【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芋头种植，具体涉及一种自动化芋头播种机。
技术介绍
1、芋头属天南星科多年生宿根性草本植物，常作一年生作物栽培。芋头最早产于中国、马来西亚以及印度半岛等炎热潮湿的沼泽地带，在全球各地广为栽培。我国的芋头资源极为丰富，主要分布在珠江、长江及淮河流域，随着人们收入的提高，人们对养生越来越注重，而芋头属于很多养生食品的原料因此市场需求越来越大，芋头的种植工作较为繁琐，种植时需要保证主芽朝上种植，且需要及时的洒水确保种子生长初期保有充足的水分和适宜高质量生长的土壤湿度，还需要合理定量的施肥保证种子初期保有充足的养分和适宜高质量生长的土壤环境。
2、专利cn215819361u一种芋头播种机，其中，包括下料仓，所述下料仓的底部固定连接有凹架，所述下料仓的底部固定连接有四个电动推杆，四个所述电动推杆的底部固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有三个空心管，所述凹架的底部开设有三个通孔，三个所述空心管的一端分别穿过三个通孔固定连接有犁头。
3、然而上述现有技术的芋头播种机自动化程度低，功能较为单一，对于需要更高种植效率的用户来说，无法满足需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种自动化芋头播种机，解决现有技术中的芋头播种机自动化程度低，功能较为单一，对于需要更高种植效率的用户来说，无法满足需求的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、本专利技术提供了一种自动化芋头播种机
4、播种车；
5、播种装置，设于所述播种车的前侧，所述播种装置具有上下方向活动的播种部，所述播种部用于容纳芋头，以在所述播种部向下活动时，所述播种部用于插入土壤中放置芋头；
6、取种装置，设于所述播种车，所述取种装置与所述播种装置连接，以在所述播种部向上活动时，所述取种装置用于将芋头输送至所述播种部内；以及
7、后续处理装置，包括施肥装置、浇水装置和覆土装置，所述施肥装置、所述浇水装置和所述覆土装置自前至后依次设于所述播种车且均位于所述播种装置后侧。
8、在一些实施例中，所述播种装置包括安装盘、播种铲和调整机构，所述安装盘沿左右向上的轴线转动安装于所述播种车，所述播种铲中部沿左右向上的轴线转动安装于所述安装盘，以使得所述安装盘的转动轴线和所述播种铲的转动轴线间隔设置，所述播种铲设有播种通道，所述播种通道用于供芋头穿过，所述播种铲构成所述播种部，所述调整机构与所述播种铲连接，以在所述安装盘转动时，所述调整机构驱动所述播种铲转动，使得所述播种通道竖直设置。
9、在一些实施例中，所述播种铲包括套筒和两个侧铲，所述套筒中部沿左右向上的轴线转动安装于所述安装盘，两个所述侧铲位于所述套筒的左右两侧且每一所述侧铲中部转动安装于所述套筒，所述侧铲朝向另一所述侧铲的一侧设有凹槽，所述凹槽和所述套筒共同围合形成所述播种通道，以具有两个所述侧铲底部相互靠近并拢封堵所述播种通道的装料状态以及两个所述侧铲底部相互远离打开所述播种通道的放料状态。
10、在一些实施例中，所述安装盘设有两个，两个所述安装盘沿左右向间隔布设，所述安装盘内侧设有触发件，两个所述触发件与两个所述侧铲相对应，所述播种铲安装于两个所述安装盘之间，以在所述播种铲向下活动插入土壤中时，所述侧铲的上端与所述触发件抵接，所述触发件驱动所述侧铲上端向内转动，以处于所述放料状态；
11、所述播种铲还包括弹性件，所述弹性件分别连接两个所述侧铲的下端，所述弹性件用于驱动所述侧铲的下端向内转动，以处于所述装料状态。
12、在一些实施例中，所述调整机构包括安装环和连接杆，所述安装环沿左右向上的轴线转动安装于所述播种车且与所述安装盘偏心设置，所述安装环与所述安装盘沿左右向间隔布设，所述连接杆的一端与所述安装环的周侧转动连接，所述连接杆的另一端与所述播种铲固定连接。
13、在一些实施例中，所述施肥装置包括施肥箱和施肥柱，所述施肥箱具有自上至下依次连通的容纳腔和安装腔，所述施肥箱底部设有连通所述安装腔的出料口；
14、所述施肥柱与所述安装腔适配，所述施肥柱沿水平方向上的轴线转动安装于所述安装腔内，所述施肥柱的圆周设有容纳槽，以在所述施肥柱转动时，所述容纳槽能够对应连通所述容纳腔或者所述出料口。
15、在一些实施例中，所述取种装置包括存储箱、输送组件和多个种碗，所述存储箱上端敞口且其下方设有过孔，所述输送组件沿竖直方向活动设置，所述输送组件的部分自所述过孔穿设于所述存储箱，多个所述种碗沿竖直方向间隔布设于所述输送组件上，所述种碗用于容纳单个芋头。
16、在一些实施例中，所述过孔相对所述种碗的一侧设有挡止部，所述挡止部用于限制芋头自所述过孔穿过；
17、所述种碗设有避让槽，所述避让槽与所述挡止部对应。
18、在一些实施例中，所述自动化芋头播种机还包括姿态调整装置，所述姿态调整装置连接所述取种装置与所述播种装置，所述姿态调整装置用于调整芋头的姿态并将芋头送入所述播种部。
19、在一些实施例中，所述自动化芋头播种机还包括驱动装置，所述驱动装置与所述播种装置、所述取种装置、所述施肥装置和所述浇水装置连接，所述驱动装置用于驱动所述播种装置、所述取种装置、所述施肥装置和所述浇水装置同步工作。
20、与现有技术相比，本专利技术提供的自动化芋头播种机，所述播种装置设于所述播种车的前侧，所述播种装置具有上下方向活动的播种部，所述取种装置与所述播种装置连接，所述施肥装置、所述浇水装置和所述覆土装置自前至后依次设于所述播种车且均位于所述播种装置后侧，具体使用时，所述播种车行驶至待播种的位置后，所述取种装置将芋头输送至所述播种部，所述播种部向下活动插入土壤中，并将芋头放置于坑中，而后所述播种部向上活动回到初始位置，此时所述播种车继续向前行走，使得所述施肥装置和所述浇水装置正对坑中的芋头，而后所述施肥装置和所述浇水装置启动对其进行施肥浇水，所述播种车继续向前行走，所述覆土装置将芋头掩埋在土壤内，从而完成芋头的播种，本申请自动化程度高，能够一次性完成播种、施肥、浇水、覆土操作，实现芋头的机械化播种，提高了种植效率。
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1.一种自动化芋头播种机，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的自动化芋头播种机，其特征在于，所述播种装置包括安装盘、播种铲和调整机构，所述安装盘沿左右向上的轴线转动安装于所述播种车，所述播种铲中部沿左右向上的轴线转动安装于所述安装盘，以使得所述安装盘的转动轴线和所述播种铲的转动轴线间隔设置，所述播种铲设有播种通道，所述播种通道用于供芋头穿过，所述播种铲构成所述播种部，所述调整机构与所述播种铲连接，以在所述安装盘转动时，所述调整机构驱动所述播种铲转动，使得所述播种通道竖直设置。
3.根据权利要求2所述的自动化芋头播种机，其特征在于，所述播种铲包括套筒和两个侧铲，所述套筒中部沿左右向上的轴线转动安装于所述安装盘，两个所述侧铲位于所述套筒的左右两侧且每一所述侧铲中部转动安装于所述套筒，所述侧铲朝向另一所述侧铲的一侧设有凹槽，所述凹槽和所述套筒共同围合形成所述播种通道，以具有两个所述侧铲底部相互靠近并拢封堵所述播种通道的装料状态以及两个所述侧铲底部相互远离打开所述播种通道的放料状态。
4.根据权利要求3所述的自动化芋头播种机，其特征在于，所述
5.根据权利要求2所述的自动化芋头播种机，其特征在于，所述调整机构包括安装环和连接杆，所述安装环沿左右向上的轴线转动安装于所述播种车且与所述安装盘偏心设置，所述安装环与所述安装盘沿左右向间隔布设，所述连接杆的一端与所述安装环的周侧转动连接，所述连接杆的另一端与所述播种铲固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动化芋头播种机，其特征在于，所述施肥装置包括施肥箱和施肥柱，所述施肥箱具有自上至下依次连通的容纳腔和安装腔，所述施肥箱底部设有连通所述安装腔的出料口；
7.根据权利要求1所述的自动化芋头播种机，其特征在于，所述取种装置包括存储箱、输送组件和多个种碗，所述存储箱上端敞口且其下方设有过孔，所述输送组件沿竖直方向活动设置，所述输送组件的部分自所述过孔穿设于所述存储箱，多个所述种碗沿竖直方向间隔布设于所述输送组件上，所述种碗用于容纳单个芋头。
8.根据权利要求7所述的自动化芋头播种机，其特征在于，所述过孔相对所述种碗的一侧设有挡止部，所述挡止部用于限制芋头自所述过孔穿过；
9.根据权利要求1所述的自动化芋头播种机，其特征在于，所述自动化芋头播种机还包括姿态调整装置，所述姿态调整装置连接所述取种装置与所述播种装置，所述姿态调整装置用于调整芋头的姿态并将芋头送入所述播种部。
10.根据权利要求1所述的自动化芋头播种机，其特征在于，所述自动化芋头播种机还包括驱动装置，所述驱动装置与所述播种装置、所述取种装置、所述施肥装置和所述浇水装置连接，所述驱动装置用于驱动所述播种装置、所述取种装置、所述施肥装置和所述浇水装置同步工作。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化芋头播种机，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的自动化芋头播种机，其特征在于，所述播种装置包括安装盘、播种铲和调整机构，所述安装盘沿左右向上的轴线转动安装于所述播种车，所述播种铲中部沿左右向上的轴线转动安装于所述安装盘，以使得所述安装盘的转动轴线和所述播种铲的转动轴线间隔设置，所述播种铲设有播种通道，所述播种通道用于供芋头穿过，所述播种铲构成所述播种部，所述调整机构与所述播种铲连接，以在所述安装盘转动时，所述调整机构驱动所述播种铲转动，使得所述播种通道竖直设置。
3.根据权利要求2所述的自动化芋头播种机，其特征在于，所述播种铲包括套筒和两个侧铲，所述套筒中部沿左右向上的轴线转动安装于所述安装盘，两个所述侧铲位于所述套筒的左右两侧且每一所述侧铲中部转动安装于所述套筒，所述侧铲朝向另一所述侧铲的一侧设有凹槽，所述凹槽和所述套筒共同围合形成所述播种通道，以具有两个所述侧铲底部相互靠近并拢封堵所述播种通道的装料状态以及两个所述侧铲底部相互远离打开所述播种通道的放料状态。
4.根据权利要求3所述的自动化芋头播种机，其特征在于，所述安装盘设有两个，两个所述安装盘沿左右向间隔布设，所述安装盘内侧设有触发件，两个所述触发件与两个所述侧铲相对应，所述播种铲安装于两个所述安装盘之间，以在所述播种铲向下活动插入土壤中时，所述侧铲的上端与所述触发件抵接，所述触发件驱动所述侧铲上端向内转动，以处于所述放料状态；
5.根据权利要求2所述的自动化芋头播种机，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许超斌，赵迪，胡明，朱铄文，应瑞轩，张超，胡军宝，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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