用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机制造技术

本发明专利技术公开一种用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机，包括钢筋笼固定装置、头尾板夹持装置、螺栓安装拆卸装置、螺栓输送装置；钢筋笼固定装置用于支撑和固定需安装拆卸头尾板的钢筋笼，钢筋笼的两端各设有一头尾板夹持装置，各头尾板夹持装置的一侧均设有螺栓安装拆卸装置，另一侧均设有螺栓输送装置，螺栓安装拆卸装置用于通过螺栓输送装置输送的螺栓将头尾板夹持装置夹持的头尾板安装在钢筋笼上或对头尾板的螺栓进行拆卸。上述一体机可实现管桩生产中头尾板的自动安装、拆卸，避免利用人工进行安装、拆卸，减轻管桩生产者的劳动强度。

Head and tail plate installation and disassembly machine for pipe pile production

The invention discloses a head and tail plate mounting and disassembling machine for pipe pile production, including steel cage fixing device, head and tail plate clamping device, bolt installation and disassembly device, bolt conveying device, reinforcing bar cage fixing device for supporting and fixing steel cage which needs to install and disassemble head and tail plate, and each end of the reinforcement cage is equipped with a tail plate. The clamping device is equipped with bolt mounting and disassembling device on one side of each head and tail plate and bolt conveying device on the other side. The bolt installation and disassembly device is used to install the head and tail plate held by the head and tail plate clamping device on the steel cage or the bolts of the head and tail plate by the bolt installation and disassembly device. The automatic installation and disassembly of the head and tail plates in pipe pile production can be realized, and the manual installation and disassembly can be avoided, and the labor intensity of the pipe pile producers can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机
本专利技术涉及一种用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机。
技术介绍
管桩广泛应用于桥梁建设等领域，通常利用管桩模具(管桩成型模具)进行生产，其生产过程具体为：编织钢筋笼；在钢筋笼两端安装端头；每个端头上安装张拉板(头板或尾板)；将安装好张拉板的钢筋笼放在管桩模具的下模中；填充混凝土、合模、张拉钢筋、离心成型、蒸汽养护；脱模，完成管桩的生产。管桩生产过程中，在端头上安装头板、尾板，以用于钢筋笼的张拉，脱模时，还需将头板、尾板拆卸下来。目前，头板、尾板的安装拆卸通常是人工操作，此安装拆卸方法工作效率低、劳动强度大，无法满足自动化的生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机，以解决上述技术问题中的至少一个。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机，通过该一体机可实现管桩生产中头尾板的自动安装、拆卸，避免利用人工进行安装、拆卸，减轻管桩生产者的劳动强度。上述用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机包括钢筋笼固定装置、头尾板夹持装置、螺栓安装拆卸装置、螺栓输送装置。其中，钢筋笼固定装置用于支撑和固定需安装拆卸头尾板的钢筋笼，钢筋笼的两端各设有一头尾板夹持装置，各头尾板夹持装置的一侧均设有螺栓安装拆卸装置，另一侧均设有螺栓输送装置，螺栓安装拆卸装置用于通过螺栓输送装置输送的螺栓将头尾板夹持装置夹持的头尾板安装在钢筋笼上或对头尾板的螺栓进行拆卸。当使用该用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机时，头尾板夹持装置对头尾板进行夹持，螺栓输送装置提供螺栓，螺栓安装拆卸装置通过螺紧螺栓将头尾板安装在钢筋笼上，上述方式可实现头尾板安装、拆卸自动化，减轻管桩生产者的劳动强度。在一些实施方式中，钢筋笼固定装置包括用于支撑钢筋笼的支撑单元和用于将钢筋笼压紧在支撑单元上的下压装置。由此，实现钢筋笼的固定，防止头尾板安装、拆卸时，钢筋笼发生移动。在一些实施方式中，头尾板夹持装置包括第二支架、第一移动单元、第二移动单元、夹持框、夹具、夹持旋转单元；第一移动单元安装在第二支架上且在水平面内沿垂直于钢筋笼的轴线方向设置，第二移动单元与第一移动单元垂直连接，夹持框安装在第二移动单元的端部，夹具固定在夹持框上，夹持旋转单元与第二移动单元连接，第一移动单元、第二移动单元、夹持旋转单元用于改变夹具的位置，夹具用于夹持头尾板。由此，通过第一移动单元、第二移动单元使夹具移动到预设位置，对头尾板进行夹持，实现头尾板夹持的自动化，且夹持旋转单元可使夹持的头尾板旋转，以实现头尾板与端板的适配。在一些实施方式中，第一移动单元包括第一电机、第一围框，第一电机固定在第二支架上；夹持框包括基板和安装在基板边缘用于支撑夹具的多个支撑杆；第二移动单元包括第二电机、多个移动光杆、多个移动滑块、移动螺母、移动丝杆，移动滑块、移动螺母均固定在第一围框上，移动光杆贯穿至少一移动滑块，移动光杆的一端与第二电机的基座连接，另一端与基板连接，移动丝杆贯穿移动螺母，移动丝杆的一端与第二电机的转轴连接，另一端与基板连接；夹持旋转单元包括夹持块、轴承、夹持板、夹持电机、相互适配的定位导轨和定位滑块，夹持块设有通孔，轴承安装在通孔内，夹持块一侧与第一电机的转轴连接，第一围框设在轴承内且与轴承固定连接，夹持板与夹持块连接且沿移动光杆的轴线方向设置，定位导轨固定在夹持板上，夹持电机与定位滑块固定连接，夹持电机的转轴与第二电机连接，夹持电机转轴的轴线方向与第二电机转轴的轴线方向平行。由此，实现头尾板夹持装置的结构。在一些实施方式中，螺栓安装拆卸装置包括第三支架、第三移动单元、第四移动单元、旋转单元、风炮；第三移动单元安装在第三支架上且在水平面内沿钢筋笼的轴线方向设置，第四移动单元与第三移动单元连接且在水平面内沿垂直于钢筋笼的轴线方向设置，旋转单元安装在第四移动单元的端部，风炮与旋转单元偏心连接。由此，通过第三移动单元、第四移动单元使风炮移动到螺栓的位置，旋转单元可使风炮旋转，以适配头尾板上圆形排列的螺孔，此结构可实现螺栓安装拆卸的自动化。在一些实施方式中，第三移动单元包括第一油缸、板体、相互适配的运动导轨和运动滑块，第一油缸、板体均安装在第三支架上，运动导轨固定在板体上；第四移动单元包括第三电机、多个移送光杆、多个移送滑块、移送螺母、移送丝杆、第二围框、移送块，移送滑块、移送螺母均固定在第二围框上，移送光杆贯穿至少一移送滑块，移送光杆的一端与第三电机的基座连接，另一端与移送块连接，移送丝杆贯穿移送螺母，移送丝杆的一端与第三电机的转轴连接，另一端与移送块连接，移送光杆、移送丝杆的轴线方向与第一油缸活塞杆的轴线方向垂直，第二围框的一侧与第一油缸的活塞杆连接，第二围框的顶部与运动滑块固定连接；旋转单元包括旋转电机、旋转板，旋转电机与移送块连接且旋转电机电机轴的延伸方向与移送丝杆的方向垂直，旋转板与旋转电机的转轴连接，风炮安装在旋转板上。由此，实现螺栓安装拆卸装置的结构。在一些实施方式中，螺栓输送装置包括螺栓贮存单元和螺栓取放单元，螺栓贮存单元和螺栓取放单元相对设置，螺栓取放单元用于夹取螺栓贮存单元输出的螺栓。由此，实现头尾板安装作业中，螺栓的自动化供给。在一些实施方式中，螺栓贮存单元包括第五支架、螺栓驱动单元、螺栓存储单元、螺栓推冲单元；螺栓存储单元包括方形管体、方形端盖、滑动板，方形管体安装在第五支架上，方形管体为一侧设有开口的管体，开口贯穿管体，开口的宽度小于其所在面的宽度，滑动板一端位于方形管体内，方形端盖与方形管体的一端盖合，方形端盖与开口的连接处设有垂直于开口的通孔，方形管体内且方形端盖与滑动板之间用于存储螺栓；螺栓驱动单元安装在第五支架上且与滑动板连接，用于驱动滑动板沿开口移动；螺栓推冲单元包括第二油缸、固定板、相互适配的推送导轨和推送滑块、推送杆，固定板安装在方形端盖上，第二油缸、推送导轨安装在固定板上，推送杆的侧面与推送滑块连接，推送杆的一端与第二油缸的活塞杆连接，另一端与开口处的通孔适配，用于对通孔内的螺栓推冲。由此，通过螺栓驱动单元驱动滑动板，使得螺栓被推至通孔中，再由螺栓推冲单元对通孔中的螺栓进行推冲，以实现螺栓的供给。在一些实施方式中，螺栓取放单元包括第六支架、第五移动单元、第六移动单元、转动单元、气动夹头；第五移动单元安装在第六支架上且在水平面内沿钢筋笼的轴线方向设置，第六移动单元与第五移动单元连接且在水平面内沿垂直于钢筋笼的轴线方向设置，转动单元安装在第六移动单元的端部，气动夹头与转动单元偏心连接，气动夹头用于夹持推送杆推冲出的螺栓。由此，通过第五移动单元、第六移动单元使气动夹头移动到螺栓的位置，转动单元可使气动夹头旋转，以适配头尾板上圆形排列的螺孔，此结构可实现螺栓夹持、放置的自动化。在一些实施方式中，第五移动单元包括第三油缸、安装板、相互适配的运送导轨和运送滑块，第三油缸、安装板均安装在第六支架上，运送导轨固定在安装板上；第六移动单元包括第四电机、多个输送光杆、多个输送滑块、输送螺母、输送丝杆、第三围框、输送块，输送滑块、输送螺母均固定在第三围框上，输送光杆贯穿至少一输送滑块，输送光杆的一端与第四电机的基座连接，另一端与输送块连接，输送丝杆贯穿输送螺母，输送丝杆的一端与第四电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机，其特征在于，包括钢筋笼固定装置(10)、头尾板夹持装置(20)、螺栓安装拆卸装置(30)、螺栓输送装置；所述钢筋笼固定装置(10)用于支撑和固定需安装拆卸头尾板的钢筋笼，钢筋笼的两端各设有一所述头尾板夹持装置(20)，各所述头尾板夹持装置(20)的一侧均设有所述螺栓安装拆卸装置(30)，另一侧均设有螺栓输送装置，所述螺栓安装拆卸装置(30)用于通过螺栓输送装置输送的螺栓将头尾板夹持装置(20)夹持的头尾板安装在钢筋笼上或对头尾板的螺栓进行拆卸。

【技术特征摘要】
1.用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机，其特征在于，包括钢筋笼固定装置(10)、头尾板夹持装置(20)、螺栓安装拆卸装置(30)、螺栓输送装置；所述钢筋笼固定装置(10)用于支撑和固定需安装拆卸头尾板的钢筋笼，钢筋笼的两端各设有一所述头尾板夹持装置(20)，各所述头尾板夹持装置(20)的一侧均设有所述螺栓安装拆卸装置(30)，另一侧均设有螺栓输送装置，所述螺栓安装拆卸装置(30)用于通过螺栓输送装置输送的螺栓将头尾板夹持装置(20)夹持的头尾板安装在钢筋笼上或对头尾板的螺栓进行拆卸。2.根据权利要求1所述的用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机，其特征在于，所述钢筋笼固定装置(10)包括用于支撑钢筋笼的支撑单元和用于将钢筋笼压紧在支撑单元上的下压装置(40)。3.根据权利要求2所述的用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机，其特征在于，所述头尾板夹持装置(20)包括第二支架(21)、第一移动单元(22)、第二移动单元(23)、夹持框(24)、夹具(25)、夹持旋转单元(26)；所述第一移动单元(22)安装在所述第二支架(21)上且在水平面内沿垂直于钢筋笼的轴线方向设置，所述第二移动单元(23)与所述第一移动单元(22)垂直连接，所述夹持框(24)安装在所述第二移动单元(23)的端部，所述夹具(25)固定在所述夹持框(24)上，所述夹持旋转单元(26)与所述第二移动单元(23)连接，所述第一移动单元(22)、第二移动单元(23)、夹持旋转单元(26)用于改变夹具(25)的位置，所述夹具(25)用于夹持头尾板。4.根据权利要求3所述的用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机，其特征在于，所述第一移动单元(22)包括第一电机(221)、第一围框(222)，所述第一电机(221)固定在所述第二支架(21)上；所述夹持框(24)包括基板(241)和安装在基板(241)边缘用于支撑所述夹具(25)的多个支撑杆(242)；所述第二移动单元(23)包括第二电机(231)、多个移动光杆(232)、多个移动滑块(233)、移动螺母(235)、移动丝杆(234)，所述移动滑块(233)、移动螺母(235)均固定在所述第一围框(222)上，所述移动光杆(232)贯穿至少一所述移动滑块(233)，移动光杆(232)的一端与所述第二电机(231)的基座连接，另一端与所述基板(241)连接，所述移动丝杆(234)贯穿所述移动螺母(235)，移动丝杆(234)的一端与所述第二电机(231)的转轴连接，另一端与所述基板(241)连接；所述夹持旋转单元(26)包括夹持块(261)、轴承(262)、夹持板(263)、夹持电机(264)、相互适配的定位导轨(265)和定位滑块(266)，所述夹持块(261)设有通孔，所述轴承(262)安装在所述通孔内，所述夹持块(261)一侧与所述第一电机(221)的转轴连接，所述第一围框(222)设在所述轴承(262)内且与轴承(262)固定连接，所述夹持板(263)与所述夹持块(261)连接且沿所述移动光杆(232)的轴线方向设置，所述定位导轨(265)固定在所述夹持板(263)上，所述夹持电机(264)与定位滑块(266)固定连接，夹持电机(264)的转轴与所述第二电机(231)连接，所述夹持电机(264)转轴的轴线方向与第二电机(231)转轴的轴线方向平行。5.根据权利要求4所述的用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机，其特征在于，所述螺栓安装拆卸装置(30)包括第三支架(31)、第三移动单元(32)、第四移动单元(33)、旋转单元(34)、风炮(35)；所述第三移动单元(32)安装在所述第三支架(31)上且在水平面内沿钢筋笼的轴线方向设置，所述第四移动单元(33)与所述第三移动单元(32)连接且在水平面内沿垂直于钢筋笼的轴线方向设置，所述旋转单元(34)安装在所述第四移动单元(33)的端部，所述风炮(35)与所述旋转单元(34)偏心连接。6.根据权利要求5所述的用于管桩生产的头尾板安装拆卸一体机，其特征在于，所述第三移动单元(32)包括第一油缸(321)、板体(322)、相互适配的运动导轨(323)和运动滑块(324)，所述第一油缸(321)、板体(322)均安装在所述第三支架(31)上，所述运动导轨(323)固定在所述板体(322)上；所述第四移动单元(33)包括第三电机(331)、多个移送光杆(332)、多个移送滑块(333)、移送螺母、移送丝杆(334)、第二围框(335)、移送块(336)，所述移送滑块(333)、移送螺母均固定在所述第二围框(335)上，所述移送光杆(332)贯穿至少一所述移送滑块(333)，移送光杆(332)的一端与所述第三电机(331)的基座连接，另一端与所述移送块(336)连接，所述移送丝杆(334)贯穿所述移送螺母，移送丝杆(334)的一端与所述第三电机(331)的转轴连接，另一端与所述移送块...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，李处齐，汪国林，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44