给总控制系统，总控制系统控制油缸的活塞杆向下移动按压住钢筋笼端部的上方。在一些实施方式中，钢筋笼输送装置包括支撑架，和位于支撑架上方的传送带。附图说明图1为本技术一种实施方式的钢筋笼自动上料装置的整体结构示意图(钢筋笼一端)；图2为图1所示钢筋笼自动上料装置的拆分结构示意图(钢筋笼未示出)；图3为图1所示钢筋笼感应升降台的整体结构示意图；图4为图1圆圈所示的局部结构放大示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。实施例1如图1所示，本实施例提供了一种钢筋笼自动上料装置，包括钢筋笼输送装置1、钢筋笼压板定位装置和总控制系统；其中钢筋笼输送装置1用于将钢筋笼输送至待进行下一步安装的位置，钢筋笼压板定位装置用于固定住钢筋笼的端部。本实施例中，钢筋笼压板定位装置包括钢筋笼感应升降台2以及钢筋笼自动压板3；钢筋笼感应升降台2位于钢筋笼6端部的下方，钢筋笼自动压板3位于钢筋笼6端部的上方，从而实现对钢筋笼6端部的固定。本实施例中，钢筋笼输送装置1包括支撑架，和位于支撑架上方的传送带。上述各个部件的工作集成控制管理，可以由总控制系统进行控制。如图3所示，钢筋笼感应升降台2包括第一钢筋笼感应装置，升降部22(包括支架，位于支架上方的油缸，油缸竖直设置以及油缸活塞杆)和设于升降部22上端的钢筋笼卡位部21；其中第一钢筋笼感应装置设于钢筋笼卡位部21的表面，当钢筋笼输送装置1将钢筋笼6输送至钢筋笼卡位部21上方时，第一钢筋笼感应装置感应到钢筋笼6的存在，并将感应信息传送给总控制系统，总控制系统控制升降部22抬升，使得钢筋笼卡位部21抬高，用于卡住钢筋笼6端部的下方。如图4所示，钢筋笼自动压板3包括压板31，第二钢筋笼感应装置(第二钢筋笼感应装置设有压板下表面)和与压板31相连的升降装置(本实施例中为油缸32(油缸竖直设置)和活塞杆，以及滑块34和滑轨35)，该升降装置用于驱动压板31的上下移动。本实施例中，压板31通过连接杆33与油缸32相连，连接杆33的侧边与设于滑轨35上的滑块34相连。当钢筋笼输送装置1将钢筋笼6输送至压板31下表面时，第二钢筋笼感应装置感应到钢筋笼6的存在，并将感应信息传送给总控制系统，总控制系统控制油缸32的活塞杆向下移动，从而使得连接杆33连同滑块34一起向下移动按压住钢筋笼6端部的上方。本实施例上述钢筋笼自动上料装置的工作流程如下：1、钢筋笼输送装置1将钢筋笼6输送至待安装端板或者头尾板的位置；2、当钢筋笼6达到待安装端板或者头尾板的位置时，钢筋笼感应升降台2的第一钢筋笼感应装置感应到钢筋笼的存在，将感应信息传送给总控制系统，总控制系统控制升降部22抬升，使得钢筋笼卡位部21抬高，用于卡住钢筋笼6端部的下方；3、与步骤2同时进行，即：钢筋笼自动压板3上的第二钢筋笼感应装置感应到钢筋笼6的存在，并将感应信息传送给总控制系统，总控制系统控制油缸32的活塞杆向下移动，从而使得连接杆33连同滑块34一起向下移动按压住钢筋笼6端部的上方，步骤2和步骤3的共同进行实现对钢筋笼端部的固定，避免钢筋笼在自动上端板的时候发生移动或者松动。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢筋笼自动上料装置，其特征在于，包括钢筋笼输送装置(1)、钢筋笼压板定位装置和总控制系统；其中钢筋笼输送装置(1)用于将钢筋笼(6)输送至待进行下一步安装的位置，钢筋笼压板定位装置用于固定住钢筋笼(6)的端部。

【技术特征摘要】
1.钢筋笼自动上料装置，其特征在于，包括钢筋笼输送装置(1)、钢筋笼压板定位装置和总控制系统；其中钢筋笼输送装置(1)用于将钢筋笼(6)输送至待进行下一步安装的位置，钢筋笼压板定位装置用于固定住钢筋笼(6)的端部。2.根据权利要求1所述的钢筋笼自动上料装置，其特征在于，所述钢筋笼压板定位装置包括钢筋笼感应升降台(2)以及钢筋笼自动压板(3)；所述钢筋笼感应升降台(2)位于钢筋笼(6)端部的下方，钢筋笼自动压板(3)位于钢筋笼(6)端部的上方，从而实现对钢筋笼(6)端部的固定。3.根据权利要求2所述的钢筋笼自动上料装置，其特征在于，所述钢筋笼感应升降台(2)包括第一钢筋笼感应装置，升降部(22)和设于升降部(22)上端的钢筋笼卡位部(21)；所述第一钢筋笼感应装置感应钢筋笼(6)的存在，并将感应信息传送给总控制系统，总控制系统控制升降部(22)抬升，使得钢筋笼卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，李处齐，汪国林，何永俊，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44