一种适应多规格管桩自动张拉机制造技术

本发明专利技术公开了一种适应多规格管桩自动张拉机，包括管桩模组件、张拉装置、升降台、升降台水平位移装置、管径检测装置和用于将张拉装置与板头拉杆对接的连接锁紧装置，所述张拉装置通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动调整与管桩模组件之间的距离，所述连接锁紧装置包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置，所述锥形连接头内侧缩颈形成一个张拉台阶，所述锁紧套装置包括锁紧套和多个锁定销，通过锁定销与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接。本发明专利技术能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。

An automatic tensioning machine for multi specification pipe pile

The invention discloses an automatic tensioning machine for multi specification pipe pile, which includes a pipe pile module component, a tension device, a lifting platform, a lifting platform horizontal displacement device, a pipe diameter detection device, and a connection locking device for butting a tension device with a plate head rod. The tension device is driven by a lifting platform to adjust the height, and the lift is raised and lowered. The platform is driven by the lifting platform horizontal displacement device to adjust the distance between the pipe pile module and the pipe pile module. The connecting locking device includes a conical connection head attached to the head rod and a locking sleeve attached to the tension rod of the tension device. The inner necking of the conical joint head forms a tension step and the locking sleeve is formed. The device comprises a locking sleeve and a plurality of locking pins, and is matched with the tensioning steps through the locking pin, so that the tension device and the pipe pile membrane assembly can be conveniently and accurately butted. The invention can adapt to various specifications of pipe pile stretching, which can fully realize automation, liberate labor force, and greatly improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种适应多规格管桩自动张拉机
本专利技术属于建筑管桩领域，适用于管桩张拉加工工位，涉及一种适应多规格管桩自动张拉机。
技术介绍
在建筑管桩钢筋张拉生产领域，因其劳动强度高，劳动力需求密集，生产环境恶劣，对自动化生产的需求更加强烈。目前是通过人工操作调节丝杆来控制千斤顶的上下移动，来使得张拉机千斤顶活塞轴心与管模螺杆轴心对位；通过人工操作把由同步电机控制的齿轮与管桩模锁紧螺母的外联齿轮相啮合，当同步电机控制的齿轮跳动时，表明已达到锁紧螺母的目的，然后将同步电机控制的齿轮移开；目前是人工操作转动手柄，实现千斤顶活塞上的梅花头(母)与管模螺杆上的梅花头(公)对接并相互咬合，不能连续对不同管径的管桩模进行张拉加工；通过人工操作使得升降台水平移动装置水平移动。人力投入大，自动化程度低，生产效率低。1、管桩模钢筋张拉生产设备多为粗放型，而张拉装置与管桩模对位、管桩螺母锁紧、管桩模与张拉装置连接和张拉油缸油压值和保压时间控制等环节却有较高的精度要求；2、管桩模不同管径，不同规格，张拉装置与管桩模对位高度不同，实现管桩螺母自动化锁紧和实现管桩模与张拉装置自动化连接困难加大，同时增加了自动化生产设备的设计制造难度；3、管桩模不同管径，不同规格，张拉装置的张拉油缸油压值和保压时间就不同，不能连续对不同管径的管桩模进行张拉加工；4、管桩模的不规范以及管桩生产现场的粉尘、噪声、振动等恶劣环境，管桩自动化生产线的稳定性提出了不小的挑战。目前，为了解决管桩张拉生产加工的问题，主流的解决办法是通过人工操作调节丝杆来控制千斤顶的上下移动，来使得张拉机千斤顶活塞轴心与管模螺杆轴心对位；通过人工操作把由同步电机控制的齿轮与管桩模锁紧螺母的外联齿轮相啮合，当同步电机控制的齿轮跳动时，表明已达到锁紧螺母的目的，然后将同步电机控制的齿轮移开；通过人工操作转动手柄，实现转动千斤顶活塞上的梅花头(母)与管模螺杆上的梅花头(公)对接并相互咬合，不能连续对不同管径的管桩模进行张拉加工；通过人工操作使得升降台水平移动装置水平移动。人力投入大，自动化程度低，生产效率低，本专利技术装置旨在解决这种困境。本专利技术的关键技术：自动检测并适应不同管径管桩模；实现连续无间断生产；巧妙的检测装置设置及数据处理保证对位和锁紧精度；自动实现管桩的对位和锁紧并进行张拉；通过综合的系统设计来控制误差，保证精度。申请号为201410824231.4公开了一种管桩预应力张拉机，其工作原理是它包括升降装置和行走装置，所述的升降装置包括支撑、由所述支撑支撑的支撑座、升降台和升降台往复位移装置，所述的装置由调节丝杆、调节螺母、吊挂及缓冲部件组成，由调节丝杆的一端通过调节螺母连接所述的升降台，由调节丝杆的另一端连接缓冲部件，由缓冲部件通过吊挂连接所述的千斤顶，所述的往复移动装置通过驱动所述的升降台升降所述的吊挂装置，当升降张拉装置时，由升降装置升降吊挂装置。升降台位于支撑座上方，在支撑座上方作升降运动。该技术方案中，升降台位于支撑座上方，丝杆的驱动下升降台在支撑座上方作升降运动。当管桩放置在同一高度时，升降台承受相同的管桩张拉机构进行升降运动，重心较高，易发生失稳现象，影响管桩生产加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高的管桩自动张拉机，解决目前人工张拉效率低下的问题，本专利技术另一目的在于提供一种能够适应多规格管桩自动张拉机，以解决目前现有技术中张拉机只能针对特定规格的管桩模的问题，使得无需人工调整即可自动适应各种规格的管桩张拉。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种适应多规格管桩自动张拉机，包括管桩模组件、张拉装置、升降台和升降台水平位移装置，所述张拉装置安装在升降台上，通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动线性运动，调整与管桩模组件之间的距离，所述管桩模组件包括管桩模和与管桩模内钢筋相连的板头拉杆，其特征在于：还包括用于检测管桩模的管径检测装置和用于将张拉装置与板头拉杆对接的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置，所述锥形连接头内侧缩颈形成一个张拉台阶，所述锁紧套装置包括锁紧套、多个锁定销、螺纹齿轮和驱动螺纹齿轮转动的锁紧伺服电机，所述锁紧套为外口大内口小的锥形套，锁紧套尺寸与锥形连接头匹配对接，锁紧套侧壁上设有多个径向设置的滑动槽，所述螺纹齿轮自由滑动的套装在锁紧套外侧，锁定销分别安装于相应的滑动槽内，锁定销侧面与螺纹齿轮通过螺纹配合安装，当锁紧套和锥形连接头匹配对接好时，通过锁紧伺服电机驱动螺纹齿轮通过旋转，带动锁定销径向运动，锁定销头部刚好卡住锥形连接头的张拉台阶，形成稳定的连接。作为改进，所述张拉装置包括张拉顶头、张拉油缸和张拉杆，张拉杆与张拉油缸的活塞相连接，所述张拉顶头和张拉油缸上分别设有用于安装在升降台上的吊耳。作为改进，管桩模组件还包括板头和大螺母，所述板头固定安装在管桩模上，板头中间设有供板头拉杆自由穿过的中心孔，板头拉杆与大螺母之间通过螺纹配合，通过拧动大螺母即可锁定板头拉杆与板头的相对位置，所述大螺母通过锁紧螺母装置拧动锁紧。作为改进，所述锁紧螺母装置包括锁紧箱体、锁紧齿轮、驱动锁紧齿轮转动的同步电机以及与大螺母固定相连的锁紧螺母齿轮，所述锁紧箱体通过弹性摆杆铰接在固定座上，固定座安装在张拉装置的张拉顶头上，当张拉装置对管桩模进行对接张拉时，锁紧齿轮依靠锁紧箱体的重力压紧与锁紧螺母齿轮啮合。作为改进，所述弹性摆杆下端通过绳索与张拉顶头相连，防止锁紧箱体高度过低，锁紧齿轮前侧设有防止撞损锁紧螺母齿轮的楔形块。作为改进，所述管径检测装置包括角位移传感器、管径检测机架和触发摆杆，所述管径检测机架设有带张拉管桩模侧面，触发摆杆通过转轴铰接在管径检测机架顶部，触发摆杆下端设有与管桩模相接触的挡板，管径检测机架顶部还设有缓冲撞杆，所述角位移传感器设于触发摆杆和缓冲撞杆之间，用于测量触发摆杆转动角度，触发摆杆下端与缓冲撞杆底部之间设有用于复位的弹簧。作为改进，所述锁紧套上设有滑动铜环，所述螺纹齿轮套在滑动铜环上，螺纹齿轮与滑动铜环形成自由转动副。作为改进，所述锁紧套上设有与螺纹齿轮啮合的锁紧小齿轮，锁紧小齿轮通过锁紧伺服减速机与锁紧伺服电机相连。作为改进，所述锁紧套外侧设有防止锁定销从滑动槽向外滑脱的滑块行程开关。作为改进，所述滑动铜环两侧分别设有限位块，通过两个限位块限制螺纹齿轮在锁紧套轴向移动。作为改进，所述锁紧套内设有用于检测锥形连接头对准到位的大行程行程开关。作为改进，所述张拉装置前端还设有检测其与管桩模是否接触的导杆传感器组件，所述导杆传感器组件包括导杆安装板、光杆滑块和导杆，所述导杆安装板固定安装在张拉顶头前端，光杆滑块固定在导杆安装板上，光杆滑块上设有供导杆自由前后滑动的滑槽，导杆前端设有检测撞块，在光杆滑块与检测撞块之间的导杆套有导杆弹簧，光杆滑块上设有检测导杆位置的导杆行程开关，当检测撞块接触到管桩模时，导杆行程开关发出信号，控制升降台水平位移装置运动。作为改进，所述升降台包括立柱焊接件、顶板、提升板和垂直运动驱动装置，所述立柱焊接件有两根，两根立柱焊接件底部固定在升降台水平位移装置上，两根立柱焊接件顶部通过顶板固定相连，形成稳定支撑结构，顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应多规格管桩自动张拉机，包括管桩模组件、张拉装置、升降台和升降台水平位移装置，所述张拉装置安装在升降台上，通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动线性运动，调整与管桩模组件之间的距离，所述管桩模组件包括管桩模和与管桩模内钢筋相连的板头拉杆，其特征在于：还包括用于检测管桩模的管径检测装置和用于将张拉装置与板头拉杆对接的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置，所述锥形连接头内侧缩颈形成一个张拉台阶，所述锁紧套装置包括锁紧套、多个锁定销、螺纹齿轮和驱动螺纹齿轮转动的锁紧伺服电机，所述锁紧套为外口大内口小的锥形套，锁紧套尺寸与锥形连接头匹配对接，锁紧套侧壁上设有多个径向设置的滑动槽，所述螺纹齿轮自由滑动的套装在锁紧套外侧，锁定销分别安装于相应的滑动槽内，锁定销侧面与螺纹齿轮通过螺纹配合安装，当锁紧套和锥形连接头匹配对接好时，通过锁紧伺服电机驱动螺纹齿轮通过旋转，带动锁定销径向运动，锁定销头部刚好卡住锥形连接头的张拉台阶，形成稳定的连接。

【技术特征摘要】
1.一种适应多规格管桩自动张拉机，包括管桩模组件、张拉装置、升降台和升降台水平位移装置，所述张拉装置安装在升降台上，通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动线性运动，调整与管桩模组件之间的距离，所述管桩模组件包括管桩模和与管桩模内钢筋相连的板头拉杆，其特征在于：还包括用于检测管桩模的管径检测装置和用于将张拉装置与板头拉杆对接的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置，所述锥形连接头内侧缩颈形成一个张拉台阶，所述锁紧套装置包括锁紧套、多个锁定销、螺纹齿轮和驱动螺纹齿轮转动的锁紧伺服电机，所述锁紧套为外口大内口小的锥形套，锁紧套尺寸与锥形连接头匹配对接，锁紧套侧壁上设有多个径向设置的滑动槽，所述螺纹齿轮自由滑动的套装在锁紧套外侧，锁定销分别安装于相应的滑动槽内，锁定销侧面与螺纹齿轮通过螺纹配合安装，当锁紧套和锥形连接头匹配对接好时，通过锁紧伺服电机驱动螺纹齿轮通过旋转，带动锁定销径向运动，锁定销头部刚好卡住锥形连接头的张拉台阶，形成稳定的连接。2.如权利要求1所述一种适应多规格管桩自动张拉机，其特征在于：所述张拉装置包括张拉顶头、张拉油缸和张拉杆，张拉杆与张拉油缸的活塞相连接，所述张拉顶头和张拉油缸上分别设有用于安装在升降台上的吊耳。3.如权利要求2所述一种适应多规格管桩自动张拉机，其特征在于：管桩模组件还包括板头和大螺母，所述板头固定安装在管桩模上，板头中间设有供板头拉杆自由穿过的中心孔，板头拉杆与大螺母之间通过螺纹配合，通过拧动大螺母即可锁定板头拉杆与板头的相对位置，所述大螺母通过锁紧螺母装置拧动锁紧。4.如权利要求3所述一种适应多规格管桩自动张拉机，其特征在于：所述锁紧螺母装置包括锁紧箱体、锁紧齿轮、驱动锁紧齿轮转动的同步电机以及与大螺母固定相连的锁紧螺母齿轮，所述锁紧箱体通过弹性摆杆铰接在固定座上，固定座安装在张拉装置的张拉顶头上，当张拉装置对管桩模进行对接张拉时，锁紧齿轮依靠锁紧箱体的重力压紧与锁紧螺母齿轮啮合。5.如权利要求2所述一种适应多规格管桩自动张拉机，其特征在于：所述管径检测装置包括角位移传感器、管径检测机架和触发摆杆，所述管径检测机架设有带张拉管桩模侧面，触发摆杆通过转轴铰接在管径检测机架顶部，触...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚发云，汤亮，杜卫东，卢文政，章进，何仁杰，李建，李倩，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42